一种风力发电用扇叶辅助安装装置的制作方法

1.本实用新型涉及扇叶安装技术领域，具体为一种风力发电用扇叶辅助安装装置。


背景技术：

2.随着社会的飞速发展，人们越来越重视对新能源的开发，风是没有公害的能源之一，而且它取之不尽用之不竭，风能作为一种清洁的可再生能源，越来越受到世界各国的重视，因地制宜利用风力发电的观念，未来将大有可为。
3.然而现有的风力发电设备在安装时却受到诸多的限制，为了保证发电设备更好的运转，需要通过吊机将发电机扇叶吊到塔架顶端，且要将发电机扇叶的安装端对准安装孔安装，但是由于发电机扇叶自身很重，吊机将发电机扇叶吊装到塔架顶端后，发电机扇叶的安装端难以对准安装孔，现有的大型风力发电机安装时，大都通过吊机将发电机扇叶吊到半空中，由人为对准，对准精度低，高空操作危险系数大，还大大延长了安装周期。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于针对上述的不足，提供一种能自动将扇叶对准安装孔，对准精度高，大大缩短了大型风力发电机的安装周期的风力发电用扇叶辅助安装装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种风力发电用扇叶辅助安装装置，包括定位环和驱动车，所述驱动车上设有安装座，所述安装座的底部设有控制器，所述安装座的正上方设有用于夹紧发电机扇叶的夹紧机构，用于安装所述夹紧机构的升降平台，用于驱动所述升降平台上升或下降所采用的升降机构，所述升降机构安装在所述安装座上，所述定位环和控制器通讯连接，所述驱动车、夹紧机构和升降机构均电性连接所述控制器。
7.进一步，所述定位环包括圆柱形定位座，同轴设于所述圆柱形定位座中部的定位器和蓄电池。
8.进一步，所述定位器包括定位模块和通讯模块，所述定位模块用于给圆柱形定位座定位，所述通讯模块用于通讯连接所述控制器。
9.进一步，所述升降机构包括竖直首尾相接的多个升降液压缸组，每个所述升降液压缸组至少设置有六个升降液压缸，最底端的所述升降液压缸安装在所述安装座上，最顶端的所述升降液压缸的输出端驱动连接所述升降平台。
10.进一步，所述夹紧机构包括固定块，正对所述固定块设置的夹紧块及夹紧气缸，所述夹紧气缸用于驱动所述夹紧块移动，所述固定块和夹紧块的正对面上均设置有用于夹紧发电机扇叶的夹紧弧形槽。
11.进一步，所述夹紧弧形槽的槽体内侧壁上设置有夹紧垫。
12.本实用新型的有益效果是：
13.实际应用中，将定位环安装在安装孔中，定位环通讯连接控制器，控制器获取定位孔的朝向和高度后，控制器控制驱动车自动调整发电机扇叶安装端的位置，使发电机扇叶
的安装端移动至与安装孔同向的、安装孔的正下方；控制器控制升降机构驱动升降平台上升，直至发电机扇叶的安装端上升到正对安装孔，即可将发电机扇叶安装在安装孔上，安装完成后，夹紧机构松开发电机扇叶即可；本实用新型能自动将扇叶对准安装孔，对准精度高，大大缩短了大型风力发电机的安装周期。
附图说明
14.图1是本实用新型中驱动车的整体结构示意图；
15.图2是本实用新型中驱动车的左视图；
16.图3是本实用新型中驱动车的后视图；
17.图4是本实用新型中定位环的结构示意图；
18.附图标记：定位环1；圆柱形定位座11；定位器12；蓄电池13；驱动车2；安装座3；控制器4；夹紧机构5；固定块51；夹紧块52；夹紧气缸53；夹紧弧形槽54；夹紧垫55；升降平台6；升降机构7。
具体实施方式
19.如图1、图2、图3和图4所示，一种风力发电用扇叶辅助安装装置，包括定位环1和驱动车2，所述驱动车2上设有安装座3，所述安装座3的底部设有控制器4，所述安装座3的正上方设有用于夹紧发电机扇叶的夹紧机构5，用于安装所述夹紧机构5的升降平台6，用于驱动所述升降平台6上升或下降所采用的升降机构7，所述升降机构7安装在所述安装座3上，所述定位环1和控制器4通讯连接，所述驱动车2、夹紧机构5和升降机构7均电性连接所述控制器4。
20.使用时，将定位环1与安装孔同轴后、将定位环1安装在安装孔的孔口处，定位环1通讯连接控制器4，控制器4获取定位孔的朝向和高度后，控制器4控制驱动车2，通过驱动车2调整发电机扇叶安装端的位置，使发电机扇叶的安装端移动至与安装孔同向、且位于安装孔孔口的正下方；控制器4控制升降机构7驱动升降平台6上升，直至发电机扇叶的安装端上升到正对安装孔，即可将发电机扇叶安装在安装孔上，安装完成后，夹紧机构5松开发电机扇叶即可；本实用新型能自动将扇叶对准安装孔，对准精度高，大大缩短了大型风力发电机的安装周期。
21.如图1和图4所示，所述定位环1包括圆柱形定位座11，同轴设于所述圆柱形定位座11中部的定位器12和蓄电池13；本实施例中，安装定位环1时，将圆柱形定位座11与装孔同轴后，将圆柱形定位座11安装在安装孔的孔口处即可；通过定位器12给圆柱形定位座11定位并发送到控制器4中；通过蓄电池13给定位器12供电。
22.如图4所示，所述定位器12包括定位模块和通讯模块，所述定位模块用于给圆柱形定位座11定位，所述通讯模块用于通讯连接所述控制器4；本实施例中，通过定位模块给圆柱形定位座11定位，通过通讯模块通讯连接控制器4。
23.如图1、图2和图3所示，所述升降机构7包括竖直首尾相接的多个升降液压缸组，每个所述升降液压缸组至少设置有六个升降液压缸，最底端的所述升降液压缸安装在所述安装座3上，最顶端的所述升降液压缸的输出端驱动连接所述升降平台6；本实施例中，通过竖直首尾相接的多个升降液压缸组驱动升降平台6上升或下降，通过每组升降液压缸组分别
设置六个升降液压缸，等距分布的六个液压缸使升降平台6升降更平稳。
24.如图1、图2和图3所示，所述夹紧机构5包括固定块51，正对所述固定块51设置的夹紧块52及夹紧气缸53，所述夹紧气缸53用于驱动所述夹紧块52移动，所述固定块51和夹紧块52的正对面上均设置有用于夹紧发电机扇叶的夹紧弧形槽54；本实施例中，通过夹紧气缸53驱动夹紧块52朝向固定块51移动，将发电机扇叶夹紧在夹紧弧形槽54中。
25.如图1、图2和图3所示，所述夹紧弧形槽54的槽体内侧壁上设置有夹紧垫55；本实施例中，通过在夹紧弧形槽54内设置夹紧垫55能有效防止发电机扇叶的外表面被夹坏。
26.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。


技术特征：
1.一种风力发电用扇叶辅助安装装置，其特征在于：包括定位环(1)和驱动车(2)，所述驱动车(2)上设有安装座(3)，所述安装座(3)的底部设有控制器(4)，所述安装座(3)的正上方设有用于夹紧发电机扇叶的夹紧机构(5)，用于安装所述夹紧机构(5)的升降平台(6)，用于驱动所述升降平台(6)上升或下降所采用的升降机构(7)，所述升降机构(7)安装在所述安装座(3)上，所述定位环(1)和控制器(4)通讯连接，所述驱动车(2)、夹紧机构(5)和升降机构(7)均电性连接所述控制器(4)。2.根据权利要求1所述的一种风力发电用扇叶辅助安装装置，其特征在于：所述定位环(1)包括圆柱形定位座(11)，同轴设于所述圆柱形定位座(11)中部的定位器(12)和蓄电池(13)。3.根据权利要求2所述的一种风力发电用扇叶辅助安装装置，其特征在于：所述定位器(12)包括定位模块和通讯模块，所述定位模块用于给圆柱形定位座(11)定位，所述通讯模块用于通讯连接所述控制器(4)。4.根据权利要求1所述的一种风力发电用扇叶辅助安装装置，其特征在于：所述升降机构(7)包括竖直首尾相接的多个升降液压缸组，每个所述升降液压缸组至少设置有六个升降液压缸，最底端的所述升降液压缸安装在所述安装座(3)上，最顶端的所述升降液压缸的输出端驱动连接所述升降平台(6)。5.根据权利要求1所述的一种风力发电用扇叶辅助安装装置，其特征在于：所述夹紧机构(5)包括固定块(51)，正对所述固定块(51)设置的夹紧块(52)及夹紧气缸(53)，所述夹紧气缸(53)用于驱动所述夹紧块(52)移动，所述固定块(51)和夹紧块(52)的正对面上均设置有用于夹紧发电机扇叶的夹紧弧形槽(54)。6.根据权利要求5所述的一种风力发电用扇叶辅助安装装置，其特征在于：所述夹紧弧形槽(54)的槽体内侧壁上设置有夹紧垫(55。

技术总结
本实用新型涉及扇叶安装技术领域，具体为一种风力发电用扇叶辅助安装装置，包括定位环和驱动车，所述驱动车上设有安装座、控制器、夹紧机构、升降平台、升降机构，所述定位环和控制器通讯连接；实际应用中，将定位环安装在安装孔中，定位环通讯连接控制器获取定位孔的朝向和高度后，控制器控制驱动车自动调整发电机扇叶安装端的位置，使发电机扇叶的安装端移动至与安装孔同向的、安装孔的正下方；控制器控制升降机构驱动升降平台上升，直至发电机扇叶的安装端上升到正对安装孔，即可将发电机扇叶安装在安装孔上，安装完成后，夹紧机构松开发电机扇叶即可；本实用新型能自动将扇叶对准安装孔，对准精度高，大大缩短了大型风力发电机的安装周期。安装周期。安装周期。


技术研发人员：包凤永 王文瑞 陈海鳌
受保护的技术使用者：深能南京能源控股有限公司
技术研发日：2021.06.15
技术公布日：2021/11/24