一种市政建筑用抓取牢固的板材搬运装置的制作方法

1.本实用新型涉及板材搬运装置技术领域，具体为一种市政建筑用抓取牢固的板材搬运装置。


背景技术：

2.板材是工业制作中非常常用的，其优点是具有很强的刚度与硬度，而其缺点是密度较大，且体积也较大，不便于送料上料。传统主要依靠两种方式搬运板材，一是靠人工进行搬运板材，此种方式只适用于尺寸较小的板材；二是依靠辅助夹具或者行车来进行板材的搬运。两者都需要操作员直接对板材进行操作，存在人工强度较大及发生人身危险事故等一系列问题。
3.市场上的市政建筑用抓取牢固的板材搬运装置在使用中有些采用方形框架结构，占用空间体积较大，且有些搬运装置横向搬运不够灵活，采用轮毂结构的装置不够稳固，还有些抓取装置采用勾爪或人力搬运，效率较低且容易掉落造成板材损坏，为此，我们提出一种市政建筑用抓取牢固的板材搬运装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种市政建筑用抓取牢固的板材搬运装置，以解决上述背景技术中提出的市场上的市政建筑用抓取牢固的板材搬运装置在使用中有些采用方形框架结构，占用空间体积较大，且有些搬运装置横向搬运不够灵活，采用轮毂结构的装置不够稳固，还有些抓取装置采用勾爪或人力搬运，效率较低且容易掉落造成板材损坏的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种市政建筑用抓取牢固的板材搬运装置，包括装置底座和转动齿轮，所述装置底座的上方固定有底座固定齿轮，且底座固定齿轮的上方设置有装置旋转轴，所述装置旋转轴的左侧设置有转动齿轮，且转动齿轮的上方安装有转动电机，所述装置旋转轴的上方设置有搬运部分底座，且搬运部分底座的上方固定有机械臂固定底座，所述机械臂固定底座的上方安装有第一液压臂，且第一液压臂的左侧设置有第一机械臂转动轴，所述第一液压臂的上方连接有第一液压臂支撑轴，且第一液压臂支撑轴的上方连接有第一机械臂，所述第一机械臂的右端安装有第二液压臂，且第二液压臂的右端连接有第二液压臂支撑轴，所述第二液压臂支撑轴的右侧连接有第二机械臂，且第二机械臂的右端连接有抽气悬吊管线，所述抽气悬吊管线的下方连接有真空吸吊机，且真空吸吊机的下端设置有吸吊机骨架，所述吸吊机骨架的两端安装有真空吸盘，所述装置底座的内部设置有五角螺栓。
6.优选的，所述底座固定齿轮与装置底座之间为固定连接，且底座固定齿轮与转动齿轮之间为啮合连接，且底座固定齿轮与转动齿轮之间构成旋转结构。
7.优选的，所述转动齿轮与转动电机之间为螺纹连接，且转动齿轮与转动电机之间构成旋转结构，并且转动齿轮与转动电机设置有2组。
8.优选的，所述第一机械臂通过第一机械臂转动轴与机械臂固定底座构成转动结构，且第一机械臂与机械臂固定底座之间为螺纹连接。
9.优选的，所述第一机械臂通过第一液压臂支撑轴与第一液压臂构成转动结构，且第一机械臂与第一液压臂之间为螺纹连接。
10.优选的，所述吸吊机骨架与真空吸吊机之间为固定连接，且吸吊机骨架与真空吸吊机之间构成t字型结构，并且吸吊机骨架与真空吸盘之间构成连通结构。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该市政建筑用抓取牢固的板材搬运装置设置有底座固定齿轮给装置提供一个转动的轴心，使装置可以在轴上进行转动，延展搬运装置的搬运范围，两组转动电机和转动齿轮使装置可以强劲敏捷的进行转动，便于使真空吸吊机在不同的地点之间来回移动，提高搬运效率，第一机械臂主臂绕第一机械臂转动轴进行转动，力臂粗大，结构稳固结实，可以用于搬运重型板材，第一机械臂通过第一液压臂进行上下摆臂，支撑液压装置出力均匀，承重能力强，装置搬运重量上限高，装置搬运板材采用真空吸吊机进行作业，利用大气压原理，使板材能够被真空吸盘牢牢的吸附住，对板材的抓取牢固，安全稳定。
附图说明
12.图1为本实用新型侧视结构示意图；
13.图2为本实用新型装置底座俯视结构示意图；
14.图3为本实用新型真空吸吊机吸吊板材俯视结构示意图。
15.图中：1、装置底座；2、转动齿轮；3、转动电机；4、底座固定齿轮；5、装置旋转轴；6、搬运部分底座；7、机械臂固定底座；8、第一液压臂；9、第一机械臂转动轴；10、第一液压臂支撑轴；11、第一机械臂；12、第二液压臂；13、第二液压臂支撑轴；14、第二机械臂；15、真空吸吊机；16、抽气悬吊管线；17、吸吊机骨架；18、真空吸盘；19、五角螺栓。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种市政建筑用抓取牢固的板材搬运装置，包括装置底座1和转动齿轮2，装置底座1的上方固定有底座固定齿轮4，且底座固定齿轮4的上方设置有装置旋转轴5，装置旋转轴5的左侧设置有转动齿轮2，且转动齿轮2的上方安装有转动电机3，装置旋转轴5的上方设置有搬运部分底座6，且搬运部分底座6的上方固定有机械臂固定底座7，机械臂固定底座7的上方安装有第一液压臂8，且第一液压臂8的左侧设置有第一机械臂转动轴9，第一液压臂8的上方连接有第一液压臂支撑轴10，且第一液压臂支撑轴10的上方连接有第一机械臂11，第一机械臂11的右端安装有第二液压臂12，且第二液压臂12的右端连接有第二液压臂支撑轴13，第二液压臂支撑轴13的右侧连接有第二机械臂14，且第二机械臂14的右端连接有抽气悬吊管线16，抽气悬吊管线16的下方连接有真空吸吊机15，且真空吸吊机15的下端设置有吸吊机骨架17，吸吊机骨架17的两端安装
有真空吸盘18，装置底座1的内部设置有五角螺栓19。
18.本实用新型中：底座固定齿轮4与装置底座1之间为固定连接，且底座固定齿轮4与转动齿轮2之间为啮合连接，且底座固定齿轮4与转动齿轮2之间构成旋转结构；底座固定齿轮4给装置提供一个转动的轴心，使装置可以在轴上进行转动，延展搬运装置的搬运范围。
19.本实用新型中：转动齿轮2与转动电机3之间为螺纹连接，且转动齿轮2与转动电机3之间构成旋转结构，并且转动齿轮2与转动电机3设置有2组；两组转动电机3和转动齿轮2使装置可以强劲敏捷的进行转动，便于使真空吸吊机15在不同的地点之间来回移动，提高搬运效率。
20.本实用新型中：第一机械臂11通过第一机械臂转动轴9与机械臂固定底座7构成转动结构，且第一机械臂11与机械臂固定底座7之间为螺纹连接；第一机械臂11主臂绕第一机械臂转动轴9进行转动，力臂粗大，结构稳固结实，可以用于搬运重型板材。
21.本实用新型中：第一机械臂11通过第一液压臂支撑轴10与第一液压臂8构成转动结构，且第一机械臂11与第一液压臂8之间为螺纹连接；第一机械臂11通过第一液压臂8进行上下摆臂，支撑液压装置出力均匀，承重能力强，装置搬运重量上限高。
22.本实用新型中：吸吊机骨架17与真空吸吊机15之间为固定连接，且吸吊机骨架17与真空吸吊机15之间构成t字型结构，并且吸吊机骨架17与真空吸盘18之间构成连通结构；装置搬运板材采用真空吸吊机15进行作业，利用大气压原理，使板材能够被真空吸盘18牢牢的吸附住，对板材的抓取牢固，安全稳定。
23.工作原理：对于这类的市政建筑用抓取牢固的板材搬运装置，首先通过五角螺栓19将装置底座1固定在需要作业的稳定水平的工作面上，工作时，转动电机3（型号：台创tc8026）带动转动齿轮2，使转动齿轮2绕着底座固定齿轮4的外围进行转动，并使装置旋转轴5随着转动齿轮2的运动而进行转动，装置旋转轴5带动搬运部分底座6并使机械臂固定底座7转动，使搬运装置朝向需要搬运的板材，随后第一液压臂8（型号：blince
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hob）升高抬起第一液压臂支撑轴10，使第一机械臂11绕第一机械臂转动轴9抬高，第二液压臂12（型号：blince
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hob）伸出顶起第二液压臂支撑轴13使第二机械臂14抬高，最后使抽气悬吊管线16吊起的真空吸吊机15（型号：赫梅尼hp
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bs）开始作业，将真空吸盘18的下作业面贴在板材上，使安装在吸吊机骨架17上的真空吸盘18开始抽真空，牢牢吸附住板材，即可开始搬运。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。