一种叶片类农作物智能化分单上料设备的制作方法

1.本实用新型涉及农作物加工技术领域，尤其是涉及一种叶片类农作物智能化分单上料设备。


背景技术：

2.在烟草等叶片类农作物加工时，需要对叶片进行分级挑选，以便于后续设备的加工，从而提高生产加工效率和质量；现为实现大叶农作物(如烟叶)的自动分级，首要的问题就是如何实现将成捆的大叶农作物自动上料，将烘烤过的半干大叶放置到检测设备上并实现单片分离，如果做不到这一点，自动分级就无从谈起；
3.虽现在实现烟叶分单的方法很多，如人工手动分单、摊薄加速分离等，但都存在一定问题；人工单根分离虽然能很好的实现整捆烟叶分单根的效果，但较为依赖人力，起不到节约劳动力降低劳动成本的效果，更体现不出自动检测设备的效率优势；摊薄加速分离的方式虽然能节约一部分劳动力，但劳动强度依然大，需工人持续不断的上料，且实际分离效果一般，存在粘连烟叶无法分离的情况，烟叶间距也不可控，不利于后续的检测。


技术实现要素：

4.为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种叶片类农作物智能化分单上料设备，能够自动化、高效率的进行分单，且分单效果优异。
5.为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种叶片类农作物智能化分单上料设备，包含送料装置、分单装置和用于向后续工序输送叶片的输送台；所述送料装置包含送料架和安装于送料架顶部的皮带送料机构，所述输送台和分单装置分别设于皮带送料机构输送末端的两侧；所述分单装置包含移载机架、移载电机、悬臂杆和多个摇杆，所述悬臂杆水平设于移载机架上方，并与皮带送料机构的传送方向垂直，所述摇杆的两端分别与悬臂杆的尾部杆身和移载机架的顶部转动连接，形成平行四边形摆动机构，所述移载电机安装于移载机架顶部，并能通过曲柄摇杆机构控制其中一摇杆摆动，所述悬臂杆的头部安装有吸料机构，所述吸料机构包含多个沿皮带送料机构传送方向间隔排列的吸盘。
7.进一步，所述皮带送料机构包含两个并排间隔设置的皮带圈，分别设于皮带圈两端用于同步带动两皮带圈循环传送的主动辊和从动辊，以及控制主动辊转动的送料电机。
8.进一步，所述分单上料设备还包含顶升装置，所述顶升装置包含顶升板和竖直伸缩缸，所述顶升板设于皮带送料机构输送末端两皮带圈之间，所述伸缩缸的缸体固定于送料架，所述伸缩缸的伸缩端与顶升板下板面对应连接。
9.进一步，所述顶升装置还包含固定于送料架下部的安装平板，所述安装平板的两端连接有竖直导套，所述伸缩缸的伸缩端对应于顶升板下板面中央，所述顶升板下板面两端固定连接有适配活动插入相应竖直导套的导杆。
10.进一步，所述伸缩缸设为气动缸、液压缸或电动缸。
11.进一步，所述皮带圈的外皮带面沿传送方向均匀间隔设有多个隔板。
12.进一步，所述悬臂杆间隔并排设有两个。
13.进一步，所述移载电机的输出轴固定连接有曲柄的一端，所述曲柄的另一端转动连接有连杆的一端，所述连杆的另一端与一摇杆的中部杆身转动连接。
14.进一步，所述吸料机构还包含固定于悬臂杆的头部的吸料框架，所述吸料框架的下端架杆杆身设有用于安装吸盘的固定板，所述吸盘的头端设有海绵垫，所述吸盘的尾端设有弹簧缓冲结构。
15.进一步，所述吸料框架的上端架杆安装有视觉识别器。
16.由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：
17.本实用新型公开的叶片类农作物智能化分单上料设备，在将烟叶解捆打开横放在皮带送料机构的输送首端后，启动皮带送料机构，将烟叶送到皮带送料机构的输送末端，然后控制移载电机，通过曲柄摇杆机构带动悬臂杆运动，使得悬臂杆上连接的吸料机构能够先在皮带送料机构上方，利用多个吸盘抽真空分别吸取烟叶，再将烟叶带动到输送台上方放下，使得烟叶能够被单片排列整齐被运送到下一个工序；相对于传统的分单方式，本实用新型节约了人力，提高了效率，降低了成本，且分单效果好，叶片间距可控，有利于后续的检测，更加自动化和智能化。
附图说明
18.图1是本实用新型的一种实施结构示意图；
19.图2是所述分单装置的结构示意图；
20.图3是图2的a部放大结构示意图；
21.图4是所述送料装置的结构示意图；
22.图5是所述顶升装置的结构示意图。
23.图中：1、输送台；2、送料装置；2.1、送料架；2.2、皮带送料机构；2.2.1、皮带圈；2.2.2、主动辊；2.2.3、从动辊；2.2.4、隔板；3、分单装置；3.1、移载机架；3.2、摇杆；3.3、悬臂杆；3.4、吸料机构；3.4.1、吸盘；3.4.2、固定板；3.4.3、吸料框架；3.5、移载电机；3.6、连杆；4、顶升装置；4.1、顶升板；4.2、伸缩缸；4.3、竖直导套；4.4、安装平板；4.5、导杆。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型的技术方案进行说明，在描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本实用新型的附图对应，为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位：
25.实施例一：
26.结合附图1
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5所述的叶片类农作物智能化分单上料设备，包含送料装置2、分单装置3和用于向后续工序输送烟叶的输送台1，输送台1能够设为皮带输送；送料装置2包含送料架2.1和安装于送料架2.1顶部的皮带送料机构2.2，输送台1和分单装置3分别设于皮带送料机构2.2输送末端的两侧，而皮带送料机构2.2的输送首端用于放置解捆的烟叶；
27.分单装置3包含移载机架3.1、移载电机3.5、悬臂杆3.3和多个摇杆3.2，悬臂杆3.3
水平设于移载机架3.1上方，并与皮带送料机构2.2的传送方向垂直，摇杆3.2的两端分别与悬臂杆3.3的尾部杆身和移载机架3.1的顶部转动连接，形成平行四边形摆动机构，移载电机3.5安装于移载机架3.1顶部，并能通过曲柄摇杆机构控制其中一摇杆3.2摆动，也即移载电机3.5的输出轴固定连接有曲柄的一端，曲柄的另一端转动连接有连杆3.6的一端，连杆3.6的另一端与一摇杆3.2的中部杆身转动连接；
28.悬臂杆3.3的头部安装有吸料机构3.4，吸料机构3.4包含多个沿皮带送料机构2.2传送方向间隔排列的吸盘3.4.1，在将烟叶解捆打开横放在皮带送料机构2.2上后，启动皮带送料机构2.2，传送一段距离后停止，此时将烟叶送到皮带送料机构2.2的输送末端，然后控制移载电机3.5，通过曲柄摇杆机构带动悬臂杆3.3运动，使得悬臂杆3.3上连接的吸料机构3.4.1能够先在皮带送料机构2.2上方，利用多个吸盘3.4.1抽真空分别吸取烟叶，再将烟叶带动到输送台1上方放下，使得烟叶能够被单片排列整齐被运送到下一个工序；
29.根据需要，吸料机构3.4还包含固定于悬臂杆3.3的头部的吸料框架3.4.3，吸料框架3.4.3的下端架杆杆身设有用于安装吸盘3.4.1的固定板3.4.2，吸盘3.4.1的头端设有海绵垫，吸盘3.4.1的尾端设有弹簧缓冲结构，保证吸取牢固的同时，不会破坏烟叶；
30.此外，由于横担在皮带送料机构2.2上的烟叶叶片为细长形，为保证吸取牢固，能够在沿皮带送料机构2.2横向的同一行上设置至少两个吸盘3.4.1。
31.实施例二：
32.与实施例一不同之处在于，皮带送料机构2.2包含两个并排间隔设置的皮带圈2.2.1，分别设于皮带圈2.2.1两端用于同步带动两皮带圈2.2.1循环传送的主动辊2.2.2和从动辊2.2.3，以及控制主动辊2.2.2转动的送料电机，能够通过设置间隔时间来控制送料电机启停，进而控制皮带送料机构2.2间歇动作进行传送；且由于烟叶叶片为细长形，横担在皮带圈2.2.1上，因此，能够设置两个间隔的皮带圈2.2.1，减少皮带耗材；
33.根据需要，分单上料设备还包含顶升装置4，顶升装置4包含顶升板4.1和竖直伸缩缸4.2，顶升板4.1设于皮带送料机构2.2输送末端两皮带圈2.2.1之间，伸缩缸4.2的缸体固定于送料架2.1，伸缩缸4.2的伸缩端与顶升板4.1下板面对应连接，通过伸缩缸4.2带动顶升板4.1竖直移动，当吸盘3.4.1每吸取一层烟叶后，顶升板4.1被顶升一定高度，保证吸盘3.4.1每次的吸取高度一致，反复吸取几次将烟叶吸完后，再驱动皮带送料机构2.2送料；其中，伸缩缸4.2设为气动缸、液压缸或电动缸，为了保证伸缩量，最好采用电动伸缩缸；
34.此外，皮带圈2.2.1的外皮带面沿传送方向均匀间隔设有多个隔板2.2.4，便于皮带送料机构2.2间隔送料；
35.此外，吸料框架3.4.3的上端架杆安装有视觉识别器，既能够通过移载电机3.5设置盈余的分单次数，也能够通过视觉识别器来判定皮带圈2.2.1上的烟叶有没有被吸取干净，从而在完全吸取的情况下，控制移载电机3.5停止，启动皮带送料机构2.2继续送料。
36.实施例三：
37.与实施例一不同之处在于，悬臂杆3.3间隔并排设有两个，每个悬臂杆3.3由两个摇杆3.2带动移动，保证移动更加稳定，同时能够增强结构强度，对吸料机构3.4支撑稳固。
38.本实用新型未详述部分为现有技术，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将上述实施例看作
是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求内容。