一种无人机激光雷达吊舱的制作方法

1.本实用新型涉及无人机巡检设备技术领域，具体涉及一种无人机激光雷达吊舱。


背景技术：

2.激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。激光雷达被广泛应用于资源勘探、城市规划、农业开发、水利工程、土地利用、环境监测、交通通讯、防震减灾及国家重点建设项目等方面。通常将激光雷达设备通过简易挂载装置连接或直接连接固定在无人机机体的底部，无人机吊舱是用于安装设备仪器的主要结构装置。
3.然而在无人机飞行过程中，由于急速转弯，规避动作或遇到瞬时大风等作用，往往都会使无人机机体发生剧烈震动，因此这种震动往往又容易传递到无人机机体的底部的吊舱处，这样无人机机体的震动会对仪器的检测性能造成负面影响，进而导致测量精度降低，测量误差变大。然而现有技术中也出现过直接使用加装弹簧的方式进行减震的无人机技术方案，然而这种简单减震方式，减震效果较差。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种无人机激光雷达吊舱，使得激光雷达不会受到无人机飞行过程中震动的影响。
5.为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种无人机激光雷达吊舱，包括减震组件和安装杆，所述减震组件包括顶部安装板和底部安装板，顶部安装板与底部安装板之间还设有增强减震板和多个第一减震结构，所述顶部安装板与底部安装板通过多个第一减震结构连接，所述增强减震板与底部安装板之间还设置有多个第二减震结构，增强减震板和底部安装板采用第二减震结构连接，所述安装杆将减震组件和激光雷达连接。
7.作为优选，所述安装杆的上端穿过底部安装板与增强减震板连接，且安装杆与底部安装板间隙配合，安装杆的下端与激光雷达连接。
8.作为优选，所述第一减震结构与第二减震结构均为减震球结构。
9.作为优选，还包括快拆组件，所述快拆组件包括快拆板和快拆限位板，所述底部安装板和增强减震板均开设有供快拆板穿过的快拆口，所述快拆限位板位于增强减震板与顶部安装板之间，快拆限位板与增强减震板通过多个弹簧连接，所述快拆限位板能够将快拆板限制固定在快拆限位板和增强减震板之间，安装杆将快拆板和激光雷达连接。
10.作为优选，所述快拆板和快拆口均为长方形。
11.作为优选，所述增强减震板的上表面设置有与快拆板大小相同的限位槽，所述限位槽与快拆口之间具有角度。
12.作为优选，所述顶部安装板、底部安装板、快拆板和快拆限位板上均设置有镂空
孔。
13.作为优选，所述安装杆为电动伸缩杆，且安装杆与无人机电连接。
14.本实用新型的有益效果：
15.本实用新型通过第一减震结构和第二减震结构的设置，使无人机在飞行过程中产生的震动层级减弱，飞行过程中的震动不会对激光雷达造成影响，从而使得激光雷达的测量精度增加，能够更好的进行测量。
16.另外，快拆组件的使用方便吊舱与激光雷达之间进行拆装，能够根据实施情况快速更换或装卸激光雷达。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例1的正视结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例2的正视结构示意图；
19.图3为本实用新型实施例2增强减震板的立体结构示意图。
20.附图标记说明：
21.1、减震组件；110、顶部安装板；120、底部安装板；130、第一减震结构；140、第二减震结构；150、增强减震板；2、安装杆；3、激光雷达；410、快拆板；420、快拆限位板；430、弹簧；440、快拆口；450、限位槽。
具体实施方式
22.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
23.实施例1。
24.如图1所示，一种无人机激光雷达3吊舱，包括减震组件1和安装杆2，所述减震组件1包括顶部安装板110和底部安装板120，顶部安装板110与底部安装板120之间还设有增强减震板150和多个第一减震结构130，所述顶部安装板110与底部安装板120通过多个第一减震结构130连接，所述增强减震板150与底部安装板120之间还设置有多个第二减震结构140，增强减震板150和底部安装板120采用第二减震结构140连接，所述安装杆2贯穿底部安装板120，安装杆2的上端与增强减震板150连接，且安装杆2与底部安装板120间隙配合，安装杆2的下端与激光雷达3连接。具体实施时，第一减震结构130和第二减震结构140均为减震球结构，减震球结构为现有技术，故不多做赘述。具体实施时，顶部安装板110和底部安装板120上还设置有镂空孔，镂空孔的设置能够有效减少吊舱的重量，减轻无人机使用本吊舱时的载重压力。
25.本实用新型具体使用时，吊舱通过顶部安装板110安装在无人机的下方，无人机飞行产生的震动经由第一减震结构130将震动减弱后传向底部安装板120，震动再经由第二减震结构140将震动减弱后传向与激光雷达3连接的增强减震板150，使得无人机产生的震动得到有效的减弱，避免了无人机飞行产生的震动传向激光雷达3，从而提高了激光雷达3的测量精度。
26.实施例2。
27.如图2
‑
3所示，本实施例2与实施例1的不同之处在于：还包括快拆组件，所述快拆
组件包括快拆板410和快拆限位板420，所述底部安装板120和增强减震板150均开设有供快拆板410穿过的快拆口440，具体实施时，快拆板410与快拆口440均为长方形，增强减震板150的上表面设置有与快拆板410大小相同的限位槽450，所述限位槽450与快拆口440之间具有角度。安装时，将快拆板410从下至上依次穿过所述底部安装板120和增强减震板150，将快拆板410旋转后落入限位槽450中，即可挂载在增强减震板150上。限位槽450可以有效的防止快拆板410产生移动。快拆限位板420位于增强减震板150与顶部安装板110之间，快拆限位板420与增强减震板150通过多个弹簧430连接，所述快拆限位板420在弹簧430的作用下能够将快拆板410限制固定在快拆限位板420和增强减震板150之间，安装杆2上端与快拆板410下表面固定连接，安装杆2下端与激光雷达3连接。从而使激光雷达3能够快速的进行装卸，方便测量人员根据实际情况对激光雷达3进行更换拆装。
28.具体实施时，快拆板410和快拆限位板420上均设置有镂空孔。镂空孔能够有效减轻吊舱的重量，减轻无人机使用本吊舱时的载重压力。
29.具体实施时，安装杆2为电动伸缩杆，且安装杆2与无人机电连接，采用电动伸缩杆做为安装杆2，在无人机升空后，能够控制安装杆2伸长，使激光雷达3的底部低于无人机的起落架，从而使得激光雷达3在进行测量时，不会受到无人机的起落架的阻挡的影响，从而能够更加精确地完成测量作业。
30.以上所述，仅是本实用新型较佳实施例，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。