一种基于GNSS定位的地质工程无人机测绘装置的制作方法

一种基于gnss定位的地质工程无人机测绘装置
技术领域
1.本实用新型涉及测绘装置技术领域，具体为一种基于gnss定位的地质工程无人机测绘装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对环境要求低、生存能力较强等优点，现在，对无人机的应用越来越广泛，在进行测绘时则会运用到无人机进行测绘。
3.现有的地质工程无人机测绘装置一般是将测绘仪裸露在外，这样不能对测绘仪进行保护，在无人机操作失误摔落时，会导致测绘仪十分容易损坏，而且在无人机飞行时，测绘仪又难以完成现场测绘，测绘结果不佳，降低了该装置的实用性。


技术实现要素：

4.1、本实用新型要解决的技术问题
5.本实用新型的目的在于提供一种基于gnss定位的地质工程无人机测绘装置，以解决上述背景技术中提出的问题：
6.现有的地质工程无人机测绘装置一般是将测绘仪裸露在外，这样不能对测绘仪进行保护，在无人机操作失误摔落时，会导致测绘仪十分容易损坏，而且在无人机飞行时，测绘仪又难以完成现场测绘，测绘结果不佳，降低了该装置的实用性的问题。
7.2、技术方案
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
9.一种基于gnss定位的地质工程无人机测绘装置，包括防护框，所述两个防护框之间固定安装有无人机本体，防护框左右两侧上下两端对称设置有防护架，同一竖直防护的两个防护架之间设置有调节机构，无人机本体左右两端中部外壁上设置有第一悬臂梁，且第一悬臂梁贯穿防护框并延伸至防护框外部，无人机本体四个拐角位置设置有与防护框固定连接的防护垫，防护框的内部的第一悬臂梁两端对称设置有橡胶套，第一悬臂梁外侧壁上固定连接有驱动电机，驱动电机输出端上设置有机翼，无人机本体一侧拐角处设有支架，支架另一端设有缓冲机构，无人机本体一侧中部位置设有测绘机构。
10.优选的，所述调节机构包括安装在远离无人机本体位于下端的防护架顶部内壁上的调节箱，调节箱两端内壁上对称设置有固定杆，固定杆顶端套设有移动块，移动块下端设置有套设在固定杆上的压缩弹簧，且压缩弹簧另一端与调节箱底端内壁相连，移动块顶端设置有调节杆，且调节杆贯穿调节箱并延伸至调节箱外部，调节杆另一端与位于上端的防护架底部内壁相连接。
11.优选的，所述缓冲机构包括缓冲板，设置在支架上，缓冲板下方设有缓冲槽，缓冲
槽两端内壁上活动连接有与缓冲板相贴合的限位板，限位板另一端设有若干个伸缩弹簧，且伸缩弹簧另一端与缓冲槽内壁相连，缓冲板和缓冲槽内壁之间填充有若干个缓冲弹力球，缓冲槽一侧拐角处设有滑轮。
12.优选的，所述测绘机构包括测绘箱，安装在无人机本体一侧外壁上，测绘箱一侧中部外壁上设有gnss系统，测绘箱一侧外壁上设有凹槽，测绘箱一侧两端内壁上对称设有执行螺杆，执行螺杆一端套设有传动齿轮，测绘箱一侧中部内壁上设有双轴电机，双轴电机输出端上设有主动齿轮，且主动齿轮与传动齿轮相啮合，执行螺杆上套设有滑套，滑套一端外壁上设有移动杆，移动杆另一端设有与测绘箱内壁相滑动连接的滑动板，滑动板远离双轴电机的一端外壁上等距离间隔设有若干个连接杆，连接杆另一端设有保护罩，保护罩内腔设有测绘仪，测绘仪两端外壁上对称设有若干个缓冲弹簧，且缓冲弹簧另一端与保护罩内壁相连。
13.3、有益效果
14.(1)本实用新型通过设置双轴电机带动主动齿轮转动，主动齿轮转动可以带动传动齿轮转动，传动齿轮转动可以带动执行螺杆转动，执行螺杆转动可以带动滑套向下运动，从而可以带动滑动板向下移动，滑动板向下运动从而可以使得测绘仪移出测绘箱外面进行测绘工作，测绘完成后可以利用双轴电机反向转动将测绘仪收回到测绘箱中，通过设置保护罩和缓冲弹簧可以最大程度的对测绘仪进行保护，使得测绘仪在无人机飞行时也能够进行测绘，使其测绘效果更加良好，提高了该装置的实用性；
15.(2)本实用新型通过设置支架，可以在无人机降落时，将受到的压力传递给缓冲板，通过限位板和伸缩弹簧可以将水平方向的压力进行缓冲，通过设置缓冲弹力球可以将竖直方向的压力进行缓冲，通过设置调节机构可以在将降落时将机翼上的压力进行缓冲，可以很好的对机翼和无人机本体进行保护，保证了无人机本体的正常运转，提高了工作效率。
附图说明
16.图1为本实用新型的内部结构示意图；
17.图2为本实用新型图1中a处的放大结构示意图；
18.图3为本实用新型图1中b处的放大结构示意图；
19.图4为本实用新型调节箱的剖切结构示意图；
20.图中标号说明：
21.1、防护框；2、防护架；3、调节箱；4、调节杆；5、机翼；6、防护垫；7、无人机本体；8、橡胶套；9、第一悬臂梁；10、驱动电机；11、支架；12、测绘箱；13、传动齿轮；14、gnss系统；15、双轴电机；16、主动齿轮；17、滑套；18、执行螺杆；19、移动杆；20、滑动板；21、连接杆；22、保护罩；23、测绘仪；24、缓冲弹簧；25、缓冲板；26、伸缩弹簧；27、缓冲弹力球；28、缓冲槽；29、限位板；30、滑轮；31、固定杆；32、移动块；33、压缩弹簧。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例1：
24.请参阅图1和图2，一种基于gnss定位的地质工程无人机测绘装置，包括防护框1，所述两个防护框1之间固定安装有无人机本体7，防护框1左右两侧上下两端对称设置有防护架2，同一竖直防护的两个防护架2之间设置有调节机构，无人机本体7左右两端中部外壁上设置有第一悬臂梁9，且第一悬臂梁9贯穿防护框1并延伸至防护框1外部，无人机本体7四个拐角位置设置有与防护框1固定连接的防护垫6，防护框1的内部的第一悬臂梁9两端对称设置有橡胶套8，第一悬臂梁9外侧壁上固定连接有驱动电机10，驱动电机10输出端上设置有机翼5，无人机本体7一侧拐角处设有支架11，支架11另一端设有缓冲机构，无人机本体7一侧中部位置设有测绘机构；通过设置防护框1便于对无人机本体7进行固定和保护，通过设置驱动电机10带动机翼5转动，从而带动无人机工作进行测绘工作。
25.所述测绘机构包括测绘箱12，安装在无人机本体7一侧外壁上，测绘箱12一侧中部外壁上设有gnss系统14，测绘箱12一侧外壁上设有凹槽，测绘箱12一侧两端内壁上对称设有执行螺杆18，执行螺杆18一端套设有传动齿轮13，测绘箱12一侧中部内壁上设有双轴电机15，双轴电机15输出端上设有主动齿轮16，且主动齿轮16与传动齿轮13相啮合，执行螺杆18上套设有滑套17，滑套17一端外壁上设有移动杆19，移动杆19另一端设有与测绘箱12内壁相滑动连接的滑动板20，滑动板20远离双轴电机15的一端外壁上等距离间隔设有若干个连接杆21，连接杆21另一端设有保护罩22，保护罩22内腔设有测绘仪23，测绘仪23两端外壁上对称设有若干个缓冲弹簧24，且缓冲弹簧24另一端与保护罩22内壁相连；通过设置双轴电机15带动主动齿轮16转动，主动齿轮16转动可以带动传动齿轮13转动，传动齿轮13转动可以带动执行螺杆18转动，执行螺杆18转动可以带动滑套17向下运动，从而可以带动滑动板20向下移动，滑动板20向下运动从而可以使得测绘仪23移出测绘箱12外面进行测绘工作，测绘完成后可以利用双轴电机15反向转动将测绘仪23收回到测绘箱12中，通过设置保护罩22和缓冲弹簧24可以最大程度的对测绘仪23进行保护，使得测绘仪23在无人机飞行时也能够进行测绘，使其测绘效果更加良好，提高了该装置的实用性。
26.实施例2：
27.请参阅图1、图3和图4，结合实施例1的基础有所不同之处在于，所述调节机构包括安装在远离无人机本体7位于下端的防护架2顶部内壁上的调节箱3，调节箱3两端内壁上对称设置有固定杆31，固定杆31顶端套设有移动块32，移动块32下端设置有套设在固定杆31上的压缩弹簧33，且压缩弹簧33另一端与调节箱3底端内壁相连，移动块32顶端设置有调节杆4，且调节杆4贯穿调节箱3并延伸至调节箱3外部，调节杆4另一端与位于上端的防护架2底部内壁相连接；所述缓冲机构包括缓冲板25，设置在支架11上，缓冲板25下方设有缓冲槽28，缓冲槽28两端内壁上活动连接有与缓冲板25相贴合的限位板29，限位板29另一端设有若干个伸缩弹簧26，且伸缩弹簧26另一端与缓冲槽28内壁相连，缓冲板25和缓冲槽28内壁之间填充有若干个缓冲弹力球27，缓冲槽28一侧拐角处设有滑轮30；通过设置支架11，可以在无人机降落时，将受到的压力传递给缓冲板25，通过限位板29和伸缩弹簧26可以将水平方向的压力进行缓冲，通过设置缓冲弹力球27可以将竖直方向的压力进行缓冲，通过设置调节机构可以在将降落时将机翼5上的压力进行缓冲，可以很好的对机翼5和无人机本体7
进行保护，保证了无人机本体7的正常运转，提高了工作效率。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限与此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。