一种可调节角度的遥感测绘无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种可调节角度的遥感测绘无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
3.专利号202020751933.5公布了一种可调节角度的遥感测绘无人机，该装置通过机体、支架、旋翼、安装壳、套管、阻尼器、弹簧、限位块、连接杆、电机、主动齿轮、转杆、从动齿轮和摄像器的配合使用，能够有效的解决传统遥感测绘无人机在使用过程中无法方便调节摄像角度的问题，该无人机能够便于调节拍摄角度，达到更好的拍摄效果，同时在降落时提供稳定可靠的缓冲能力，保护设备安全性。
4.上述一种可调节角度的遥感测绘无人机，在使用时具有以下几个缺点：
5.1、上述可调节角度的遥感测绘无人机，在摄像头不使用时，无法将摄像头进行保护，影响使用。
6.2、上述可调节角度的遥感测绘无人机，当机体降落时，减震效果较差，机体容易受到损坏。


技术实现要素：

7.本实用新型提供一种可调节角度的遥感测绘无人机，旨在本实用新型旨在通过安装的电机a、电机b、转轴a、转轴b、丝杆、滑套、连接杆、皮带、横杆和滑槽，使用时，打开横杆下方安装的电机a开关，随后电机a将收到的电能转化为机械能，带动转轴a下方安装的皮带转动，随后皮带带动下方连接杆转动，随后连接杆带动下方安装的摄像头转动，从而便于调整摄像头的角度，当摄像头使用结束后，打开机体内部安装的电机b开关，随后电机b将收到的电能转化为机械能，带动转轴b上方安装的丝杆转动，随后丝杆带动外侧安装的滑套移动，随后滑套带动左侧安装的横杆在滑槽内侧向上滑动，然后横杆带动下方的摄像头向上移动，随后摄像头移进机体内部，从而便于对摄像头进行保护。
8.本实用新型提供的具体技术方案如下：
9.本实用新型提供的一种可调节角度的遥感测绘无人机，包括机体，所述机体内部固定安装有电机b，所述电机b上方间隙连接有转轴b，所述转轴b上方可拆卸连接有丝杆，所述丝杆外侧转动连接有滑套，所述滑套左侧固定安装有横杆，所述横杆一侧螺栓连接有电机a，所述电机a下方间隙连接有转轴a，所述转轴a外侧转动连接有皮带，所述皮带内侧转动连接有连接杆，所述连接杆下方固定安装有摄像头。
10.可选的，所述机体一侧螺栓连接有支腿a，所述支腿a左侧可拆卸连接有旋转轴a，所述旋转轴a左侧转动连接有支腿b，所述支腿b一侧焊接有阻尼减震弹簧b，所述支腿a一侧固定安装有旋转轴d，所述旋转轴d左侧转动连接有支架b。
11.可选的，所述支架b左侧转动连接有旋转轴c，所述旋转轴c左侧转动连接有支架a，所述支架a左侧可拆卸连接旋转轴b，所述支架a一侧固定安装有阻尼减震弹簧a。
12.可选的，所述机体内侧开设有滑槽，所述滑槽内侧滑动连接有横杆。
13.可选的，所述支腿a下方可拆卸连接有橡胶垫。
14.本实用新型的有益效果如下：
15.本实用新型通过安装的电机a、电机b、转轴a、转轴b、丝杆、滑套、连接杆、皮带、横杆和滑槽，使用时，打开横杆下方安装的电机a开关，随后电机a将收到的电能转化为机械能，带动转轴a下方安装的皮带转动，随后皮带带动下方连接杆转动，随后连接杆带动下方安装的摄像头转动，从而便于调整摄像头的角度，当摄像头使用结束后，打开机体内部安装的电机b开关，随后电机b将收到的电能转化为机械能，带动转轴b上方安装的丝杆转动，随后丝杆带动外侧安装的滑套移动，随后滑套带动左侧安装的横杆在滑槽内侧向上滑动，然后横杆带动下方的摄像头向上移动，随后摄像头移进机体内部，从而便于对摄像头进行保护。
16.本实用新型通过安装的旋转轴a、旋转轴b、旋转轴c、旋转轴d、支腿a、支腿b、阻尼减震弹簧a和阻尼减震弹簧b，当机体下降接触到地面时，机体下方的支腿b通过支腿a左侧安装的旋转轴a转动，随后支腿a一侧安装的阻尼减震弹簧a开始压缩，然后阻尼减震弹簧a下方的支架a通过左侧安装的旋转轴b进行转动，然后支架a右侧安装的旋转轴c带动支架b转动，随后支架b通过右侧的旋转轴d转动，随后支架a和支架b之间安装的阻尼减震弹簧b开始压缩，从而达到减震的目的，避免机体受到损坏。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型实施例的一种可调节角度的遥感测绘无人机的正面结构示意图；
19.图2为本实用新型实施例的一种可调节角度的遥感测绘无人机的机体侧面内部结构示意图；
20.图3为本实用新型实施例的一种可调节角度的遥感测绘无人机的支腿a和支腿b侧面结构示意图；
21.图中：1、机体；2、橡胶垫；3、支腿a；4、摄像头；5、滑槽；6、横杆；7、电机a；8、转轴a；9、皮带；10、滑套；11、转轴b；12、连接杆；13、电机b；14、丝杆；15、旋转轴a；16、支腿b；17、支架a；18、阻尼减震弹簧a；19、旋转轴b；20、阻尼减震弹簧b；21、旋转轴c；22、支架b；23、旋转轴d。
具体实施方式
22.为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.下面将结合图1～图3对本实用新型实施例的一种可调节角度的遥感测绘无人机进行详细的说明。
24.参考图1～图3所示，本实用新型实施例的一种可调节角度的遥感测绘无人机，包括机体1，所述机体1内部固定安装有电机b13，所述电机b13上方间隙连接有转轴b11，所述转轴b11上方可拆卸连接有丝杆14，所述丝杆14外侧转动连接有滑套10，所述滑套10左侧固定安装有横杆6，所述横杆6一侧螺栓连接有电机a7，所述电机a7下方间隙连接有转轴a8，所述转轴a8外侧转动连接有皮带9，所述皮带9内侧转动连接有连接杆12，所述连接杆12下方固定安装有摄像头4。
25.示例的，通过安装的电机a7、电机b13、转轴a8、转轴b11、丝杆14、滑套10、连接杆12、皮带9和横杆6，使用时，打开横杆6下方安装的电机a7开关，随后电机a7将收到的电能转化为机械能，带动转轴a8下方安装的皮带9转动，随后皮带9带动下方连接杆12转动，随后连接杆12带动下方安装的摄像头4转动，从而便于调整摄像头4的角度，当摄像头4使用结束后，打开机体1内部安装的电机b13开关，随后电机b13将收到的电能转化为机械能，带动转轴b11上方安装的丝杆14转动，随后丝杆14带动外侧安装的滑套10移动，随后滑套10带动左侧安装的横杆6在滑槽5内侧向上滑动，然后横杆6带动下方的摄像头4向上移动，随后摄像头4移进机体1内部，从而便于对摄像头4进行保护。
26.参照图3所示，所述机体1一侧螺栓连接有支腿a3，所述支腿a3左侧可拆卸连接有旋转轴a15，所述旋转轴a15左侧转动连接有支腿b16，所述支腿b16一侧焊接有阻尼减震弹簧b20，所述支腿a3一侧固定安装有旋转轴d23，所述旋转轴d23左侧转动连接有支架b22。
27.示例的，通过安装的旋转轴a15，便于支腿b16转动。
28.参照图3所示，所述支架b22左侧转动连接有旋转轴c21，所述旋转轴c21左侧转动连接有支架a17，所述支架a17左侧可拆卸连接旋转轴b19，所述支架a17一侧固定安装有阻尼减震弹簧a18。
29.示例的，通过安装的旋转轴b19和旋转轴c21，便于支架a17转动。
30.参照图2所示，所述机体1内侧开设有滑槽5，所述滑槽5内侧滑动连接有横杆6。
31.示例的，通过开设的滑槽5，便于横杆6移动。
32.参照图1所示，所述支腿a3下方可拆卸连接有橡胶垫2。
33.示例的，通过安装的橡胶垫2，避免支腿a3发生滑动。
34.本实用新型实施例提供一种可调节角度的遥感测绘无人机，使用时，打开横杆6下方安装的电机a7开关，随后电机a7将收到的电能转化为机械能，带动转轴a8下方安装的皮带9转动，随后皮带9带动下方连接杆12转动，随后连接杆12带动下方安装的摄像头4转动，从而便于调整摄像头4的角度，当摄像头4使用结束后，打开机体1内部安装的电机b13开关，随后电机b13将收到的电能转化为机械能，带动转轴b11上方安装的丝杆14转动，随后丝杆14带动外侧安装的滑套10移动，随后滑套10带动左侧安装的横杆6在滑槽5内侧向上滑动，
然后横杆6带动下方的摄像头4向上移动，随后摄像头4移进机体1内部，从而便于对摄像头4进行保护，当机体1下降接触到地面时，机体1下方的支腿b16通过支腿a3左侧安装的旋转轴a15转动，随后支腿a3一侧安装的阻尼减震弹簧b20开始压缩，然后阻尼减震弹簧b20下方的支架a17通过左侧安装的旋转轴b19进行转动，然后支架a17右侧安装的旋转轴c21带动支架b22转动，随后支架b22通过右侧的旋转轴d23转动，随后支架a17和支架b22之间安装的阻尼减震弹簧a18开始压缩，从而达到减震的目的，避免机体1受到损坏。
35.需要说明的是，本实用新型为一种可调节角度的遥感测绘无人机，包括1、机体；2、橡胶垫；3、支腿a；4、摄像头；5、滑槽；6、横杆；7、电机a；8、转轴a；9、皮带；10、滑套；11、转轴b；12、连接杆；13、电机b；14、丝杆；15、旋转轴a；16、支腿b；17、支架a；18、阻尼减震弹簧a；19、旋转轴b；20、阻尼减震弹簧b；21、旋转轴c；22、支架b；23、旋转轴d，上述电器元件均为现有技术产品，由本领域技术人员根据使用的需要，选取、安装并完成电路的调试作业，确保各用电器均能正常工作，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本技术人在这里不做具体限制。
36.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型实施例的精神和范围。这样，倘若本实用新型实施例的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。