一种用于测量土地的稳定型无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体来说，涉及一种用于测量土地的稳定型无人机。


背景技术：

2.近些年，无人机在摄影、遥感和测绘等领域的应用越来越广泛，携带摄像头的多旋翼无人机被广泛应用到土地勘测、航拍监测等部门。
3.现有技术中的无人机在航拍的结束后或者发生故障时，需要进行着地降落，然而因为无人机带有摄像机等辅助器材造成无人机的重量增加，无人机下降的冲击力较大，容易对一些部件造成结构破坏，影响无人机的使用寿命，并且当无人机发生倾倒时，并没有什么保护措施 。
4.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种用于测量土地的稳定型无人机，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
6.为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：
7.一种用于测量土地的稳定型无人机，包括无人机，所述无人机侧边设有若干个侧面支撑杆，所述侧面支撑杆的底部设有减震球，所述无人机的底部中心处设有支撑架，所述支撑架的底部一侧设有驱动电机，所述驱动电机的输出端设有转轴，所述转轴贯穿至所述支撑架的另一侧，所述转轴的外表面中部且位于所述支撑架的内部设有摄像机，所述无人机的底部设有若干个套筒，所述套筒内顶部设有弹簧一，所述弹簧一的底部设有滑板，所述滑板的底部中心处焊接固定有支撑杆，所述支撑杆的底部贯穿至所述套筒的下方与连接块三，所述支撑杆的外表面底部两侧分别设有一个连接块一，所述连接块一的中部设有着地爪，所述着地爪的外表面中部设有连接块二，所述连接块二一侧设有弹簧二，所述弹簧二的另一端与所述连接块三相连接，所述连接块三的底部设有减震块，所述减震块的底部设有凹槽，所述凹槽的中心处设有若干个减震颗粒。
8.作为优选，所述套筒的底部设有设有圆形通孔，所述支撑杆位于所述圆形通孔内。
9.作为优选，所述弹簧一为压缩弹簧，所述弹簧二为拉伸弹簧，所述弹簧一与所述弹簧二两者的端部均设有弹簧垫圈。
10.作为优选，所述侧面支撑杆与所述减震球两者为一体式结构，所述减震球的外表面设有橡胶层。
11.作为优选，所述减震块与所述减震颗粒两者为一体式结构，减震球两者均由橡胶材料制成。
12.作为优选，所述着地爪与所述连接块一之间通过轴杆活动连接。
13.本实用新型的有益效果为：通过套筒、弹簧、滑板、支撑杆、连接块一、着地爪、连接
块二、弹簧、连接块三的设计，从而缓解无人机的降落带来的压力；通过减震块、凹槽、减震颗粒的设计，缓解无人机下降时带来压力；通过侧面支撑杆与减震球的设计，会使得无人机不会发生倾倒，保护无人机的结构不受破坏。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1是根据本实用新型实施例的一种用于测量土地的稳定型无人机的总结构示意图；
16.图2是根据本实用新型实施例的一种用于测量土地的稳定型无人机的减震机构结构示意图；
17.图3是根据本实用新型实施例的一种用于测量土地的稳定型无人机的减震块结构示意图。
18.图中：
19.1、无人机；2、侧面支撑杆；3、减震球；4、支撑架；5、驱动电机；6、转轴；7、摄像机；8、套筒；9、弹簧一；10、滑板；11、支撑杆；12、连接块一；13、着地爪；14、连接块二；15、弹簧二；16、连接块三；17、减震块；18、凹槽；19、减震颗粒。
具体实施方式
20.为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
21.根据本实用新型的实施例，提供了一种用于测量土地的稳定型无人机。
22.实施例一，如图1
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3所示，根据本实用新型实施例的一种用于测量土地的稳定型无人机，包括无人机1，所述无人机1侧边设有若干个侧面支撑杆2，所述侧面支撑杆2的底部设有减震球3，所述无人机1的底部中心处设有支撑架4，所述支撑架4的底部一侧设有驱动电机5，所述驱动电机5的输出端设有转轴6，所述转轴6贯穿至所述支撑架4的另一侧，所述转轴6的外表面中部且位于所述支撑架4的内部设有摄像机7，所述无人机1的底部设有若干个套筒8，所述套筒8内顶部设有弹簧一9，所述弹簧一9的底部设有滑板10，所述滑板10的底部中心处焊接固定有支撑杆11，所述支撑杆11的底部贯穿至所述套筒8的下方与连接块三16，所述支撑杆11的外表面底部两侧分别设有一个连接块一12，所述连接块一12的中部设有着地爪13，所述着地爪13的外表面中部设有连接块二14，所述连接块二14一侧设有弹簧二15，所述弹簧二15的另一端与所述连接块三16相连接，所述连接块三16的底部设有减震块17，所述减震块17的底部设有凹槽18，所述凹槽18的中心处设有若干个减震颗粒19。
23.实施例二，所述套筒8的底部设有设有圆形通孔，所述支撑杆11位于所述圆形通孔内。从上述的设计不难看出，通过圆形通孔的设计，使得支撑杆11与套筒8之间可以活动连
接。
24.实施例三，所述弹簧一9为压缩弹簧，所述弹簧二15为拉伸弹簧，所述弹簧一9与所述弹簧二15两者的端部均设有弹簧垫圈。从上述的设计不难看出，通过弹簧垫圈的设计，提高弹簧一9与弹簧二15两者的使用寿命。
25.实施例四，所述侧面支撑杆2与所述减震球3两者为一体式结构，所述减震球3的外表面设有橡胶层。从上述的设计不难看出，通过橡胶层，提高减震球3的减震能力。
26.实施例五，所述减震块17与所述减震颗粒19两者为一体式结构，减震球3两者均由橡胶材料制成，所述着地爪13与所述连接块一12之间通过轴杆活动连接。从上述的设计不难看出，通过减震块17、凹槽18、减震颗粒19的设计，缓解无人机1下降时带来压力。
27.为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
28.综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，当无人机1着陆时，若干个着地爪13与地面接触，随着无人机1的着地，着地爪13慢慢张开同时拉伸弹簧二15，弹簧二15随着拉伸释放弹力，从而缓解无人机1下降带来的压力，当无人机1下降的压力过大时，随着着地爪13的拉伸，减震块17会与地面接触，减震块17的侧边沿着凹槽18向外张开，减震块17底部的若干个减震颗粒19与地面接触，发生形变，从而吸收无人机1下降带来的压力；当无人机1在下降的过程中因着陆不稳，发生倾倒时，侧面支撑杆2与减震球3的设计，会使得无人机1不会发生倾倒，保护无人机1的结构不受破坏。
29.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。