一种用于电动转向轴加工的夹持机构的制作方法

1.本技术涉及转向轴生产加工设备的技术领域，尤其是涉及一种用于电动转向轴加工的夹持机构。


背景技术：

2.转向轴是将驾驶员作用于转向盘的转向力矩传递给转向器的传动件，转向轴的上端与转向盘固定连接，下部与转向器固定连接。电动转向轴是用电动机直接提供助力，扭矩传感器与转向轴连接在一起，当转向轴转动时，传感器工作，将信号传给ecu，ecu根据车速决定电动机的助力效果，以保证汽车在低速时驾驶轻便，高速时稳定可靠。
3.在转向轴的相关技术中，转向轴再对自身两端进行焊接前，工人需要对转向轴进行打磨加工，工人先将转向轴夹持固定，然后再对转向轴进行打磨加工。
4.但是，现有的转向轴夹持固定机构需要工人手动装夹，费时费力，不方便工人夹持转向轴。


技术实现要素：

5.为了方便工人夹持转向轴，本技术提供一种用于电动转向轴加工的夹持机构。
6.本技术提供的一种用于电动转向轴加工的夹持机构，采用如下的技术方案：一种用于电动转向轴加工的夹持机构,包括机体，所述机体上设有安装座，所述安装座外壁上开设有供转向轴一端插接的安装槽，所述安装槽的轴线沿水平方向延伸，所述安装座上设有用于将转向轴夹持在安装槽内的夹持组件，所述机体上设有用于驱动夹持组件夹持转向轴的驱动组件。
7.通过采用上述技术方案，当工人需要夹持转向轴时，工人将转向轴的一端插入安装槽内，并保持转向轴的轴线与安装槽的轴线共线，工人再启动驱动组件，驱动组件带动夹持组件将转向轴的端部夹紧，减少了工人手动装夹转向轴的步骤，从而方便了工人夹持转向轴。
8.可选的，所述夹持组件包括若干个用于抵紧转向轴侧壁的夹持件，所述夹持件绕安装槽轴线为圆心周向排布，所述夹持件上设有沿安装槽径向延伸的连接件，所述连接件远离夹持件的一端穿设于安装槽槽壁至安装座外，所有所述连接件同一侧上均设有齿条，所述齿条的延伸方向与连接件的延伸方向相同，所述安装座外壁上转动连接有若干个同步齿轮，所述同步齿轮与所述齿条一一对应且啮合，所述安装座外壁上转动连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的轴线与安装槽的轴线共线，所有同步齿轮均与所述驱动齿轮啮合。
9.通过采用上述技术方案，当转向轴插入安装槽内时，工人启动驱动组件，驱动组件带动驱动齿轮绕驱动齿轮的轴线旋转，驱动齿轮与同步齿轮啮合。同步齿轮与齿条啮合，从而促使连接件带动夹持件沿安装槽的径向移动，直至所有夹持件将转向轴抵紧后，完成对转向轴的夹持过程。
10.可选的，所述夹持件抵紧转向轴的一端设有用于抵触转向轴的弹性摩擦件。
11.通过采用上述技术方案，当夹持件朝转向轴处移动时，夹持件上的弹性摩擦件抵紧于转向轴的侧壁，增大了对转向轴的夹紧力，同时，减少了对转向轴侧壁的损坏。
12.可选的，所述驱动组件包括第一电缸，所述第一电缸转动连接于机体，所述第一电缸的伸缩杆转动连接于驱动齿轮。
13.通过采用上述技术方案，当工人需要转动驱动齿轮时，工人启动第一电缸，第一电缸的伸缩杆伸缩，第一电缸的伸缩杆推动驱动齿轮绕其自身轴线旋转，第一电缸在机体上旋转。
14.可选的，所述机体上设有用于放置转向轴的放置件，所述机体上设有用于推动放置件上升使转向轴轴线与安装槽轴线对齐的升降组件，所述升降组件包括气缸和连接杆，所述气缸的活塞杆呈竖直设置，所述连接杆与气缸的活塞杆同轴设置，所述连接杆与放置件相连。
15.通过采用上述技术方案，当工人需要装夹转向轴时，工人将转向轴放置在放置件上，工人启动气缸，气缸的活塞杆推动连接杆沿其轴向移动，连接杆推动放置件沿竖直方向向上移动，直至放置件上的转向轴轴线与安装槽的轴线共线后，工人推动转向轴，使得转向轴的一端插入安装槽内，放置件对转向轴起到支撑效果，进一步方便工人装夹转向轴，装夹完成后，工人再启动气缸使得放置件远离转向轴，不易影响到转向轴的加工。
16.可选的，所述连接杆包括连接于放置件的移动杆和连接于气缸活塞杆的套筒，所述移动杆滑动插接在套筒内，所述套筒上滑移连接有锁定件，所述锁定件的延伸方向垂直于移动杆的轴向，所述移动杆上开设有若干个供锁定件滑动插接的锁定孔，所述锁定孔沿移动杆的轴向依次排布。
17.通过采用上述技术方案，当转向轴的直径不同时，工人拉动锁定件，使得锁定件与锁定孔分离，工人再推动移动杆，使得移动杆在套筒内滑动，直至移动杆的位置确定后，工人推动锁定件使其插入锁定孔内，从而调节了连接杆的长度，进而使放置件上的转向轴上升后，转向轴的轴线与安装槽的轴线共线，适用于夹持不同直径的转向轴。
18.可选的，所述套筒上设有促使锁定件插入锁定孔的弹簧，所述弹簧的一端与锁定件相连，所述弹簧的另一端与套筒相连。
19.通过采用上述技术方案，弹簧促使锁定件稳定插接在锁定孔内，使得无外力作用下时，锁定件不易与锁定孔分离，提高了锁定件的稳定性。
20.可选的，所述机体上设有用于推动放置件上转向轴插入安装槽内的推动组件，所述推动组件包括第二电缸和用于抵触转向轴端部的推板，所述第二电缸的伸缩杆轴向与安装槽的延伸方向相同，所述第二电缸的伸缩杆与推板远离安装座的一侧相连。
21.通过采用上述技术方案，当放置件带动转向轴上升时，待转向轴轴线与安装槽的轴线共线后，工人启动第二电缸，第二电缸的伸缩杆带动推板朝安装槽处移动，推板推动转向轴插入安装槽内，进一步方便了工人夹持转向轴。
22.综上所述，本技术包括以下有益技术效果：
23.1.通过机体、安装座、安装槽、夹持组件和驱动组件的设置，减少了工人手动装夹转向轴的步骤，从而方便了工人夹持转向轴；
24.2.通过弹性摩擦件的设置，增大了对转向轴的夹紧力，减少了对转向轴侧壁的损坏；
25.3.通过放置件和升降组件的设置，方便了工人将转向轴的轴线对准安装槽的轴线，进一步方便了工人夹持转向轴；
26.4.通过移动杆、套筒、锁定件和锁定孔的设置，方便工人对不同直径的转向轴进行夹持；
27.5.通过弹簧的设置，提高了锁定件的稳定性；
28.6.通过推动组件的设置，进一步方便了工人夹持转向轴。
附图说明
29.图1是本技术实施例中整体结构示意图；
30.图2是本技术实施例中用于表示夹持组件的剖视结构示意图；
31.图3是本技术实施例中用于表示驱动组件的结构示意图；
32.图4是本技术实施例中用于表示连接杆的剖视结构示意图。
33.附图标记：1、机体；11、安装座；12、安装槽；13、机架；2、夹持组件；21、夹持件；22、连接件；23、插接槽；24、齿条；25、同步齿轮；251、转动架；26、驱动齿轮；3、驱动组件；31、第一电缸；32、施力件；4、放置件；41、第一板件；42、第二板件；5、升降组件；51、气缸；52、连接杆；521、移动杆；522、套筒；523、锁定件；524、滑动槽；525、锁定孔；6、弹簧；7、推动组件；71、第二电缸；72、推板；8、弹性摩擦件。
具体实施方式
34.以下结合附图1
‑
4对本技术作进一步详细说明。
35.本技术实施例公开一种用于电动转向轴加工的夹持机构。如图1所示，一种用于电动转向轴加工的夹持机构,包括机体1，所述机体1上沿水平方向依次设置有安装座11、放置件4和推动组件7。安装座11朝向放置件4和推动组件7的一侧开设有沿水平方向延伸的安装槽12，安装槽12的槽口呈圆形，安装槽12的延伸方向平行于放置件4和推动组件7的排布方向。安装座11上设置有用于将安装槽12内转向轴夹持的夹持组件2和用于驱动夹持组件2的驱动组件3，机体1上设置有用于带动放置件4沿竖直方向上下运动的升降组件5。
36.工人将转向轴放置在放置件4上，使得转向轴的轴向与安装槽12的轴向对应，工人启动升降组件5，使得放置件4带动转向轴向上移动，直至转向轴的轴线与安装槽12的轴线共线后，工人启动推动组件7推动转向轴，使其插入到安装槽12内，再启动驱动组件3带动夹持组件2运动，夹持组件2将安装槽12内的转向轴夹持，从而方便了工人夹持转向轴。
37.如图1和图2所示，夹持组件2包括若干个夹持件21，所有夹持件21绕安装槽12的轴线为圆心周向排布，夹持件21远离安装槽12轴线的一端固定连接有连接件22，连接件22沿安装槽12的径向延伸。安装槽12的槽壁上开设有若干个贯穿于安装座11外壁的插接槽23，插接槽23与连接件22一一对应，连接件22滑动插接在插接槽23内。所有连接件22相同的一侧均固定连接有齿条24，齿条24的延伸方向与连接件22的延伸方向相同，插接槽23供齿条24滑动插接。所有齿条24均啮合有同步齿轮25，所有同步齿轮25均通过转动架251转动连接于安装座11的外壁，安装座11的外壁上通过轴承转动连接有驱动齿轮26，驱动齿轮26轴线与安装槽12的轴线共线。
38.当驱动齿轮26绕自身轴线旋转时，驱动齿轮26带动所有的同步齿轮25旋转，同步
齿轮25与齿条24啮合，由于所有齿条24位于对应连接件22的同一侧，从而使所有连接件22同步沿安装槽12的径向移动，所有连接件22带动对应的夹持件21共同远离或靠近安装槽12的轴线，进而方便了工人夹持转向轴。
39.如图2所示，夹持件21朝向安装槽12轴线的一端固定连接有弹性摩擦件8，本实施例中弹性摩擦件8优选为橡胶垫，提高夹持件21与转向轴侧壁的摩擦力，同时减少了夹持件21与转向轴侧壁之间的硬接触，进而减少了夹持件21对转向轴侧壁的磨损。
40.如图2和图3所示，驱动组件3包括第一电缸31，第一电缸31转动连接于机体1，第一电缸31的转向轴向与安装槽12的轴向平行，驱动齿轮26上固定连接有施力件32，施力件32远离驱动齿轮26的一端与第一电缸31的伸缩杆转动连接。
41.工人需要转动驱动齿轮26时，工人启动第一电缸31，第一电缸31的伸缩杆伸缩，此时第一电缸31在机体1上转动，第一电缸31的伸缩杆推动施力件32，施力件32带动驱动齿轮26在安装座11绕绕驱动齿轮26的轴线旋转，从而方便了工人使用驱动齿轮26，同时，第一电缸31在未启动的情况下促使驱动齿轮26不易绕其自身轴线旋转，起到锁紧效果，并且第一电缸31伸缩杆的伸缩长度可控，从而可以控制驱动齿轮26的转动角度，从而控制连接件22的移动路径，进而适用于夹持不同直径的转向轴。
42.如图1所示，放置件4包括第一板件41和第二板件42，第一板件41的一端和第二板件42的一端件固定连接并呈夹角设置，第一板件41和第二板件42的形成“v”形且开口竖直朝上，第一板件41和第二板件42两者的延伸方向与放置件4和推动组件7的排布方向相同，当工人将转向轴放置在第一板件41和第二板件42之间时，第一板件41和第二板件42共同抵触于转向轴，从而使转向轴不易在上升过程中发生晃动。
43.如图4所示，升降组件5包括气缸51和连接杆52，气缸51的活塞杆轴向呈竖直设置，连接杆52包括移动杆521和套筒522，移动杆521滑动插接在套筒522内，移动杆521的轴线、套筒522的轴线和气缸51活塞杆的轴线共线，套筒522的一端与气缸51活塞杆固定连接，移动杆521远离气缸51的一端固定连接于第一板件41和第二板件42。套筒522的外壁上开设有贯穿于套筒522内壁的滑动槽524，滑动槽524内滑动插接有锁定件523，锁定件523沿套筒522的径向延伸，移动杆521的侧壁上开设有若干个锁定孔525，所有的锁定孔525沿移动杆521的轴向依次排布。
44.当工人需要抬升转向轴时，工人启动气缸51，气缸51的活塞杆推动套筒522和移动杆521，移动杆521带动第一板件41和第二板件42向上移动，从而实现对转向轴的抬升。
45.当转向轴的直径不同时，工人拉动锁定件523，使得锁定件523在滑动槽524内滑动，锁定件523与锁定孔525分离后，工人拉动移动杆521，使得移动杆521在套筒522内滑动，直至移动杆521的位置确定后，工人推动锁定件523使其插入对应的锁定孔525内，从而使气缸51活塞杆移动行程固定的情况下，方便工人改变第一板件41和第二板件42的最高上升高度，使得转向轴的轴线与安装槽12的轴线共线，进而适用于加工不同直径的转向轴。
46.如图4所示，锁定件523上固定套设有弹簧6，弹簧6的一端固定连接于锁定件523，弹簧6的另一端固定连接于套筒522外壁，当工人调整移动杆521时，工人拉动锁定件523，使其与锁定孔525分离，弹簧6发生形变，工人再带动移动杆521在套筒522内滑动，直至移动杆521的位置确定后，工人松开锁定件523，弹簧6回复至自然状态并推动锁定件523滑动插入到锁定孔525内，方便了工人使用锁定件523，并使得无外力作用下锁定件523不易与锁定孔
525分离，提高了锁定件523的稳定性。
47.如图1所示，推动组件7包括第二电缸71和推板72，第二电缸71通过机架13固定连接于机体1上，第二电缸71的伸缩杆沿水平方向延伸，第二电缸71伸缩杆的延伸方向与驱动齿轮26的轴向平行，第二电缸71的伸缩杆与推板72远离安装座11的一端固定连接，推板72呈竖直设置。
48.当第一板件41和第二板件42带动转向轴上升时，在转向轴的轴线与安装槽12的轴线共线后，工人启动第二电缸71，第二电缸71的活塞杆带动推动朝安装槽12处移动，推板72推动转向轴，转向轴的一端插入安装槽12内。
49.本技术实施例一种用于电动转向轴加工的夹持机构的实施原理为：当工人需要夹持转向轴时，首先，工人拉动锁定件523，使得锁定件523与锁定孔525分离，弹簧6发生形变，工人带动移动杆521在套筒522内移动，直至移动杆521的位置确定后，工人松开锁定件523，弹簧6回复至自然状态并推动锁定件523插入锁定孔525内，工人再将转向轴放置在第一板件41和第二板件42之间。
50.然后，工人启动气缸51，气缸51的活塞杆带动套筒522、移动杆521、第一板件41、第二板件42和转向轴上升，直至转向轴的轴线与安装槽12的轴线共线后，工人启动第二电缸71，第二电缸71的伸缩杆带动推板72将转向轴推向安装槽12，使得转向轴的一端插入安装槽12内。
51.接着，工人启动第一电缸31，第一电缸31的伸缩杆推动施力件32，施力件32带动驱动齿轮26绕其自身轴线旋转，驱动齿轮26带动所有的同步齿轮25旋转，同步齿轮25与齿条24啮合，从而使所有连接件22同步移动，并带动对应夹持件21上的弹性摩擦件8共同夹持转向轴。
52.同时，工人启动气缸51，使得第一板件41和第二板件42向下移动与转向轴分离，工人再将下一个需要加工的转向轴放置在第一板件41和第二板件42之间，工人对上一个转向轴打磨加工，打磨完成后，工人抓住加工完成后的转向轴，启动第一电缸31，使得夹持件21远离转向轴，工人取出加工后的转向轴。
53.工人重复上述动作，从而实现对转向轴的夹持，减少了工人手动装夹转向轴的步骤，方便了工人夹持转向轴。
54.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。