一种行走式液压组合平台的制作方法

1.本实用新型涉及物流输送技术领域，更具体地说，涉及一种行走式液压组合平台。


背景技术：

2.物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本高效率的完成，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。现代物流是经济全球化的产物，也是推动经济全球化的重要服务业。在物流环节中，有时需要将一个仓库内的货物移动至另一区域。
3.现有的大型物流仓库，为方便大型的运输车辆装卸货物，在仓库边沿设有台阶，台阶与地面之间存在高度差，该高度差为物流车辆车厢与地面之间距离。受限于台阶的存在，本地的仓库与仓库之间进行货物转移的时候，需要进行下台阶和上台阶两个步骤，大大降低了货物转移的效率。若用物流车辆进行转移，受限于仓库之间的距离较短，不仅物流车辆操作的空间小，还同样降低了货物转移的效率。


技术实现要素：

4.针对以上问题，本实用新型提供了一种行走式液压组合平台，其在两仓库所处区域分别安装第一固定架和第二固定架，第一固定架和第二固定架与台阶配合，由若干个在垂直方向上均能上下升降的运输平台组成的运输连接部，用于与第一固定架以及第二固定架拼接组成一条货物运输线，以便于仓库之间的货物转移。
5.本实用新型所采取的技术方案是：提供一种行走式液压组合平台，包括有相对设置的第一固定架和第二固定架以及运输连接部，第一固定架与第二固定架之间存在间距，运输连接部由若干个均能上下升降的运输平台组成，运输连接部的两端为自由端，上升后的运输连接部两自由端分别与所述第一固定架和第二固定架拼接组成一条货物运输线。
6.本实用新型中，第一固定架和第二固定架与台阶配合，且第一固定架与第二固定架与地面之间存在高度差，或者第一固定架和第二固定架分属于两仓库台阶的一部分；第一固定架与第二固定架之间存在的间距为仓库与仓库之间供物流车辆行使的道路。当需要在两仓库之间进行货物转移时，由若干个在垂直方向上均能上下升降的运输平台组成的运输连接部拼接在第一固定架与第二固定架之间，在两仓库之间形成一个无高度差的货物转移运输线。运输平台可进行垂直方向的升降作业，下降后的运输平台体积减小，便于单个运输平台的存放，节省存放的空间。当运输连接部由多个运输平台首尾拼接组成时，可进行灵活组装应用，使本实用新型方案适用于不同大小规模的仓库。
7.作为优选，所述第一固定架底部设有用于容纳a个下降后的所述运输平台的空间，所述第二固定架底部设有用于容纳b个下降后的所述运输平台的空间，a和b之和大于或等于所述运输连接部中所述运输平台的数量；第一固定架和第二固定架的存在，两者自身需要占据一点的使用面积，将运输平台容纳进第一固定架和第二固定架内，以便于节省运输平台的占地面积。
8.作为优选，所述第一固定架和第二固定架之间设有运输轨道，运输轨道的两端分别向第一固定架底部空间和第二固定架底部空间内延伸，每个所述运输平台均沿运输轨道移动；运输轨道的设置，可以使运输平台沿运输轨道的进行横向移动，无需对运输平台进行纵向定位调整，简化了运输连接部与第一固定架与第二固定架拼接的步骤。
9.作为优选，每个所述运输平台均包括移动机构、安装在移动机构上的升降机构和安装在升降机构上的输送机构。
10.作为优选，所述移动机构包括底盘和安装在底盘上的电机，底盘上安装有若干组主动轮和若干组从动轮，每组主动轮包括两个主动轮，该两个主动轮通过一主动轴连接，所述电机的输出端与主动轴传动连接。
11.作为优选，所述升降机构包括至少一个x型的升降架，每个升降架上设有用于驱动升降架进行升降动作的油缸。
12.作为优选，所述移动机构上表面设有第一槽钢，所述输送机构下表面设有第二槽钢， x型的所述升降架上下各一端分别与第一槽钢和第二槽钢滑动连接，升降架上下各余下的一端分别与移动机构和输送机构铰接。
13.作为优选，x型的所述升降架上下各一端部均安装有平滚轮，通过平滚轮与槽钢配合实现滑动连接。
14.作为优选，单个所述运输平台还包括控制器，控制器分别与所述电机和所述油缸电连接，用于控制电机和油缸运行；控制器能够协同精准控制各个运输平台作业。
15.作为优选，所述第一固定架包括平行间隙设置的第一上平台和第一下平台，所述第二固定架包括平行间隙设置的第二上平台和第二下平台，单个所述输送机构包括架体以及安装在平行间隙设置在架体上的第一平台和第二平台，若干个第一平台首尾拼接后的两端为第一自由端，该第一自由端分别与所述第一上平台和所述第二上平台拼接组成一条货物运输线，若干个第二平台首尾拼接后的两端为第二自由端，该第二自由端分别与所述第一下平台和所述第二下平台拼接组成一条货物运输线。
16.作为优选，所述第一上平台、所述第二上平台以及若干个所述第一平台上均安装有独立的传送带，三者拼接组成一条货物运输线；所述第一下平台、所述第二下平台以及若干个第二平台均安装有独立的传送带，三者拼接组成另一条货物运输线；主要由第一上平台、第二上平台以及若干个第一平台上的各个传送带组成一个自身具有货物运输能力的货物运输线；同理，主要由第一下平台、第二下平台以及若干个第二平台上的各个传送带组成另一个自身具有货物运输能力的货物运输线。
17.作为优选，所述运输连接部上还设有警示装置，警示装置以声光警示的形式提醒所述运输平台的移动以及所述货物运输线存在；警示装置的设置能够有效地提醒来往车辆及行人有运输平台的移动以及货物运输线存在，提醒来往车辆及行人及时避让移动的运输平台以及货物运输线。
附图说明
18.图1为本实用新型中第一固定架、第二固定架以及运输连接部拼接后的结构示意图；
19.图2为实施例1中运输连接部拼接后的结构示意图；
20.图3为图2中a处的局部放大图；
21.图4为实施例1中单个运输平台的正面图；
22.图5为实施例1第一固定架、第二固定架以及运输连接部拼接中的结构示意图；
23.图6为实施例1中运输平台分别容纳进第一固定架和第二固定架内的结构示意图。
24.图中标号说明：
25.1、第一固定架；11、第一上平台；12、第一下平台；2、第二固定架；21、第二上平台；22、第二下平台；3、第一运输平台；4、第二运输平台；5、运输连接部；6、移动机构；61、底盘；62、从动轮；63、主动轮；64、电机；65、主动轴；7、升降机构；71、升降架；72、油缸；73、第一槽钢；74、第二槽钢；75、平滚轮；8、输送机构；81、架体；82、第一平台；83、第二平台；9、运输轨道。
具体实施方式
26.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.实施例1
29.本实施例中的拼接是指各个部件或机构在不影响各自运行的条件下对接或连接在一起，并非特指各个部件或机构彼此抵接。
30.如图1所示，本实施例提供一种行走式液压组合平台，包括有相对设置的第一固定架 1和第二固定架2，第一固定架1与第二固定架2之间存在间距，还包括主要由若干个在垂直方向上均能上下升降的运输平台组成的运输连接部5，运输连接部5的两端为自由端，上升后的运输连接部5两自由端分别与第一固定架1和第二固定架2拼接组成一条货物运输线。货物运输线包括自身具有运输货物功能的运输线和以及自身不具有运输货物功能的运输线，自身具有运输货物功能的运输线包括且不限于传送带或传送轨道等。当货物运输线具有运输货物功能的运输时，其能够为叉车等运输工具提供移动的道路。
31.在本实施例中，如图2所示，运输连接部5主要由两个运输平台组成，为方便理解，故将该两个运输平台分别命名为第一运输平台3和第二运输平台4，第一运输平台3和第二运输平台4首尾拼接后形成一个运输连接部5。第一运输平台3和第二运输平台4均包括移动机构6、安装在移动机构6上的升降机构7和安装在升降机构7上的输送机构8。
32.结合图2
‑
3所示，移动机构6包括底盘61和安装在底盘61上的电机64，底盘61上安装有单组主动轮63和三组从动轮62，每组主动轮63包括两个主动轮63，该两个主动轮63通过一主动轴65连接，主动轴65架设在底盘61上，电机64的输出端与主动轴65 传动连接。具体的，电机64的输出轴通过一皮带与主动轴65传动连接，在另一些实施例中，电机64的输出
轴通过链条传动、齿轮传动或齿轴传动的形式与主动轴65传动连接。
33.如图4所示，升降机构7包括两个x型的升降架71，每个x型的升降架71的交叉点通过一销轴铰接，每个升降架71上设有用于驱动升降架71进行升降动作的油缸72。具体的，移动机构6上表面设有两个第一槽钢73，即在底盘61的上表面上设有两个第一槽钢 73，输送机构8下表面设有第二槽钢74，x型的升降架71上下各任一一端分别与第一槽钢73和第二槽钢74滑动连接，升降架71上下各余下的一端分别与移动机构6和输送机构8铰接。在本实施例中，x型的升降架71上下各一端部均安装有平滚轮75，通过平滚轮75与槽钢配合实现滑动连接。
34.如图4所示，单个输送机构8包括架体81以及安装在平行间隙设置在架体81上的第一平台82和第二平台83，结合图1和图5所示，第一固定架1包括平行间隙设置的第一上平台11和第一下平台12，第二固定架2包括平行间隙设置的第二上平台21和第二下平台22，运输连接部5中的两个第一平台82首尾拼接后的两端称为第一自由端，该第一自由端分别与第一上平台11和第二上平台21拼接组成一条货物运输线，运输连接部5中的两个第二平台83首尾拼接后的两端称为第二自由端，该两个第二自由端分别与第一下平台12和第二下平台22拼接组成一条货物运输线。
35.在另一实施例中，由运输连接部5、第一上平台11和第二上平台21拼接组成的货物运输线为一传送带，即在运输连接部5中的每个第一平台82上表面、第一上平台11上表面和第二上平台21上表面均安装有一独立的传送带，各个传送带拼接组成一个货物运输线。在另一实施例中，由运输连接部5、第一下平台12和第二下平台22拼接组成的货物运输线为一传送带，即在运输连接部5中的每个第二平台83上表面、第一下平台12上表面和第二下平台22上表面均安装有一独立的传送带，各个传送带拼接组成一个货物运输线。
36.如图1所示，第一固定架1底部设有用于容纳a个下降后的运输平台的空间，在本实施例中a的数量为一，第二固定架2底部设有用于容纳b个下降后的运输平台的空间，在本实施例中，b的数量为一，a和b之和等于运输连接部5中运输平台的数量。
37.在另一实施例中，a的数量为二，b的数量为一，运输连接部5中的两个运输平台下降高度后，分别容置在第一固定架1底部和第二固定架2底部的空间内。
38.结合图1
‑
2所示，第一固定架1和第二固定架2之间设有运输轨道9，运输轨道9的两端分别向第一固定架1底部空间和第二固定架2底部空间内延伸，每个运输平台均沿运输轨道9移动。每个运输平台上的主动轮63和从动轮62均滚动安装在运输轨道9上。
39.单个运输平台还包括控制器，控制安装在本实施例中的任意位置，控制器分别与电机 64和油缸72电连接，用于控制电机64和油缸72运行。本实施例中运输连接部5内的两个控制器信息相互交换，用于控制两个运输平台协调移动，以及控制两个运输平台同步上升或下降。
40.在另一实施例，运输连接部5内的第一运输平台3和第二运输平台4上均设有传感器，用于第一运输平台3和第二运输平台4拼接组合时的距离感应，每个传感器均与处理器电连接，处理器实时接收和处理传感器检测的信号，用于控制第一运输平台3和第二运输平台4的精准定位。
41.在本实施例中，运输连接部5上还设有警示装置，警示装置与控制器电连接，当运输连接部5、第一运输平台3和第二运输平台4架设成一条货物运输线后，控制器控制警示装
置以声光警示的形式提醒来往车辆和行人运输平台的移动，以及有货物运输线存在，提醒开往车辆或行人注意避让。
42.其工作原理是：
43.如图6所示，常态下，第一固定架1安装在一仓库所处区域，第二固定架2安装在另一仓库所处区域，第一固定架1与第二固定架2之间间距为来往车辆行使的道路。道路地面上铺设的运输轨道9的两端分别向第一固定架1和第二固定架2的方位延伸。在第一固定架1底部空间内容纳有高度降低后的第一运输平台3，在第二固定架2底部空间内容纳有高度降低后的第二运输平台4。当两个仓库之间需要进行货物转移时，控制器控制两个电机64工作，两个移动机构6分别带动第一运输平台3和第二运输平台4相向移动，每个电机64转动一定圈数后，第一运输平台3和第二运输平台4拼接组合在一起，形成一个运输连接部5，且该运输连接部5位于第一固定架1与第二固定架2之间。对第一固定架1和第二固定架2进行定位处理后，控制器控制第一运输平台3和第二运输平台4上的油缸72同步工作，油缸72驱动升降架71带动输送机构8同步提升至一定高度，直至运输连接部5的两个自由端分别与第一固定架1和第二固定架2拼接形成一条货物运输线。该个货物运输线包括两条平行的货物运输线，即一条由运输连接部5、第一上平台11和第二上平台21拼接组成的货物运输线，另一条由运输连接部5、第一下平台12和第二下平台22拼接组成的货物运输线。
44.实施例2
45.本实施例提供一种行走式液压组合平台，本实施例不同于实施例1之处在于，本实施例中的运输连接部5主要由一个运输平台组成，该降低高度的运输平台置于第一固定架1 和第二固定架2之间，运输平台提升高度后，运输连接部5的两个自由端分别与第一固定架1和第二固定架2拼接形成一条货物运输线。
46.在本实施例中，第一固定架1底部设有用于容纳a个下降后的运输平台的空间，在本实施例中a的数量为一，第二固定架2底部设有用于容纳b个下降后的运输平台的空间，在本实施例中，b的数量为一，常态下的运输平台容纳进任一固定架下端的空间内。
47.在本实施例中，运输平台中的底盘61上设有一组主动轮63和一组从动轮62，也可以设置成一组主动轮63和三组或四组从动轮62。
48.实施例3
49.本实施例提供一种行走式液压组合平台，不同于实施例1之处在于，本实施例中的移动机构61包括底盘61和设置在底盘61上的四个电机64，底盘61上设有两组主动轮63，未设有从动轮62，两组主动轮63分别布置在底盘61轴向的两端，每组主动轮63中包括两个对称设置的主动轮63，该两个主动轮63分别设置在底盘61行进方向的两侧，每个主动轮63均连接有一主动轴65。每个电机64分别对应一个主动轮63，即每个电机64的输出端均与主动轴65传动连接，电机64的输出端驱动主动轮63转动。在本实施例中，主动轮63采用麦克纳姆轮，通过控制前控制四个电机64驱动各个麦克纳姆轮转动，实现行走式液压运输平台全方位移动。
50.以上就本实用新型较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，凡在本实用新型独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。