一种能自动调节高度的Agv轮子的制作方法

一种能自动调节高度的agv轮子
技术领域
1.本实用新型涉及机器人技术领域，特别是一种能自动调节高度的agv轮子。


背景技术：

2.在现代化工业的发展中，提倡高效，快速，可靠，提倡将人从简单的工作中解放出来。机器人逐渐替代了人出现在各个工作岗位，机器人具有可编程，可协调作业和基于传感器控制等特点，自动向导小车(automated guided vehicle简称agv)便是移动机器人的一种，是现代化工业物流系统中的重要设备，主要为储运各类物料，为系统柔性化，集成化，高效运行提供了保重要证。但是agv车子在运行过程中，遇到路面不平整轮子的高度固定不变的情况下会出现轮子空转，或者将车子顶高，造成车子运动不平稳，容易偏移运行轨迹。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种能自动调节高度的agv轮子，解决上述问题。
4.本实用新型实施例中采用以下方案实现：提供一种能自动调节高度的agv轮子，包括车轮，还包括电机固定板和光轴支座固定板，所述电机固定板的前表面的中部安装所述车轮，所述电机固定板的后表面固定安装有电机，所述电机的输出轴向前穿过所述电机固定板与所述车轮连接，所述电机固定板后表面的左部和右部均固定有一个直线滑块轴承，每个所述直线滑块轴承内均穿设有一根竖直的光轴，每根所述光轴的下端和上端分别穿出所述直线滑块轴承的上端面和下端面固定连接有光轴支座，所述光轴支座固定板的中部开设有升降孔，四个所述光轴支座对应固定在所述光轴支座固定板前表面的四个夹角处；两根所述光轴上位于所述直线滑块轴承的上方均穿套有一个弹簧；所述电机向后穿过所述升降孔。
5.本实用新型一实施例中，所述车轮与所述电机的输出轴通过弹性销与所述车轮固定连接。
6.本实用新型一实施例中，所述光轴支座固定板与所述光轴支座通过螺栓紧固连接。
7.本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种能自动调节高度的agv轮子，通过在两根光轴上固定轮子的两个直线滑块轴承的上端分别安装一只一定力量的压缩弹簧，使车子在遇到凹坑时轮子会自动下落与地面接触，或遇到凸起时轮子会被顶压上升，能够保持轮子对地面接触摩擦力，从而保证agv车子的平稳运行。采用这一结构后agv车子能够一定程度克服道路不平整，沿正常的运动轨迹工作。
附图说明
8.图1是一种能自动调节高度的agv轮子的结构示意图。
9.图2是一种能自动调节高度的agv轮子的主视图。
10.图3是一种能自动调节高度的agv轮子的左视局部剖面示意图。
11.图4是一种能自动调节高度的agv轮子的俯视局部剖面示意图。
具体实施方式
12.下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
13.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种能自动调节高度的agv轮子，包括车轮1，还包括电机固定板3和光轴支座固定板9，所述电机固定板3的前表面的中部安装所述车轮1，所述电机固定板3的后表面固定安装有电机4，所述电机4的输出轴向前穿过所述电机固定板3与所述车轮1连接，所述电机固定板3后表面的左部和右部均固定有一个直线滑块轴承8，每个所述直线滑块轴承8内均穿设有一根竖直的光轴7，每根所述光轴7的下端和上端分别穿出所述直线滑块轴承8的上端面和下端面固定连接有光轴支座2，所述光轴支座2固定板9的中部开设有升降孔，四个所述光轴支座2对应固定在所述光轴支座固定板9前表面的四个夹角处；两根所述光轴7上位于所述直线滑块轴承8的上方均穿套有一个弹簧5；所述电机4向后穿过所述升降孔。
14.请参阅图1、图3，本实用新型一实施例中，所述车轮1与所述电机4的输出轴通过弹性销6与所述车轮1固定连接，避免刚性连接在运动过程中出现断轴情况的发生，避免车轮直接断开脱落。
15.本实用新型一实施例中，所述光轴支座固定板9与所述光轴支座2通过螺栓紧固连接，用于固定住光轴支座2为运动部件留出安装空间。
16.本实用新型具有以下工作原理：
17.使用时将本实用新型装在agv小车的地盘下，通过在两根光轴7上固定轮子的两个直线滑块轴承8的上端分别安装一只一定力量的压缩弹簧5，使车子在遇到凹坑时轮子会自动下落与地面接触，或遇到凸起时轮子会被顶压上升，能够保持轮子对地面接触摩擦力，从而保证agv车子的平稳运行。
18.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，不能理解为对本申请的限制，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。


技术特征：
1.一种能自动调节高度的agv轮子，包括车轮，其特征在于：还包括电机固定板和光轴支座固定板，所述电机固定板的前表面的中部安装所述车轮，所述电机固定板的后表面固定安装有电机，所述电机的输出轴向前穿过所述电机固定板与所述车轮连接，所述电机固定板后表面的左部和右部均固定有一个直线滑块轴承，每个所述直线滑块轴承内均穿设有一根竖直的光轴，每根所述光轴的下端和上端分别穿出所述直线滑块轴承的上端面和下端面固定连接有光轴支座，四个所述光轴支座对应固定在所述光轴支座固定板前表面的四个夹角处；两根所述光轴上位于所述直线滑块轴承的上方均穿套有一个弹簧。2.根据权利要求1所述的一种能自动调节高度的agv轮子，其特征在于：所述车轮与所述电机的输出轴通过弹性销与所述车轮固定连接。3.根据权利要求1所述的一种能自动调节高度的agv轮子，其特征在于：所述光轴支座固定板与所述光轴支座通过螺栓紧固连接。4.根据权利要求1所述的一种能自动调节高度的agv轮子，其特征在于：所述光轴支座固定板的中部开设有升降孔所述电机向后穿过所述升降孔。

技术总结
本实用新型涉及一种能自动调节高度的Agv轮子，包括车轮，还包括电机固定板和光轴支座固定板，电机固定板的前表面的中部安装车轮，电机固定板的后表面固定安装有电机，电机的输出轴向前穿过电机固定板与车轮连接，电机固定板后表面的左部和右部均固定有一个直线滑块轴承，每个直线滑块轴承内均穿设有一根竖直的光轴，每根光轴的下端和上端分别穿出直线滑块轴承的上端面和下端面固定连接有光轴支座，四个光轴支座对应固定在光轴支座固定板前表面的四个夹角处；两根光轴上位于直线滑块轴承的上方均穿套有一个弹簧。采用这一结构后Agv车子能够一定程度克服道路不平整，沿正常的运动轨迹工作。轨迹工作。轨迹工作。


技术研发人员：熊晓笛 崔继民
受保护的技术使用者：福建首松智能科技有限公司
技术研发日：2021.03.05
技术公布日：2021/11/24