一种轻微型攀爬越野车的转向装置的制作方法

1.本实用新型涉及转向装置技术领域，具体涉及一种轻微型攀爬越野车的转向装置。


背景技术：

2.现有的转向装置，其结构较为复杂，零部件较多，组装工序多。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种轻微型攀爬越野车的转向装置。
4.本实用新型的技术方案如下：
5.一种轻微型攀爬越野车的转向装置，包括固定设置在底盘上的第一驱动装置，第一驱动装置输出端设有转杆，转杆另一端铰接有第一连杆，第一连杆另一端铰接第二连杆，第二连杆两端分别铰接一个支臂，任一支臂内侧通过球铰接车前轮车轴两端，车前轮车轴与底盘相互固定，任一支臂外侧设有第二驱动装置，第二驱动装置输出端与前轮相连。
6.本实用新型的优选：底盘、转杆、第一连杆、第二连杆、支臂、球、车前轮车轴、前轮均为塑胶或橡胶材质。
7.本实用新型的优选：第一驱动装置为电机。
8.本实用新型的优选：第二驱动装置为电机。
9.本实用新型的优选：支臂呈l型。
10.本实用新型的优选：第二连杆与车前轮车轴平行。
11.本实用新型的优选：第二驱动装置固定设置在支臂内部。
12.相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：该转向装置针对轻微型攀爬越野车，其主体结构为塑胶为橡胶材质，整体结构简单，可靠性高，便于拆装，组装工序少。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型提供的一种轻微型攀爬越野车的结构示意图。
15.图2为第二连杆、支臂、球组合结构示意图。
具体实施方式
16.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释
本实用新型，并不用于限定本实用新型。
17.为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
18.实施例
19.如图1和图2所示，一种轻微型攀爬越野车的转向装置，包括固定设置在底盘100上的第一驱动装置200，第一驱动装置200输出端设有转杆210，转杆210另一端铰接有第一连杆220，第一连杆220另一端铰接第二连杆230，第二连杆230两端分别铰接一个支臂240，任一支臂240内侧通过球300铰接车前轮车轴400两端，车前轮车轴400与底盘100相互固定，任一支臂240外侧设有第二驱动装置500，第二驱动装置500输出端与前轮600相连，底盘100、转杆210、第一连杆220、第二连杆230、支臂240、球300、车前轮车轴400、前轮600均为塑胶或橡胶材质。
20.本实用新型工作原理：第一驱动装置200工作带动其输出端的转杆210转动，转杆210转动带动第一连杆220摆动，第一连杆220摆动从而带动第二连杆230直线运动，再带动支臂240绕球300转动，第二驱动装置500随支臂240转动，前轮600随第二驱动装置500转动，从而实现前轮转向，第二驱动装置500用于带动前轮600前进或后退。底盘100、转杆210、第一连杆220、第二连杆230、支臂240、球300、车前轮车轴400、前轮600均为塑胶或橡胶材质，便于组装或安装，安装直接采用卡合的方式。
21.本实用新型的有益效果在于：该转向装置针对轻微型攀爬越野车，其主体结构为塑胶为橡胶材质，整体结构简单，可靠性高，便于拆装，组装工序少。
22.本实用新型中，第一驱动装置200为电机。
23.本实用新型中，第二驱动装置500为电机。
24.本实用新型中，支臂240呈l型。
25.本实用新型中，第二连杆230与车前轮车轴400平行。
26.本实用新型中，第二驱动装置500固定设置在支臂240内部。
27.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种轻微型攀爬越野车的转向装置，其特征在于：包括固定设置在底盘上的第一驱动装置，第一驱动装置输出端设有转杆，转杆另一端铰接有第一连杆，第一连杆另一端铰接第二连杆，第二连杆两端分别铰接一个支臂，任一支臂内侧通过球铰接车前轮车轴两端，车前轮车轴与底盘相互固定，任一支臂外侧设有第二驱动装置，第二驱动装置输出端与前轮相连。2.根据权利要求1所述的一种轻微型攀爬越野车的转向装置，其特征在于：底盘、转杆、第一连杆、第二连杆、支臂、球、车前轮车轴、前轮均为塑胶或橡胶材质。3.根据权利要求1所述的一种轻微型攀爬越野车的转向装置，其特征在于：第一驱动装置为电机。4.根据权利要求1所述的一种轻微型攀爬越野车的转向装置，其特征在于：第二驱动装置为电机。5.根据权利要求1所述的一种轻微型攀爬越野车的转向装置，其特征在于：支臂呈l型。6.根据权利要求1所述的一种轻微型攀爬越野车的转向装置，其特征在于：第二连杆与车前轮车轴平行。7.根据权利要求1所述的一种轻微型攀爬越野车的转向装置，其特征在于：第二驱动装置固定设置在支臂内部。

技术总结
本实用新型公开一种轻微型攀爬越野车的转向装置，包括固定设置在底盘上的第一驱动装置，第一驱动装置输出端设有转杆，转杆另一端铰接有第一连杆，第一连杆另一端铰接第二连杆，第二连杆两端分别铰接一个支臂，任一支臂内侧通过球铰接车前轮车轴两端，车前轮车轴与底盘相互固定，任一支臂外侧设有第二驱动装置，第二驱动装置输出端与前轮相连。本实用新型的有益效果在于：该转向装置针对轻微型攀爬越野车，其主体结构为塑胶为橡胶材质，整体结构简单，可靠性高，便于拆装，组装工序少。组装工序少。组装工序少。


技术研发人员：侯志坤 杨东雷 莫国标 王自强 赵龙
受保护的技术使用者：东莞市索立得模型科技有限公司
技术研发日：2021.03.04
技术公布日：2021/11/24