一种利用工业机器人进行木器加工的配套平台的制作方法

1.本实用新型涉及木器加工技术领域，具体涉及一种利用工业机器人进行木器加工的配套平台。


背景技术：

2.目前，将工业机器人末端安装刀具主轴而形成加工机械臂，围绕机该加工械臂单元配置形式多样的工装台面，使机械臂和工装台面构成加工设备整体，再同时辅助以上料机器人，这种方式是适应个性化、小批量木器产品生产的一种可行的方案。
3.机械臂的特点是加工范围大，工装设备可柔性配置。由于工作现场和所生产的产品特点不同，仅靠单一的一种工装设备未必具有最优的应用效果，因此开发满足工件加工要求，结构简单、性能可靠的工装台面，且将多种不同形式的工作台面围绕一台加工机器人和上料机器人进行配置是充分发挥机器人加工优势的关键要素。
4.此外，现有的加工配套平台，通常采用真空吸附方式对板料进行上料，方料则采用手动方式，导致操作繁琐，工作效率低下。
5.为此，本实用新型的实施例提供一种利用工业机器人进行木器加工的配套平台，以解决上述技术问题。
6.机械臂具有加工范围大，工装设备可柔性配置的特点。现有的加工配套平台，在固定木器时，先将木板放置在放料平台上，使木板与部分吸盘抵接，之后通过调整手控阀门，使与木板抵接的吸盘连通主管，其它吸盘不与主管连通，此时再打开真空泵，通过将吸盘抽真空，进而将木板固定在放料平台上，再进行加工。加工不同尺寸的木器时需要操作工人手动操控手控阀门，进而确保木板能固定在放料平台上，操作步骤繁琐，调控速度慢，由于工作现场和所生产的产品特点不同，单一的一种工装设备未必具有最优的应用效果，因此开发满足工件加工要求，结构简单、性能可靠的工装台面是充分发挥机器人加工优势的关键要素。


技术实现要素：

7.为此，本实用新型的实施例提供一种利用工业机器人进行木器加工的配套平台，以解决现有的木器加工平台，需要人工调整阀门，导致操作繁琐，工作效率低的技术问题。为了实现上述目的，本实用新型的实施例提供如下技术方案：
8.根据本实用新型的实施例提供了一种利用工业机器人进行木器加工的配套平台，包括：
9.底架，沿所述底架的长度方向平行设置有两条导轨，所述底架上设置有沿所述导轨移动的水平移动架；
10.纵向移动架，多个所述纵向移动架设置于所述水平移动架上，且所述纵向移动架沿所述水平移动架上垂直于所述导轨的方向移动设置；
11.固定件，所述固定件设置于所述纵向移动架上，用于对待加工木器固定。
12.进一步地，所述固定件为真空吸附装置或气缸压紧装置。
13.进一步地，沿所述导轨的长度方向设置有第一齿条，所述水平移动架上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端设置有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合。
14.进一步地，所述水平移动架上设置有第二齿条，所述第二齿条的长度方向与所述第一齿条的长度方向互相垂直，所述纵向移动架上设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条相啮合。
15.进一步地，所述水平移动架上设置有滑轨，所述纵向移动架上设置有与所述滑轨相配合的滑座。
16.进一步地，所述水平移动架采用直线电机驱动，所述直线电机的定子设置于所述底架上。
17.进一步地，所述纵向移动架采用直线电机驱动，所述直线电机的定子设置于所述水平移动架上。
18.本实用新型的实施例具有如下优点：
19.通过在底架的长度方向平行设置两条导轨，同时，沿导轨的长度方向移动地设置水平移动架，并在水平移动架上移动地设置纵向移动架，纵向移动架相对水平移动架移动，固定件设置在纵向移动架上，用于对待加工木器进行固定，可以通过水平移动架和纵向移动架的移动，对不同的待加工木器进行固定，其结构简单，工作稳定，水平移动架和纵向移动架的的设置，可以对待加工木器进行移动，提高其加工精度。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
21.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
22.图1为本实用新型的一实施例提供的一种利用工业机器人进行木器加工的配套平台的一个视角的结构示意图；
23.图2为图1中a部的放大结构示意图。
24.图中：1
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底架；2
‑
导轨；3
‑
水平移动架；4
‑
纵向移动架；5
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真空吸附装置；6
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气缸压紧装置；7
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第一齿条；8
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第二齿条；9
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第一驱动电机；91
‑
第一齿轮；10
‑
第二驱动电机。
具体实施方式
25.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是
本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
26.如图1和图2所示，根据本实用新型的实施例提供了一种利用工业机器人进行木器加工的配套平台，包括底架1、纵向移动架4和固定件，沿所述底架1的长度方向平行设置有两条导轨2，所述底架1上设置有沿所述导轨2移动的水平移动架3；
27.多个所述纵向移动架4设置于所述水平移动架3上，且所述纵向移动架4沿所述水平移动架3上垂直于所述导轨2的方向移动设置；
28.所述固定件设置于所述纵向移动架4上，用于对待加工木器固定。
29.本实用新型提供的利用工业机器人进行木器加工的配套平台，可以针对木板或长方形木材进行固定，通过在底架1的长度方向平行设置两条导轨2，同时，沿导轨2的长度方向移动地设置水平移动架3，并在水平移动架3上移动地设置纵向移动架4，纵向移动架4相对水平移动架3移动，固定件设置在纵向移动架4上，用于对待加工木器进行固定，可以通过水平移动架3和纵向移动架4的移动，对不同的待加工木器进行固定，其结构简单，工作稳定，水平移动架3和纵向移动架4的的设置，可以对待加工木器进行移动，提高其加工精度。
30.在一个实施例中，可选地，如图1和图2所示，所述固定件为真空吸附装置5或气缸压紧装置6。真空吸附装置5采用现有的真空吸附设备，可实现对板类物料的吸附固定，气缸压紧装置6可以对方料等工件的压紧，气缸压紧装置6采用现有的气缸伸缩压紧设备，具体地，气缸的一个伸出端固定一个挡块，气缸的固定端也设置一个挡块，方料被压紧在两个挡块之间。
31.在一个实施例中，可选地，如图2所示，沿所述导轨2的长度方向设置有第一齿条7，所述水平移动架3上设置有第一驱动电机9，所述第一驱动电机9的输出端设置有第一齿轮91，所述第一齿轮91与所述第一齿条7相啮合。通过在导轨2的长度方向设置第一齿条7，这样，第一驱动电机9转动，带动第一齿轮91传动，第一齿轮91沿第一齿条7移动，进而使水平移动架3在底架1上沿导轨2的长度方向移动，结构简单，移动稳定。
32.可选地，在底架1上可以设置有六个水平移动架3，同时，相应地有六套第一驱动电机9和六个第一齿轮91与其配合使用，每个第一齿轮91与第一齿条7相啮合使用。
33.在一个实施例中，可选地，如图2所示，所述水平移动架3上设置有第二齿条8，所述第二齿条8的长度方向与所述第一齿条7的长度方向互相垂直，所述纵向移动架4上设置有第二驱动电机10，所述第二驱动电机10的输出端设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条8相啮合。
34.进一步地，所述水平移动架3上设置有滑轨(图中未示出)，滑轨的数量为两个，相应地有两套第二驱动电机10和两个第二齿轮相配合使用，同时，第二齿轮与第二齿条8相啮合，且所述纵向移动架4上设置有与所述滑轨相配合的滑座(图中未示出)。
35.在该实施例中，驱动第二驱动电机10，第二驱动电机10转动，带动第二齿轮转动，进而使第二齿轮沿第二齿条8移动，从而使纵向移动架4在水平移动架3上移动，且移动方向与水平移动架3在底架1上的移动方向垂直，方便对不同形状的工件调整固定件相对的位
置，便于对工件的固定。
36.在一个实施例中，可选地，所述水平移动架3上设置有直线电机，所述直线电机的定子设置于所述底架1上。直线电机采用现有的直线电机，通过直线电机驱动水平移动架3在底架1上移动，使其结构布局简单，移动更加稳定。
37.在一个实施例中，可选地，所述纵向移动架4上设置有直线电机，所述直线电机的定子设置于所述水平移动架3上。直线电机采用现有的直线电机，通过直线电机驱动纵向移动架4在水平移动架3上移动，使其结构布局简单，移动更加稳定。
38.采用该配套平台进行工件加工的工艺步骤为：
39.步骤1，按照工件的形状，平台上水平移动架及纵向移动架移动到位
40.步骤2，上料机器人抓取工件置于平台真空吸附装置或气缸压紧装置台面；
41.步骤3，气缸压紧装置将工件锁死固定，或真空吸附装置将工件吸附固定；
42.步骤4，加工机器人对加工工件；
43.步骤5，加工完毕，固定件松开；
44.步骤6，上料机器人抓取已加工件至成品仓；
45.步骤7，重新开始下一个工件加工。
46.综上所述，本实用新型提供的利用工业机器人进行木器加工的配套平台，通过在底架的长度方向平行设置两条导轨，同时，沿导轨的长度方向移动地设置水平移动架，并在水平移动架上移动地设置纵向移动架，纵向移动架相对水平移动架移动，固定件设置在纵向移动架上，用于对待加工木器进行固定，可以通过水平移动架和纵向移动架的移动，对不同的待加工木器进行固定，其结构简单，工作稳定，水平移动架和纵向移动架的的设置，可以对待加工木器进行移动，提高其加工精度。
47.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。