车辆的动力驱动控制器及车辆的制作方法

技术特征：
1.一种车辆的动力驱动控制器，其特征在于，包括：通讯模块，用于接收整合控制器的控制指令；处理器，所述处理器集成设置有电机控制单元和同步脱开控制单元，其中，所述电机控制单元根据所述控制指令中的驱动信号驱动所述车辆的驱动电机输出对应扭矩，和/或所述同步脱开控制单元根据所述控制指令中的换挡信号驱动所述车辆的换挡电机执行车辆换挡动作。2.根据权利要求1所述的车辆的动力驱动控制器，其特征在于，所述处理器为系统级芯片，其中，所述电机控制单元和所述同步脱开控制单元设置于所述系统级芯片上。3.根据权利要求2所述的车辆的动力驱动控制器，其特征在于，还包括：电源模块，用于为所述通讯模块和所述系统级芯片供电。4.根据权利要求3所述的车辆的动力驱动控制器，其特征在于，所述电机控制单元的第一驱动电路和所述同步脱开控制单元的第二驱动电路隔离设置，且所述第一驱动电路和所述第二驱动电路均与所述电源模块的供电电路相连。5.根据权利要求1所述的车辆的动力驱动控制器，其特征在于，还包括：监控模块，用于监控所述处理器的实际性能；限制模块，用于在所述实际性能大于预设阈值时，控制所述处理器执行性能限制动作。6.根据权利要求1所述的车辆的动力驱动控制器，其特征在于，还包括：信号处理模块，用于对所述通讯模块接受的输入信号进行处理，并将处理后的信号发送至所述处理器；信号监控模块，用于监控所述输入信号，判断所述输入信号是否异常。7.根据权利要求1所述的车辆的动力驱动控制器，其特征在于，还包括：故障监控模块，用于监控所述处理器是否故障；故障诊断模块，用于在所述处理器故障时，诊断所述处理器的故障原因；故障处理模块，用于根据所述故障原因控制所述处理器执行故障处理动作。8.根据权利要求1所述的车辆的动力驱动控制器，其特征在于，还包括：安全模块，用于采用预设安全机制对所述处理器执行安全动作。9.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求1
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8任一项所述的车辆的动力驱动控制器。

技术总结
本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的动力驱动控制器及车辆，其中，车辆的动力驱动控制器包括：通讯模块，用于接收整合控制器的控制指令；处理器，处理器集成设置有电机控制单元和同步脱开控制单元，其中，电机控制单元根据控制指令中的驱动信号驱动车辆的驱动电机输出对应扭矩，和/或同步脱开控制单元根据控制指令中的换挡信号驱动车辆的换挡电机执行车辆换挡动作。由此，解决了相关技术中存在的因采用多控制器的方式，导致硬件资源浪费，成本较高，且存在信息安全的问题，降低了车辆的驱动控制器的成本，实现了高聚合低耦合，并且可以提升车辆的舒适性。并且可以提升车辆的舒适性。并且可以提升车辆的舒适性。


技术研发人员：郭向鹏 杜承润 刘力杰
受保护的技术使用者：蜂巢传动系统（江苏）有限公司保定研发分公司
技术研发日：2021.09.24
技术公布日：2021/11/24