一种载具的制作方法

1.本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种载具。


背景技术：

2.机械设备类成品一般采用多工件组装而成。在工件生产和产品组装过程中，往往需要移动工件，以便于调整和安装，用于组装的工件承载于载台，现有技术通过移动载台来移动工件。在一些应用场景中，用于承载工件的载台需要翻转一定角度，以使载台的承载面与水平面具有一定的夹角，以便于对工件、零件进行相应的操作。
3.现有技术中大多通过人工翻转的方式翻转载台，当载台承载的工件的重量较大时，人工翻转的难度较大，而且人工翻转不利于控制载台翻转的角度，即人工翻转的精度较低。
4.因此，上述问题亟待解决。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种载具，以解决当载台承载的工件的重量较大时，人工翻转的难度较大，而且人工翻转的精度较低的问题。
6.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
7.一种载具，包括：
8.安装座；
9.载台，所述载台通过转轴可转动地连接于所述安装座；
10.第一气缸，所述第一气缸的活动端铰接于所述载台，所述第一气缸远离其活动端的一端铰接于所述安装座，所述第一气缸的中心线垂直于所述转轴的轴线，且所述第一气缸的两端沿竖直方向具有间距；及
11.控制阀，连接于所述第一气缸，以控制所述第一气缸启停。
12.作为优选，所述载具还包括第二气缸，所述第二气缸的活动端铰接于所述载台，所述第二气缸远离其活动端的一端铰接于所述安装座，且所述第二气缸和所述第一气缸交叉设置。
13.作为优选，所述载具包括两个所述第一气缸和两个所述第二气缸，两个所述第一气缸和两个所述第二气缸均沿所述转轴的轴线的延伸方向间隔设置。
14.作为优选，两个所述第一气缸及两个所述第二气缸均连接有所述控制阀。
15.作为优选，所述转轴连接有编码器，所述编码器能够收集所述转轴的角位移并将所述转轴的角位移转化为电信号，所有所述控制阀均与所述编码器通讯连接。
16.作为优选，所述载台包括载板及安装架，所述载板可滑动地连接于所述安装架，所述安装架通过转轴可转动地连接于所述安装座，所有所述第一气缸和所有所述第二气缸的活动端均铰接于所述安装架。
17.作为优选，所述安装座上设置有限位块，当所述载板的承载面为水平面时，所述载
台与所述限位块抵接。
18.作为优选，所述安装架上连接有第三气缸，所述第三气缸的活动端连接于所述载板，所述安装架上设置有滑轨，所述载板通过滑块滑动连接于所述滑轨。
19.作为优选，所述第一气缸和/或所述第二气缸的活动端通过铰接支座铰接于所述安装架，所述铰接支座上设置有滚轮，所述滚轮抵接于所述载板。
20.作为优选，所述滚轮上涂覆有耐磨材料。
21.本发明的有益效果：在本发明中，第一气缸的中心线与载台的承载面之间具有夹角，当第一气缸的活动端伸出时，载台绕转轴的轴线朝向远离安装座的一侧转动，由于本发明中第一气缸上连接有控制阀，因此本发明通过控制阀实时控制载台停止或开始翻转，以保证载台翻转的精度，当第一气缸的活动端缩回时，载台绕转轴的轴线朝向安装座转动，以使载台复位，而且本发明中第一气缸能够推动载有较重的工件的载台翻转，避免了因工件较重而人工难以翻转的问题。
附图说明
22.图1是本发明实施例中的载具的结构示意图；
23.图2是图1中a处的局部放大图。
24.图中：
25.1、安装座；11、限位块；
26.2、载台；21、载板；211、滑块；22、安装架；221、第三气缸；222、滑轨；223、铰接支座；2231、滚轮；
27.3、转轴；31、编码器；
28.4、第一气缸；
29.5、控制阀；
30.6、第二气缸。
具体实施方式
31.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
32.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
33.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示
第一特征水平高度小于第二特征。
34.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
35.本实施例提供一种载具，请参阅图1，该载具包括安装座1、载台2、第一气缸4及控制阀5，载台2通过转轴3可转动地连接于安装座1，第一气缸4的活动端铰接于载台2，第一气缸4远离其活动端的一端铰接于安装座1，第一气缸4的中心线垂直于转轴3的轴线，且第一气缸4的两端沿竖直方向具有间距，控制阀5连接于第一气缸4，以控制第一气缸4启停。
36.在本实施例中，第一气缸4的中心线与载台2的承载面之间具有夹角，当第一气缸4的活动端伸出时，载台2绕转轴3的轴线朝向远离安装座1的一侧转动，由于本实施例中第一气缸4上连接有控制阀5，因此本实施例通过控制阀5实时控制载台2停止或开始翻转，以保证载台2翻转的精度，当第一气缸4的活动端缩回时，载台2绕转轴3的轴线朝向安装座1转动，以使载台2复位，而且本实施例中第一气缸4能够推动载有较重的工件的载台2翻转，避免了因工件较重而人工难以翻转的问题。
37.可以理解的是，现有技术中翻转载台2的方式的人工成本较高，而本实施例中采用第一气缸4推动载台2以使载台2翻转的方式代替人工翻转，极大地降低了成本。
38.进一步地，由于第一气缸4的中心线与载台2的承载面之间具有夹角，当第一气缸4的活动端推动载台2时，第一气缸4向载台2施加的推力沿平行于载台2的承载面的方向具有分力，载具在长时间工作后，载台2与安装座1的连接处易发生损坏，从而导致载具在工作过程中发生安全事故，即载具的使用寿命较短，为避免上述问题，本实施例中的载具还包括第二气缸6，第二气缸6的活动端铰接于载台2，第二气缸6远离其活动端的一端铰接于安装座1，且第二气缸6和第一气缸4交叉设置，第二气缸6和第一气缸4共同推动载台2翻转，第二气缸6向载台2施加的推力沿平行于载台2的承载面的方向的分力的方向与第一气缸4向载台2施加的推力沿平行于载台2的承载面的方向的分力的方向相反，以平衡第一气缸4向载台2施加的推力沿平行于载台2的承载面的方向的分力，从而保证载具能够长时间工作，即载具的使用寿命得到增加。
39.可以理解的是，本实施例中第一气缸4和第二气缸6能够共同推动载台2翻转，相较于仅设置一个气缸推动载台2翻转，本实施例中的第一气缸4和第二气缸6可选用缸径较小的气缸，使得载具更加轻巧。
40.若仅设置一个第一气缸4和第二气缸6，则载台2在翻转的过程中无法被稳定支撑，导致其稳定性较差，为保证载台2能够稳定地翻转，即保证载台2在翻转的过程中能够被稳定支撑，本实施例中载具包括两个第一气缸4和两个第二气缸6，两个第一气缸4和两个第二气缸6均沿转轴3的轴线的延伸方向间隔设置，具体地，本实施例中两个第一气缸4的活动端分别铰接于载台2沿转轴3的轴线的延伸方向的两侧，两个第二气缸6的活动端也分别铰接于载台2沿转轴3的轴线的延伸方向的两侧。
41.进一步地，为使载台2能够稳定地翻转，需保证两个第一气缸4及两个第二气缸6能够同时启停，且两个第一气缸4及两个第二气缸6的活动端能够同时伸出和缩回，因此，本实施例中两个第一气缸4及两个第二气缸6均连接有控制阀5，以控制两个第一气缸4及两个第
二气缸6同步工作。
42.可以理解的是，本实施例中控制阀5优选为先导型单向阀。
43.请参阅图1，本实施例中的转轴3连接有编码器31，编码器31能够收集转轴3的角位移并将转轴3的角位移转化为电信号，所有控制阀5均与编码器31通讯连接，即本实施例能够通过编码器31识别载台2翻转的角度，并将识别到的载台2翻转的角度转化为电信号，并与预设的翻转角度比较，当载台2翻转的角度等于预设角度时，所有第一气缸4及第二气缸6停止工作。
44.由于现有技术中的机械生产设备一般设置有上料工位、加工工位及下料工位，因此载台2需要能够由上料工位处承接工件，并将位于加工工位完成加工作业的工件输送至下料工位，为此，本实施例中载台2包括载板21及安装架22，载板21可滑动地连接于安装架22，为使第一气缸4和第二气缸6不会影响载板21的移动，本实施例中安装架22通过转轴3可转动地连接于安装座1，所有第一气缸4和所有第二气缸6的活动端均铰接于安装架22。
45.如图1和图2所示，本实施例中安装架22上连接有第三气缸221，第三气缸221的活动端连接于载板21，安装架22上设置有滑轨222，载板21通过滑块211滑动连接于滑轨222，以使载板21能够滑动至上料工位和下料工位。
46.请参阅图2，在本实施例中，第一气缸4和/或第二气缸6的活动端通过铰接支座223铰接于安装架22，铰接支座223上设置有滚轮2231，滚轮2231抵接于载板21，以保证第一气缸4和/或第二气缸6与安装架22的铰接处的强度，进而保证载台2能够安全稳定地翻转。
47.可以理解的是，当载板21沿滑轨222的延伸方向滑动时，滚轮2231能够相对载板21的表面滚动，以避免影响载板21滑动，为延长滚轮2231的使用寿命，滚轮2231上涂覆有耐磨材料。
48.请参阅图1和图2，本实施例中安装座1上设置有限位块11，当载板21的承载面为水平面时，载台2与限位块11抵接，所有第一气缸4和所有第二气缸6停止工作，载板21的承载面保持水平，以使载台2能够安全稳定地承载工件。
49.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。