包括具有优化的打开功能和降低的复位噪音的动力释放机构的闭合闩锁组件的制作方法

包括具有优化的打开功能和降低的复位噪音的动力释放机构的闭合闩锁组件
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求于2020年5月18日提交的美国临时申请序列no.63/026,691的权益，该申请的全部内容通过参引并入本文中。
技术领域
3.本公开总体上涉及汽车门闩锁，并且更具体地，涉及动力门闩锁组件，该动力门闩锁组件配备有用以调节动力马达的通电和断电的动力释放/动力复位马达控制器。


背景技术：

4.该部分提供了与汽车门闩锁有关的背景信息并且不一定是与本公开相关联的构思的现有技术。
5.车辆闭合面板——例如用于车辆客舱的侧门——铰接成在打开位置与关闭位置之间摆动，并且车辆闭合面板包括安装至车门的闩锁组件。闩锁组件以公知的方式作用以在车门关闭时将车门闩锁、将车门锁定在其关闭位置、以及将车门开闩并释放以允许车门随后移动至其打开位置。如同样公知的，闩锁组件构造成包括用于将车门闩锁的闩锁机构、与闩锁机构相互作用以用于将车门锁定的锁定机构、以及与锁定机构相互作用以用于将车门解锁和开闩的释放机构。这些机构可以动力操作和/或经由内侧门把手和外侧门把手手动操作，以提供期望水平的标准特征。在已知的闩锁组件中，如果闩锁机构既是可动力致动的又是可机械致动的，则利用动力释放及复位机构和机械释放及复位机构的能力持续共存，使得使用者在任何时候都可以或者使用动力机构或者使用机械机构来致动闩锁机构。因此，闩锁机构在任何时候都可以由使用者经由内侧门把手和外侧门把手的动力致动或机械致动而被开闩。
6.在闩锁机构的动力致动期间，即在释放操作和复位操作期间，已知的是经由硬止挡特征件以及通过构造成与从动齿轮直接连通的传感器来调节由马达驱动的一个或多个齿轮的动力运动。这样的硬止挡特征件可以与闩锁机构的壳体一体地形成，可以固定至闩锁机构的壳体或固定至一些其他闩锁部件。当齿轮或与齿轮相关联的特征件——包括与闩锁机构相关联的杆——与硬止挡特征件直接物理接触时，通常会向马达发出信号并使其断电。在齿轮或特征件与硬止挡特征件碰撞期间，会产生不期望的噪音。此外，马达的通电/断电可以经由利用传感器检测从动齿轮的位置来促进。然而，在使马达断电时，从动齿轮可以经由惯性继续旋转，并且因此，从动齿轮相对于与其连通的传感器的位置可能不同于所期望的位置。
7.因此，仍然需要开发用于在车辆侧门闩锁中使用的闩锁机构的替代性装置，所述替代性装置调节动力马达的通电和断电而不会由于与动力马达相关联的止挡特征件而产生噪音，并且这还导致从动齿轮与相关联的闩锁部件的准确的、可重复的且可靠的定位。


技术实现要素：

8.该部分提供了本公开的总体概要，但不意在成为本公开的特征或本公开的全部范围的全面且详尽的列表。
9.本公开的目的是提供一种用于机动车辆闭合应用的动力闩锁组件，该动力闩锁组件至少克服了与已知的动力闩锁组件相关联的以上讨论的那些缺点。
10.本公开的另一目的是提供一种用于机动车辆闭合应用的动力闩锁组件，该动力闩锁组件具有无需硬止挡特征件即可断电的马达，从而导致了噪音降低的操作。
11.本公开的另一目的是提供一种用于机动车辆闭合应用的动力闩锁组件，该动力闩锁组件导致从动齿轮以及相关联的闩锁部件的准确的、可重复的和可靠的定位。
12.根据以上目的，本公开的一方面提供了一种用于车辆门的动力闩锁组件，该动力闩锁组件包括棘轮，该棘轮构造成在撞销捕获位置与撞销释放位置之间移动并且朝向撞销释放位置被偏置。动力闩锁组件包括掣爪，该掣爪构造成在棘轮保持位置与棘轮释放位置之间移动，在该棘轮保持位置处，掣爪将棘轮保持在撞销捕获位置，在该棘轮释放位置处，掣爪将棘轮释放至撞销释放位置。掣爪释放杆构造成使掣爪在棘轮保持位置与棘轮释放位置之间选择性地移动。动力致动器能够被通电以控制掣爪释放杆的运动，从而使掣爪从棘轮保持位置移动至棘轮释放位置，其中，在掣爪到达棘轮释放位置时，动力致动器自动断电而无需硬止挡特征件。
13.根据本公开的另一方面，动力闩锁组件还包括启用/停用装置，该启用/停用装置构造成与掣爪释放杆可操作地连通。启用/停用装置构造成在掣爪释放杆处于原始位置时处于启用状态，在该启用状态下，动力释放致动器可以选择性地通电。启用/停用装置构造成响应于掣爪移动至棘轮释放位置而移动至停用状态，在该停用状态下，动力释放致动器自动断电，从而无需硬止挡特征件来使闩锁部件的运动停止。
14.根据本公开的另一方面，动力闩锁组件还包括由动力释放致动器驱动的驱动齿轮，其中，驱动齿轮与从动齿轮啮合地接合，该从动齿轮具有固定至该从动齿轮的释放凸轮。释放凸轮构造成接合掣爪释放杆的凸轮驱动表面，以响应于从动齿轮被驱动齿轮由从动齿轮原始位置驱动而使掣爪释放杆在原始位置与掣爪释放位置之间移动。释放凸轮构造成在掣爪释放杆到达掣爪释放位置之后相对于掣爪释放杆空动运动，由此，结合动力释放致动器的断电，无需硬止挡特征件来使闩锁部件的运动停止。
15.根据本公开的另一方面，释放凸轮构造成响应于从动齿轮的运动而相对于从动齿轮的旋转轴线沿着第一曲率半径行进。掣爪释放杆具有从凸轮驱动表面延伸的空动凸轮表面。空动凸轮表面相对于旋转轴线具有第二曲率半径，其中，第一曲率半径与第二曲率半径基本相同使得释放凸轮相对于掣爪释放杆沿着空动凸轮表面移动。
16.根据本公开的另一方面，掣爪释放杆可以在释放凸轮沿着空动凸轮表面移动时保持静止，从而防止掣爪释放杆移动超过掣爪释放位置。
17.根据本公开的另一方面，启用/停用装置可以在掣爪释放杆处于掣爪释放位置时保持在停用状态。
18.根据本公开的另一方面，掣爪释放杆可以设置有凸耳，该凸耳构造成触发启用/停用装置以使启用/停用装置在启用状态与停用状态之间改变。
19.根据本公开的另一方面，凸耳可以构造成在掣爪释放杆朝向原始位置返回时返回
到与启用/停用装置接合以使启用/停用装置移动至启用状态。
20.根据本公开的另一方面，动力闩锁组件还可以包括磁体和传感器，该磁体固定至掣爪，该传感器构造成与该磁体可操作地连通以检测掣爪的位置，例如掣爪何时处于棘轮释放位置。传感器构造成与动力释放致动器可操作地连通，以在检测到掣爪处于棘轮释放位置之后使动力释放致动器的运动方向自动反向，从而允许掣爪释放杆返回至原始位置。
21.根据本公开的另一方面，从动齿轮返回至从动齿轮原始位置而无需使用硬止挡件，从而减少产生噪音的可能性。
22.根据本公开的另一方面，从动齿轮返回至从动齿轮原始位置而无需使用传感器来检测从动齿轮的位置，从而降低了复杂性和成本。
23.根据本公开的另一方面，启用/停用装置可以被提供为能够物理地启用/停用的开关或接近传感器中的一者，该开关或接近传感器构造成确定掣爪释放杆何时处于原始位置并且确定掣爪释放杆何时处于掣爪释放位置，其中，启用/停用装置构造成与动力释放致动器可操作地连通，以在掣爪释放杆处于原始位置时允许动力释放制动器通电并在掣爪释放杆移动至掣爪释放位置时自动断电。
24.根据本公开的另一方面，启用/停用装置可以构造成经由电子控制单元(ecu)与动力释放致动器可操作地连通，其中，ecu在掣爪释放杆到达其掣爪释放位置时向动力释放致动器发出信号，以使动力释放致动器的运动方向自动反向，从而允许掣爪释放杆返回至其原始位置。
25.根据本公开的另一方面，传感器可以构造成确定掣爪何时处于棘轮释放位置，其中，传感器构造成例如经由ecu与动力释放致动器可操作地连通，以在检测到掣爪移动至棘轮释放位置之后使动力释放致动器的运动方向自动反向，从而允许掣爪释放杆返回至原始位置。
26.根据本公开的另一方面，用于车辆门的动力闩锁组件包括棘轮，该棘轮构造成在撞销捕获位置与撞销释放位置之间移动并且朝向撞销释放位置被偏置。掣爪构造成在棘轮保持位置与棘轮释放位置之间移动，在该棘轮保持位置处，掣爪将棘轮保持在撞销捕获位置，在该棘轮释放位置处，掣爪释放棘轮以使棘轮移动至撞销释放位置。掣爪释放杆构造成在原始位置与掣爪释放位置之间移动以使掣爪选择性地从棘轮保持位置移动至棘轮释放位置。动力释放致动器构造成使掣爪释放杆在原始位置与掣爪释放位置之间移动，从而使掣爪从棘轮保持位置移动至棘轮释放位置。驱动齿轮由动力释放致动器驱动，其中，驱动齿轮构造成与从动齿轮可操作地驱动接合，该从动齿轮具有固定至该从动齿轮的释放凸轮。释放凸轮构造成接合掣爪释放杆的凸轮驱动表面，以响应于从动齿轮被驱动齿轮由从动齿轮原始位置驱动而使掣爪释放杆在原始位置与掣爪释放位置之间移动。释放凸轮构造成在掣爪释放杆到达掣爪释放位置之后相对于掣爪释放杆空动运动，从而防止了掣爪释放杆的不必要的超程，并且不需要硬止挡特征件来使掣爪超过期望的棘轮释放位置的运动停止，这最终导致了动力闩锁组件的安静的、噪音降低的操作。
27.根据本公开的另一方面，提供了一种构造用于车辆门的动力闩锁组件的方法。该方法包括：将棘轮构造成在撞销捕获位置与撞销释放位置之间移动并且朝向所述撞销释放位置被偏置。将掣爪构造成在棘轮保持位置与棘轮释放位置之间移动，在该棘轮保持位置处，掣爪将棘轮保持在撞销捕获位置，在该棘轮释放位置处，掣爪释放棘轮以使棘轮移动至
撞销释放位置。将掣爪释放杆构造成在原始位置与掣爪释放位置之间移动以使掣爪选择性地从棘轮保持位置移动至棘轮释放位置。将动力释放致动器构造成被通电，以使掣爪释放杆在原始位置与掣爪释放位置之间移动，从而使掣爪从棘轮保持位置移动至棘轮释放位置。将动力释放致动器构造成在掣爪释放杆到达掣爪释放位置时被断电，以使掣爪停止在棘轮释放位置处而无需使用硬的主动止挡件。
28.根据本公开的另一方面，该方法还可以包括：将启用/停用装置构造成与掣爪释放杆可操作地连通；并且将启用/停用装置构造成在掣爪释放杆处于原始位置时允许动力释放装置通电，并响应于掣爪移动至棘轮释放位置而使动力释放装置断电。
29.根据本公开的另一方面，该方法还可以包括：将启用/停用装置提供为开关，该开关在掣爪释放杆处于原始位置时具有闭合位置，在该闭合位置处，动力释放装置可以通电，并且该开关在掣爪释放杆处于掣爪释放位置时具有断开位置，在该断开位置处，动力释放装置断电。
30.根据本公开的另一方面，该方法还可以包括将启用/停用装置提供为接近传感器，该接近传感器构造成检测掣爪释放杆何时处于原始位置，在检测到掣爪释放杆处于原始位置时，动力释放装置可以通电，并且该接近传感器构造成检测掣爪释放杆何时处于掣爪释放位置，在检测到掣爪释放杆处于掣爪释放位置时，动力释放装置断电。
31.根据本公开的另一方面，该方法还可以包括：将电子控制单元构造成与接近传感器和动力操作式致动器可操作地连通；并且将ecu构造成接收来自接近传感器的指示掣爪释放杆处于其掣爪释放位置的信号，并响应于掣爪释放杆处于其掣爪释放位置而向动力释放致动器发送信号以使动力释放致动器的运动方向反向，从而允许掣爪释放杆返回至其原始位置。
32.根据本公开的另一方面，该方法还可以包括：将驱动齿轮提供成由动力释放致动器驱动；并且将驱动齿轮构造成与从动齿轮可操作地驱动接合，该从动齿轮具有固定至该从动齿轮的释放凸轮；并且将释放凸轮构造成接合掣爪释放杆的凸轮驱动表面，以响应于从动齿轮被驱动齿轮驱动而使掣爪释放杆从原始位置移动至掣爪释放位置；并且将释放凸轮构造成在掣爪释放杆到达掣爪释放位置之后并且在从动齿轮相对于掣爪释放杆移动时相对于掣爪释放杆空动运动。
33.根据本公开的另一方面，提供了一种用于车辆门的动力闩锁组件，该动力闩锁组件包括：棘轮，该棘轮构造成在撞销捕获位置与撞销释放位置之间移动并且朝向撞销释放位置被偏置；掣爪，该掣爪构造成在棘轮保持位置与棘轮释放位置之间移动，在该棘轮保持位置处，掣爪将所述棘轮保持在撞销捕获位置，在该棘轮释放位置处，掣爪释放棘轮以使棘轮移动至撞销释放位置；动力释放致动器，该动力释放致动器可操作地联接至掣爪，以使掣爪从所述棘轮保持位置移动至棘轮释放位置；以及启用/停用装置，该启用/停用装置构造成与动力释放致动器可操作地连通，启用/停用装置在动力释放致动器处于复位位置时处于启用状态，在该启用状态下，所述动力释放致动器可以选择性地通电，启用/停用装置响应于动力释放致动器从复位位置转换到释放位置而从启用状态变为停用状态，其中，掣爪移动至棘轮释放位置，在该停用状态下，动力释放致动器自动断电。在相关方面，当动力释放致动器自动断电时，动力释放致动器不处于失速状态。在相关方面，当动力释放致动器自动断电时，动力释放致动器从硬止挡件移位，或从与硬止挡件接触的位置移位。在相关方
面，当动力释放致动器自动断电时，在动力释放致动器的运动通过动力释放致动器与硬止挡件的接触而停止之前，动力释放致动器的惯性得以消除。
34.另外的适用领域根据本文中提供的描述将变得明显。该概述中的描述和特定示例仅意在用于说明的目的而并不意在限制本公开的范围。
附图说明
35.本公开的这些及其他方面、特征和优点将容易被领会，因为通过在结合附图考虑时参照以下详细描述本公开的这些及其他方面、特征和优点变得更好理解，在附图中：
36.图1是具有配备有实施本公开的教示的动力闩锁组件的侧门的机动车辆的局部立体图；
37.图2是实施本公开的教示的动力闩锁组件的立体图，该动力闩锁组件被意性地示出为与侧门的各种部件以可操作的方式连通，其中，仅出于清楚的目的而移除了一些部件；
38.图3是实施本公开的教示的另一动力闩锁组件的立体图，其中，动力闩锁组件的掣爪被示出为处于棘轮保持位置；
39.图3a是如图3中所示的动力闩锁组件的示意性侧视图，其中，仅出于清楚的目的而移除了各种部件；
40.图4a是图3的被示出为处于致动的初始阶段的动力闩锁组件的立体图，其中，仅出于清楚的目的而移除了各种部件；
41.图4b是如图4a中所示的动力闩锁组件的示意性侧视图；
42.图5是图3的被示出为处于致动的最后阶段的动力闩锁组件的立体图，其中，掣爪被移动至棘轮释放位置；
43.图5a是图3的被示出为处于致动的最后阶段的动力闩锁组件的另一立体图，其中，掣爪被移动至棘轮释放位置，其中，仅出于清楚的目的而移除了各种部件；
44.图5b是如图5和图5a中所示的动力闩锁组件的示意性侧视图；
45.图6是类似于图5a的动力闩锁组件的示意性侧视图，图6示出了沿着掣爪释放杆被驱动至超控位置的凸轮；
46.图7是图3的被示出为处于复位操作的初始阶段的动力闩锁组件的立体图；
47.图7a是从不同角度看与图7类似的视图；
48.图7b是如图7a中所示的动力闩锁组件的示意性侧视图；以及
49.图8是根据另一说明性方面的构造动力闩锁组件的方法。
50.贯穿所有附图，使用对应的附图标记指示对应的部件。
具体实施方式
51.现在将参照附图来描述非常适于在机动车辆闭合系统中使用的类型的闩锁组件的一个或更多个示例实施方式。然而，提供这些示例实施方式仅使得本公开将是彻底的，并且将向本领域技术人员充分传达范围。阐述了许多具体的细节，比如特定的部件、装置和方法的示例，以提供对本公开的实施方式的透彻理解。对于本领域技术人员来说将明显的是，不需要采用特定细节，示例实施方式可以以许多不同的形式来实施，并且都不应当被解释为限制本公开的范围。在一些示例实施方式中，不会对公知的过程、公知的装置结构和公知
的技术进行详细描述，因为本领域技术人员将容易地理解公知的过程、公知的装置结构和公知的技术。
52.本文中所使用的术语仅用于描述特定示例实施方式的目的，而不意在是限制性的。如本文中使用的，除非由上下文另外明确指示，否则单数形式“一”、“一种”和“该”也可以意在包括复数形式。术语“包含”、“包括”、“包括有”以及“具有”是包括性的，并因此指定所阐述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其组的存在或增加。除非具体指出执行的顺序，否则本文中所描述的方法步骤、过程和操作不应被解释为必须要求它们以所论述或说明的特定顺序执行。还应理解的是，可以采用附加的或替代性的步骤。
53.当元件或层被称为“在另一元件或层上”、“接合至”、“连接至”或“联接至”另一元件或层时，其可以直接在其他元件或层上、接合至、连接至或联接至其他元件或层，或者可以存在中间元件或层。相比之下，当元件被称为“直接在另一元件或层上”、“直接接合至”、“直接连接至”或“直接联接至”另一元件或层时，可以不存在中间元件或层。用于描述元件之间的关系的其他词语(例如，“在......之间”与“直接在......之间”、“相邻”与“直接相邻”等)应当以同样的方式解释。如本文中使用的，术语“和/或”包括相关联的列出项目中的一个或更多个项目中的任何项目及所有组合。
54.尽管本文中可以使用术语第一、第二、第三等来描述各个元件、部件、区域、层和/或部段，但这些元件、部件、区域、层和/或部段不应当被这些术语限制。这些术语可以仅用于区分一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段。除非由上下文明确指示，否则比如“第一”、“第二”的术语和其他数字术语在本文中使用时并不暗含序列或顺序。因此，下面所论述的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教示的情况下可以被称为第二元件、部件、区域、层或部段。
55.在本文中可以使用空间相对术语，例如“内”、“外”、“在......之下”、“下方”、“下”、“上方”、“上”、“顶部”、“底部”等以便于描述如图所示的一个元件或特征与另一个元件或特征的关系。空间相对术语可以旨在涵盖装置在使用或操作中的除了附图中描绘的取向之外的不同取向。例如，如果附图中的装置被翻转，则被描述为在其他元件或特征“下方”或“之下”的元件将被定向为在其他元件或特征“上方”。因此，示例术语“下方”可以涵盖上方和下方这两个取向。装置可以以其他方式定向(旋转角度或旋转处于其他取向)，并且本文中使用的与空间相关的描述语被相应地解释。
56.首先参照图1，示出了动力闩锁组件的非限制性示例，该动力闩锁组件在下文中简称为闩锁组件10，该闩锁组件10安装在闭合面板中，闭合面板比如但不限于示出为机动车辆14的乘客侧摆动门12的门。闩锁组件10包括闩锁机构16，该闩锁机构16构造成在摆动门12关闭时可释放地闩锁并保持安装至车身22的门槛部分20上的撞销18。闩锁组件10可以经由内侧门把手24、外侧门把手26和钥匙卡28(图2)选择性地致动。如将详细描述的，闩锁组件10构造成在正常使用状态下和正常条件下被动力操作，其中，内侧门把手24在处于儿童锁状态时保持机械地断开接合，而外侧门把手26在正常使用条件期间保持机械地断开接合，使得内侧门把手24和外侧门把手26在儿童锁状态期间以及在正常使用时对于闩锁机构16的机械致动通常无效。然而，作为示例而非限制性地，由于可能期望超控后乘客门的儿童锁状态，内侧门把手24可以例如由有权使用致动装置(未示出)——例如车辆驾驶员附近的
按钮——的车辆驾驶员或乘客经由选择性致动而选择性地机械联接在闩锁机构16内，并且外侧门把手26可以构造成在碰撞情况下经由机械超控释放系统(未示出)而与闩锁机构16自动地机械联接，使得当需要时，闩锁机构16可以经由内侧门把手24和外侧门把手26手动及机械地致动，并且之后，内侧门把手24和外侧门把手26可以选择性地以及自动地返回至它们各自的正常使用位置，如下面将进一步详细讨论的。
57.参照图2，示出了闩锁组件10和容纳在壳体29中的闩锁机构16的非限制性实施方式，其中，出于清楚的目的而移除了一些部件，闩锁组件10具有：棘轮30和掣爪32；具有释放杆——该释放杆也称为主掣爪释放杆或简称为掣爪释放杆34——的闩锁释放机构；具有共用的内侧/外侧释放杆——作为示例而非限制性地，在下文中简称为释放杆36——的内侧门释放机构和外侧门释放机构，内侧门释放机构和外侧门释放机构可操作地连接至内侧门把手24和外侧门把手26以用于选择性的机械操作；用于控制闩锁机构16的动力致动的动力释放致动器系统38；以及具有锁定机构42和电锁定马达44的动力锁定致动器40。棘轮30能够在撞销捕获位置(如图2和图3中所示)与撞销释放位置(图1和图5)之间移动，在该撞销捕获位置，棘轮30将撞销18和摆动门12保持在关闭位置，在该撞销释放位置，棘轮30允许撞销18从由闩锁组件10的闩锁壳体提供的鱼嘴部19释放，以允许摆动门12移动至打开位置。设置有棘轮偏置构件46、例如弹簧，以使棘轮30通常朝向其撞销释放位置偏置。掣爪32能够在棘轮保持位置与棘轮释放位置之间移动，在该棘轮保持位置，掣爪32将棘轮30保持在其撞销捕获位置，在该棘轮释放位置，掣爪32允许棘轮30移动至其撞销释放位置。设置有掣爪偏置构件48、例如合适的弹簧，以使掣爪32通常朝向其棘轮保持位置偏置。
58.掣爪释放杆34操作性地(直接地或经由另一部件例如中间掣爪释放杆或副掣爪释放杆间接地，并且作为示例而非限制性地示出为直接地)连接至掣爪32，并且能够在也称为掣爪释放位置的展开位置与也称为原始位置的非展开位置之间移动，在该展开位置，掣爪释放杆34使掣爪32移动至其棘轮释放位置，在该非展开位置，掣爪释放杆34允许掣爪32处于其棘轮保持位置。可以设置有释放杆偏置构件49、例如合适的弹簧，以使掣爪释放杆34通常朝向其原始位置偏置。
59.掣爪释放杆34可以通过几个部件——比如说例如通过动力释放致动器系统38、通过释放杆36——移动至其掣爪释放位置。动力释放致动器系统38包括：第一马达，该第一马达也称为第一致动器或动力释放马达50，该动力释放马达50具有输出轴52；驱动齿轮，该驱动齿轮也称为动力释放齿轮，作为示例而非限制性地，该驱动齿轮被示出为安装在输出轴52上的动力释放蜗杆54；以及从动齿轮，该从动齿轮也称为动力释放齿轮56。动力释放蜗杆54构造成用于与动力释放齿轮56可操作地驱动接合，并且如果需要，可以构造成与动力释放齿轮56直接啮合地接合。动力释放凸轮——在下文中称为凸轮58——以固定关系与动力释放齿轮56连接，以与动力释放齿轮56共同旋转，并且动力释放凸轮能够在掣爪释放范围的位置与掣爪非释放范围的位置之间旋转。在图2中，凸轮58位于掣爪非释放范围内的位置，而在图5b中，凸轮58位于掣爪释放范围内的位置，如本领域普通技术人员将认识到的。动力释放齿轮56由动力释放蜗杆54可操作地驱动，以驱动凸轮58，该凸轮58继而经由与掣爪释放杆34的凸轮驱动表面60接合而将掣爪释放杆34从其原始位置驱动到其掣爪释放位置。
60.动力释放致动器系统38可以用作常规的被动式无钥匙进入特征的部件。例如，当
人带着电子钥匙卡28(图2)接近车辆14并致动外侧门把手26时，既对钥匙卡28的存在进行感测又对外侧门把手26已经被致动进行感测(例如，经由电子开关62(图2，其中，内侧门把手24也能够经由电子开关63致动)与以64示出的闩锁电子控制单元(ecu)之间的电子通信而进行感测，该闩锁电子控制单元至少部分地控制闩锁组件10的操作)。反过来，闩锁ecu 64致动动力释放致动器系统38，以使动力释放马达50作用在掣爪释放杆34上从而释放闩锁机构16并将闩锁组件10转换成处于开闩操作状态，以便促进车辆摆动门12的随后打开。动力释放致动器系统38可以例如在人带着电子钥匙卡28(图2)靠近车辆14并且(基于物体的接近度的识别，比如触碰/挥动/悬停/手势或者手或手指等)致动接近传感器66——比如电容式传感器或其他基于触碰/非触碰的传感器——时作为基于接近传感器的进入特征的部件(例如，基于雷达的接近度检测)被交替启用(例如，经由接近传感器66与闩锁ecu 64之间的通信而被交替启用，该闩锁ecu 64至少部分地控制闩锁组件10的操作)。反过来，在检测到正常使用条件的情况下，比如作为示例而非限制性地，检测到电子钥匙卡28的存在，闩锁ecu 64致动动力释放致动器系统38的动力释放马达50，以释放闩锁机构16并将闩锁组件10转换成处于开闩操作状态，以便促进车辆门12的随后打开，如上文所讨论的。
61.为了促进闩锁组件10在释放和复位操作期间的噪音降低，并且为了增强闩锁组件10的最佳功能——最佳功能包括闩锁组件的部件在重复使用之间的可重复的、可靠的和准确的性能和定位——定位包括精确控制从动齿轮56——从动齿轮56最终负责驱动掣爪释放杆34，而该掣爪释放杆34进而最终负责掣爪32从其棘轮保持位置移动至其棘轮释放位置——的位置，具有启用状态及停用状态的启用/停用装置构造成与掣爪释放杆34可操作地连通，以选择性地并且理想地调节对动力释放致动器50的动力供应，其中，启用/停用装置可以包括传感器或开关70，作为示例而非限制性地，传感器或开关70构造成在对应于启用状态的闭合位置与对应于停用状态的断开位置之间触发或移动。通过调节对动力释放致动器50的动力供应，从动齿轮56仅在需要时才旋转，而其不想要的超程或欠程被最小化或消除。为了进一步促进闩锁组件10的噪音降低和最佳功能——最佳功能包括闩锁组件的部件的可重复的、可靠的和准确的性能和定位——定位包括精确控制从动齿轮56的位置，凸轮58和掣爪释放杆34构造成仅产生掣爪释放杆34的预期的、期望的运动，在凸轮58与掣爪释放杆34之间设置有空动连接机构72。空动连接机构72限制掣爪32的运动的范围，使得掣爪32不会移动超过其预期的棘轮释放位置，并且因此，不需要硬止挡特征件来停止掣爪32的行进，从而消除了潜在的噪音源。空动连接72在掣爪释放杆34到达其掣爪释放位置并且掣爪32到达其棘轮释放位置时允许凸轮58与掣爪释放杆34之间的相对运动，使得凸轮58可以继续可旋转地移动至超程位置74，而掣爪释放杆34在掣爪释放杆34移动至掣爪释放位置并将掣爪32带到棘轮释放位置时保持静止或基本静止(这意味着掣爪释放杆34几乎不会移动到释放凸轮58移动的程度，使得释放凸轮58每移动10度，掣爪释放杆34可以移动约1度)。由此，掣爪释放杆34和掣爪32既不需要也不受益于硬止挡特征件，因此，消除了另外将由于与硬止挡特征件的碰撞而产生的噪音。
62.空动连接72经由释放凸轮58脱离与凸轮驱动表面60的接合并沿着掣爪释放杆34的空动凸轮表面78移动而建立。释放凸轮58构造成响应于从动齿轮56的运动而相对于从动齿轮56的旋转轴线a沿着恒定的第一曲率半径r1行进。空动凸轮表面78从凸轮驱动表面60延伸并且相对于旋转轴线a具有第二曲率半径r2。释放凸轮58的最外表面沿其行进的第一
曲率半径r1与空动凸轮表面78的第二曲率半径r2相同或基本相同。因此，当释放凸轮58沿着空动凸轮表面78移动时(图5b和图6)，释放凸轮58相对于掣爪释放杆34沿着空动凸轮表面78移动，其中，掣爪释放杆34在掣爪释放位置中保持静止或基本静止。
63.在图3至图7a中所图示的实施方式中，在掣爪释放杆34与掣爪32之间布置有副掣爪释放杆34’，其中，副掣爪释放杆34’与掣爪释放杆34和掣爪32直接接合，从而将掣爪释放杆34的运动传递到掣爪32以使掣爪32在棘轮保持位置与棘轮释放位置之间移动，如本领域普通技术人员将理解的。因此，掣爪释放杆34的运动引起副掣爪释放杆34’的同时运动。
64.作为示例而非限制性地，开关70被示出为固定至诸如壳体29的表面29’。开关70相对于掣爪释放杆34定位，使得在掣爪释放杆34处于其原始位置(图3)——在该原始位置处，动力释放致动器50可以选择性地通电——时开关70通过使掣爪释放杆34的凸耳76与开关70触发地接合或与开关70触发地紧密靠近而被保持在闭合位置(启用位置)。开关70还定位成使得开关70响应于掣爪释放杆34的凸耳76运动脱离与开关70的触发接合或运动脱离与开关70的触发紧密靠近而移动至断开位置(停用状态)，其中，副掣爪释放杆34’——如果包括的话——通过掣爪释放杆34移动至掣爪释放位置(图5和图5a)，在该掣爪释放位置处，在动力释放致动器50处于释放位置时，动力释放致动器50响应于开关70被断开而被自动且暂时地断电。如图5b中所示，当传感器或开关70已检测到动力释放致动器50释放处于释放状态或位置时，马达50不在失速状态，或者换句话说，马达50没有被操作成迫使释放链的一部分、例如齿轮56抵靠硬止挡件而不使齿轮56运动。相反，马达50被停用而齿轮56可能继续旋转，这是由于在不与止挡表面硬抵接接触的情况下动力释放致动器50中待消耗的惯性的减小造成。如图5b中所示，凸耳58从中间硬止挡表面移位，该中间硬止挡表面示意性地示出为掣爪释放杆34的延伸臂中的一个延伸臂，设置在闩锁壳体上的硬止挡件58b示意性地示出为通过掣爪释放杆34作用在凸耳58上，如图7中所示。在另一可能的构型中，硬止挡构型可以构造为齿轮的相反侧部上的另一延伸凸耳，例如如图2中所示构造为凸耳57，该凸耳57可以在齿轮56的释放位置期间接触或启用开关83，但是该凸耳57可以在下述情况下接触可以从闩锁壳体延伸的硬止挡件59a：在该情况下，动力致动器50的惯性、例如齿轮56的惯性在齿轮56的一定继续的角旋转后凸耳57与硬止挡件59接触之前没有完全消减。用于动力致动器50的硬止挡件的其他构型是可能的。例如，硬止挡构型可以可选地设置为在传感器70、81、83发生故障的情况下的备用。因此，除了由惯性引起的可能的超程的几度外，掣爪释放杆34的行程在掣爪释放位置处停止。在本文中可以设想的是，启用/停用装置70可以经由任何期望类型的二进制开关和传感器来设置，该二进制开关具有分别对应于闭合位置和断开位置的“接通”和“断开”位置，该传感器具有用以指示掣爪释放杆34处于关闭位置的启用状态和用以指示掣爪释放杆34处于打开位置的停用状态。这样的开关可以包括限位开关、下压按钮开关、旋转开关等，该限位开关例如包括可以被触发以在闭合位置与断开位置之间移动的杆71。这样的传感器可以包括构造成通过感测凸耳76的紧密靠近而被触发的接近传感器，其中，检测方式可以是电感的、电容的、光电的或其他方式。因此，凸耳76构造成响应于掣爪释放杆34分别处于原始位置和掣爪释放位置而触发启用/停用装置70在闭合位置与断开位置之间改变。
65.为了在不需要硬止挡特征件的情况下进一步促进闩锁组件10的操作，如图5a中所图示的磁体80可以固定至掣爪32，并且传感器82可以构造成与磁体80可操作地连通以检测
何时掣爪32处于棘轮释放位置，使得磁体80和传感器82作为一种类型的接近传感器彼此协作，其中，在本文中考虑了其他类型的接近传感器。传感器82构造成例如经由ecu 64与动力释放致动器50可操作地连通，以在检测到掣爪32处于棘轮释放位置之后使动力释放致动器50的运动方向自动反向，从而允许掣爪释放杆34返回至原始位置。在另一可能的构型中，动力致动器50的位置或状态可以通过直接感测被感测齿轮56的位置而不是感测掣爪释放杆34的位置来确定，例如通过以下方式来确定：提供与齿轮56成一体(例如从齿轮56的面部延伸)的霍尔传感器磁体81使得：磁体81的磁场在动力致动器50处于释放位置时由邻近齿轮56定位的霍尔传感器(未示出)检测，并且磁体的磁场在齿轮56由于第一次检测到磁体81的磁场时使马达50断电之后而存在的惯性而移动越过初始释放位置时保持在霍尔传感器的检测范围内并且被进一步检测。在另一可能的构型中，齿轮56的位置可以被直接感测，例如通过以下方式来感测：提供用于感测与齿轮56成一体的凸耳57的位置的传感器比如开关83使得：当动力致动器50处于释放位置时，开关83在齿轮56处于释放位置时被启用或停用，并且开关83在齿轮56由于开关83检测到齿轮56处于释放位置时使马达50断电之后的惯性而移动越过初始释放位置时继续被启用或停用。如图2中所看到的，开关83将构造成在齿轮56已经顺时针旋转并且在马达50响应于检测到的开关83的启用已经停止时由于惯性而继续旋转之后连续启用。当掣爪释放杆34朝向原始位置返回时，凸耳76返回到与开关70接合以使开关70移动至闭合位置。从动齿轮56在动力释放致动器50的反向运动期间返回至从动齿轮原始位置，而无需使用硬止挡件并且无需使用传感器来检测从动齿轮56的位置。应该理解的是，启用/停用装置70可以构造成例如经由ecu 64与动力释放致动器50可操作地连通，以使动力释放致动器50的运动方向自动反向。例如，在检测到掣爪释放杆34处于掣爪释放位置和/或启用/停用装置70处于其断开位置之后，动力释放致动器50的运动方向可以被反向，从而允许掣爪释放杆34返回至其原始位置。当掣爪释放杆34返回至其原始位置和/或启用/停用装置70返回至其闭合位置时，动力释放致动器50可以响应于ecu 64从启用/停用装置70接收信号并且ecu 64向动力释放致动器50发送相应的断电信号而被命令断电。
66.根据另一方面，如图8中所示，提供了构造用于车辆门12的动力闩锁组件10的方法1000。方法1000包括步骤1100，步骤1100将棘轮30构造成在撞销捕获位置与撞销释放位置之间移动并且朝向所述撞销释放位置被偏置。此外，另一步骤1150包括将掣爪32构造成在棘轮保持位置与棘轮释放位置之间移动，在该棘轮保持位置处，掣爪32将棘轮30保持在撞销捕获位置，在该棘轮释放位置处，掣爪32释放棘轮30，以使棘轮30移动至撞销释放位置。另一步骤1200包括将掣爪释放杆34构造成在原始位置与掣爪释放位置之间移动以选择性地使掣爪32从棘轮保持位置移动至棘轮释放位置。另一步骤1250包括将动力释放致动器50构造成使掣爪释放杆34在原始位置与掣爪释放位置之间移动，从而使掣爪32从棘轮保持位置移动至棘轮释放位置。并且，另一步骤1300包括将动力释放致动器50构造成在掣爪释放杆34到达掣爪释放位置时被断电，以使掣爪32停止在棘轮释放位置处而无需使用硬的主动止挡件。
67.根据本公开的另一方面，该方法还可以包括步骤1350，该步骤1350将启用/停用装置构造成与掣爪释放杆可操作地连通；并且将启用/停用装置构造成在掣爪释放杆处于原始位置时允许动力释放装置通电，并响应于掣爪移动至棘轮释放位置而使动力释放装置断电。
68.根据本公开的另一方面，该方法还可以包括步骤1400，该步骤1400将启用/停用装置提供为开关，该开关在掣爪释放杆处于原始位置时具有闭合位置，在该闭合位置处，动力释放装置可以通电，并且该开关在掣爪释放杆处于掣爪释放位置时具有断开位置，在该断开位置处，动力释放装置断电。
69.根据本公开的另一方面，该方法还可以包括步骤1450，该步骤1450将启用/停用装置提供为接近传感器，该接近传感器构造成检测掣爪释放杆何时处于原始位置，在检测到掣爪释放杆处于原始位置时，动力释放装置可以通电，并且该接近传感器构造成检测掣爪释放杆何时处于掣爪释放位置，在检测到掣爪释放杆处于掣爪释放位置时，动力释放装置断电。
70.根据本公开的另一方面，该方法还可以包括步骤1500，该步骤1500将电子控制单元构造成与接近传感器和动力操作式致动器可操作地连通；并且将ecu构造成接收来自接近传感器的指示掣爪释放杆处于其掣爪释放位置的信号，并响应于掣爪释放杆处于其掣爪释放位置而向动力释放致动器发送信号以使动力释放致动器的运动方向反向，从而允许掣爪释放杆返回至其原始位置。
71.根据本公开的另一方面，该方法还可以包括步骤1550，该步骤1550将驱动齿轮提供成由动力释放致动器驱动；并且将驱动齿轮构造成与从动齿轮可操作地驱动接合，该从动齿轮具有固定至该从动齿轮的释放凸轮；并且将释放凸轮构造成接合掣爪释放杆的凸轮驱动表面，以响应于从动齿轮被驱动齿轮驱动而使掣爪释放杆从原始位置移动至掣爪释放位置；并且将释放凸轮构造成在掣爪释放杆到达掣爪释放位置之后并且在从动齿轮相对于掣爪释放杆移动时相对于掣爪释放杆空动运动。
72.出于说明和描述的目的，已经提供了对实施方式的前述描述。前述描述并非意在穷举或限制本公开。特定实施方式的各个元件或特征通常不限于该特定实施方式，而是在可适用的情况下能够进行互换并且能够在选定的实施方式中使用，即使并未具体示出或描述。特定实施方式的各个元件或特征也可以以许多方式变化。这些变型不应当被视为背离本公开，并且所有这些改型意在被包括在本公开的范围内。
73.本发明的实施方式可以参照以下编号的段落来理解：
74.1.一种用于车辆门的动力闩锁组件，所述动力闩锁组件包括：
75.棘轮，所述棘轮构造成在撞销捕获位置与撞销释放位置之间移动并且朝向所述撞销释放位置被偏置；
76.掣爪，所述掣爪构造成在棘轮保持位置与棘轮释放位置之间移动，在所述棘轮保持位置处，所述掣爪将所述棘轮保持在所述撞销捕获位置，在所述棘轮释放位置处，所述掣爪释放所述棘轮以使所述棘轮移动至所述撞销释放位置；
77.掣爪释放杆，所述掣爪释放杆构造成在原始位置与掣爪释放位置之间移动，以使所述掣爪选择性地从所述棘轮保持位置移动至所述棘轮释放位置；
78.动力释放致动器，所述动力释放致动器构造成使所述掣爪释放杆在所述原始位置与所述掣爪释放位置之间移动，以使所述掣爪从所述棘轮保持位置移动至所述棘轮释放位置；以及
79.启用/停用装置，所述启用/停用装置构造成与所述掣爪释放杆可操作地连通，所述启用/停用装置在所述掣爪释放杆处于所述原始位置时处于启用状态，在所述启用状态
下，所述动力释放致动器能够选择性地通电，所述启用/停用装置响应于所述掣爪移动至所述棘轮释放位置而从所述启用状态变为停用状态，在所述停用状态下，所述动力释放致动器自动断电。
80.2.根据段落1所述的动力闩锁组件，还包括由所述动力释放致动器驱动的驱动齿轮，所述驱动齿轮与从动齿轮可操作地驱动接合，所述从动齿轮具有固定至所述从动齿轮的释放凸轮，所述释放凸轮构造成接合所述掣爪释放杆的凸轮驱动表面，以响应于所述从动齿轮被所述驱动齿轮由从动齿轮原始位置驱动而使所述掣爪释放杆在所述原始位置与所述掣爪释放位置之间移动，所述释放凸轮构造成在所述掣爪释放杆到达所述掣爪释放位置之后相对于所述掣爪释放杆空动运动。
81.3.根据段落2所述的动力闩锁组件，其中，所述释放凸轮响应于所述从动齿轮的运动而相对于所述从动齿轮的旋转轴线沿着第一曲率半径行进，所述掣爪释放杆具有从所述凸轮驱动表面延伸的空动凸轮表面，所述空动凸轮表面相对于所述旋转轴线具有第二曲率半径，所述第一曲率半径与所述第二曲率半径基本相同，使得所述释放凸轮相对于所述掣爪释放杆沿着所述空动凸轮表面移动。
82.4.根据段落3所述的动力闩锁组件，其中，所述掣爪释放杆在所述释放凸轮沿着所述空动凸轮表面移动时保持静止，从而防止所述掣爪释放杆移动超过所述掣爪释放位置。
83.5.根据段落1所述的动力闩锁组件，其中，所述启用/停用装置在所述掣爪释放杆处于所述掣爪释放位置时保持在所述停用状态。
84.6.根据段落1所述的动力闩锁组件，其中，所述掣爪释放杆具有凸耳，所述凸耳构造成触发所述启用/停用装置以使所述启用/停用装置在所述启用状态与所述停用状态之间改变。
85.7.根据段落6所述的动力闩锁组件，其中，所述凸耳在所述掣爪释放杆朝向所述原始位置返回时移动成与所述启用/停用装置接合以使所述启用/停用装置移动至所述启用状态。
86.8.根据段落1所述的动力闩锁组件，还包括磁体和传感器，所述磁体固定至所述掣爪，所述传感器构造成与所述磁体可操作地连通以检测所述掣爪何时处于所述棘轮释放位置，所述传感器构造成与所述动力释放致动器可操作地连通，以在检测到所述掣爪处于所述棘轮释放位置之后使所述动力释放致动器的运动方向自动反向，从而允许所述掣爪释放杆返回至所述原始位置。
87.9.根据段落2所述的动力闩锁组件，其中，所述从动齿轮返回至所述从动齿轮原始位置而无需使用硬止挡件。
88.10.根据段落9所述的动力闩锁组件，其中，所述从动齿轮返回至所述从动齿轮原始位置而无需使用传感器来检测所述从动齿轮的位置。
89.11.一种用于车辆门的动力闩锁组件，所述动力闩锁组件包括：
90.棘轮，所述棘轮构造成在撞销捕获位置与撞销释放位置之间移动并且朝向所述撞销释放位置被偏置；
91.掣爪，所述掣爪构造成在棘轮保持位置与棘轮释放位置之间移动，在所述棘轮保持位置处，所述掣爪将所述棘轮保持在所述撞销捕获位置，在所述棘轮释放位置处，所述掣爪释放所述棘轮以使所述棘轮移动至所述撞销释放位置；
92.掣爪释放杆，所述掣爪释放杆构造成在原始位置与掣爪释放位置之间移动，以使所述掣爪选择性地从所述棘轮保持位置移动至所述棘轮释放位置；
93.动力释放致动器，所述动力释放致动器构造成使所述掣爪释放杆在所述原始位置与所述掣爪释放位置之间移动，以使所述掣爪从所述棘轮保持位置移动至所述棘轮释放位置；以及
94.驱动齿轮，所述驱动齿轮由所述动力释放致动器驱动，所述驱动齿轮与从动齿轮可操作地驱动接合，所述从动齿轮具有固定至所述从动齿轮的释放凸轮，所述释放凸轮构造成接合所述掣爪释放杆的凸轮驱动表面，以响应于所述从动齿轮被所述驱动齿轮由从动齿轮原始位置驱动而使所述掣爪释放杆在所述原始位置与所述掣爪释放位置之间移动，所述释放凸轮构造成在所述掣爪释放杆到达所述掣爪释放位置之后相对于所述掣爪释放杆空动运动。
95.12.根据段落11所述的动力闩锁组件，还包括开关，所述开关构造成与所述掣爪释放杆可操作地连通，所述开关在所述掣爪释放杆处于所述原始位置时处于闭合位置，在所述闭合位置处，所述动力释放致动器能够选择性地通电，所述开关响应于所述掣爪移动至所述棘轮释放位置而移动至断开位置，在所述断开位置处，所述动力释放致动器自动断电。
96.13.根据段落12所述的动力闩锁组件，其中，所述掣爪释放杆具有凸耳，所述凸耳构造成接合所述开关以使所述开关处于所述闭合位置，并且所述凸耳构造成脱离与所述开关的接合以使所述开关处于所述断开位置。
97.14.根据段落13所述的动力闩锁组件，其中，所述凸耳在所述掣爪释放杆朝向所述原始位置返回时返回到与所述开关接合以使所述开关移动至所述闭合位置。
98.15.一种构造用于车辆门的动力闩锁组件的方法，所述方法包括：
99.步骤：将棘轮构造成在撞销捕获位置与撞销释放位置之间移动并且朝向所述撞销释放位置被偏置；
100.步骤：将掣爪构造成在棘轮保持位置与棘轮释放位置之间移动，在所述棘轮保持位置处，所述掣爪将所述棘轮保持在所述撞销捕获位置，在所述棘轮释放位置处，所述掣爪释放所述棘轮以使所述棘轮移动至所述撞销释放位置；
101.步骤：将掣爪释放杆构造成在原始位置与掣爪释放位置之间移动，以使所述掣爪选择性地从所述棘轮保持位置移动至所述棘轮释放位置；
102.步骤：将动力释放致动器构造成被通电，以使所述掣爪释放杆在所述原始位置与所述掣爪释放位置之间移动，从而使所述掣爪从所述棘轮保持位置移动至所述棘轮释放位置；以及
103.步骤：将所述动力释放致动器构造成在所述掣爪释放杆到达所述掣爪释放位置时被断电，以使所述掣爪停止在所述棘轮释放位置处而无需使用硬的主动止挡件。
104.16.根据段落15所述的方法，还包括以下步骤：将启用/停用装置构造成与所述掣爪释放杆可操作地连通并且与所述动力释放致动器可操作地连通；并且将所述启用/停用装置构造成在所述掣爪释放杆处于所述原始位置时允许所述动力释放装置通电，并响应于所述掣爪移动至所述棘轮释放位置而使所述动力释放装置断电。
105.17.根据段落16所述的方法，还包括将所述启用/停用装置提供为开关，所述开关在所述掣爪释放杆处于所述原始位置时具有闭合位置，在所述闭合位置处，所述动力释放
装置能够通电，并且所述开关在所述掣爪释放杆处于所述掣爪释放位置时具有断开位置，在所述断开位置处，所述动力释放装置断电。
106.18.根据段落16所述的方法，还包括将所述启用/停用装置提供为接近传感器，所述接近传感器构造成检测所述掣爪释放杆何时处于所述原始位置，在检测到所述掣爪释放杆处于所述原始位置时，所述动力释放装置能够通电，并且所述接近传感器构造成检测所述掣爪释放杆何时处于所述掣爪释放位置，在检测到所述掣爪释放杆处于所述掣爪释放位置时，所述动力释放装置断电。
107.19.根据段落18所述的方法，还包括以下步骤：将电子控制单元构造成与所述接近传感器和所述动力操作式致动器可操作地连通；并且将所述电子控制单元构造成接收来自所述接近传感器的指示所述掣爪释放杆处于所述掣爪释放杆的掣爪释放位置的信号，并响应于所述掣爪释放杆处于所述掣爪释放杆的掣爪释放位置而向所述动力释放致动器发送信号以使所述动力释放致动器的运动方向反向，从而允许所述掣爪释放杆返回至所述掣爪释放杆的原始位置。
108.20.根据段落15所述的方法，还包括以下步骤：将驱动齿轮提供成由所述动力释放致动器驱动；并且将所述驱动齿轮构造成与从动齿轮可操作地驱动接合，所述从动齿轮具有固定至所述从动齿轮的释放凸轮；并且将所述释放凸轮构造成接合所述掣爪释放杆的凸轮驱动表面，以响应于所述从动齿轮被所述驱动齿轮驱动而使所述掣爪释放杆从所述原始位置移动至所述掣爪释放位置；并且将所述释放凸轮构造成在所述掣爪释放杆到达所述掣爪释放位置之后并且在所述从动齿轮相对于所述掣爪释放杆移动时相对于所述掣爪释放杆空动运动。