一种基板玻璃抬升抽取机架臂装置的制作方法

技术特征：
1.一种基板玻璃抬升抽取机架臂装置，包括架臂安装顶座台组件(1)，其特征在于：所述架臂安装顶座台组件(1)下方的周围通过转动轴销杆(2)转动设置有三组基板玻璃抬升抽取伸缩臂(3)，所述基板玻璃抬升抽取伸缩臂(3)的底部转动设置有基板玻璃接触缓冲顶板组件(4)，所述基板玻璃接触缓冲顶板组件(4)的下方顶紧设置有基板玻璃接触抬升抽取组件(5)；所述架臂安装顶座台组件(1)包括架臂安装顶座圆台(101)，所述架臂安装顶座圆台(101)的底部对称分布固定设置有三个l型固定连接板(103)，所述l型固定连接板(103)的端部固定设置有抬升竖板(104)，所述抬升竖板(104)上通过轴承座和轴杆转动设置有主驱动齿盘(106)和从驱动齿盘(107)，且抬升竖板(104)背部的一端固定设置有驱动主驱动齿盘(106)转动的抬升驱动电机(105)，所述架臂安装顶座圆台(101)上开设有安装孔(102)；所述基板玻璃接触缓冲顶板组件(4)包括基板玻璃接触缓冲横顶板(401)，所述基板玻璃接触缓冲横顶板(401)顶部的中部固定设置有转动顶端板(402)，且基板玻璃接触缓冲横顶板(401)的两端均开设有贯通滑孔(403)；所述基板玻璃接触抬升抽取组件(5)包括基板玻璃接触抬升抽取横板(501)，所述基板玻璃接触抬升抽取横板(501)两端的底部均固定设置有基板玻璃接触真空吸盘(502)，且基板玻璃接触抬升抽取横板(501)两端的顶部均固定设置有缓冲导向滑杆(503)，所述缓冲导向滑杆(503)的顶部固定设置有顶紧限位球头(504)，且缓冲导向滑杆(503)上套设有缓冲顶紧弹簧(505)；三组所述基板玻璃接触抬升抽取组件(5)之间形成三角形稳固式的基板玻璃抬升抽取结构。2.根据权利要求1所述的一种基板玻璃抬升抽取机架臂装置，其特征在于：所述缓冲导向滑杆(503)通过贯通滑孔(403)与基板玻璃接触缓冲横顶板(401)的板体贯穿式滑动连接，所述缓冲顶紧弹簧(505)的两端分别抵触在基板玻璃接触缓冲横顶板(401)和基板玻璃接触抬升抽取横板(501)上。3.根据权利要求1所述的一种基板玻璃抬升抽取机架臂装置，其特征在于：通过所述缓冲顶紧弹簧(505)的缓冲，实现所述基板玻璃接触抬升抽取组件(5)和基板玻璃接触缓冲顶板组件(4)之间受压时的缓冲。4.根据权利要求1所述的一种基板玻璃抬升抽取机架臂装置，其特征在于：所述基板玻璃抬升抽取伸缩臂(3)顶部的两端分别通过转动轴销杆(2)与主驱动齿盘(106)和从驱动齿盘(107)的盘体转动连接，且基板玻璃抬升抽取伸缩臂(3)的底部通过转动轴销杆(2)与基板玻璃接触缓冲横顶板(401)上的转动顶端板(402)转动连接。5.根据权利要求1所述的一种基板玻璃抬升抽取机架臂装置，其特征在于：通过所述抬升驱动电机(105)带动主驱动齿盘(106)转动，通过所述主驱动齿盘(106)驱动从驱动齿盘(107)转动，通过所述主驱动齿盘(106)和从驱动齿盘(107)的从动转动，实现所述基板玻璃抬升抽取伸缩臂(3)的开合伸展和闭合收缩移动。6.根据权利要求1所述的一种基板玻璃抬升抽取机架臂装置，其特征在于：三组所述基板玻璃接触抬升抽取组件(5)之间形成与基板玻璃接触的三点式接触抬升抽取结构。7.根据权利要求1所述的一种基板玻璃抬升抽取机架臂装置，其特征在于：所述基板玻璃接触真空吸盘(502)通过软管与外部的真空发生设备连通。
8.根据权利要求1所述的一种基板玻璃抬升抽取机架臂装置，其特征在于：所述架臂安装顶座台组件(1)顶部的架臂安装顶座圆台(101)通过安装孔(102)和紧固螺栓与外部的机械臂端座固定连接。

技术总结
本发明公开了一种基板玻璃抬升抽取机架臂装置，本发明基板玻璃接触抬升抽取使用时，架臂安装顶座台组件顶部的架臂安装顶座圆台通过安装孔和紧固螺栓与外部的机械臂端座固定连接，基板玻璃接触真空吸盘通过软管与外部的真空发生设备连通，通过抬升驱动电机带动主驱动齿盘转动，通过主驱动齿盘驱动从驱动齿盘转动，通过主驱动齿盘和从驱动齿盘的从动转动，实现基板玻璃抬升抽取伸缩臂的开合伸展和闭合收缩移动，通过此种方式，实现基板玻璃接触抬升抽取时的抬升和下降放置，通过本发明和外部机械臂的配合，实现外部机械臂与基板玻璃之间接触时的二次伸展抬升抽取和二次收缩移动。动。动。


技术研发人员：施瑞
受保护的技术使用者：彩虹（合肥）液晶玻璃有限公司
技术研发日：2021.08.23
技术公布日：2021/11/23