适用于轨道车辆车轮的自动校准装置的制作方法

1.本发明属于轨道车辆车轮校准领域，具体为一种适用于城市轨道车辆车轮的自动校准装置。


背景技术：

2.作为城市公共交通系统的一个重要组成部分，城市轨道交通目前有地铁、轻轨、市郊铁路、有轨电车以及悬浮列车等多种类型，号称“城市交通的主动脉”。
3.城市轨道交通分为地铁和轻轨两种制式，地铁和轻轨都可以建在地下、地面或高架上。在我国的规范中：轴重相对较轻，单方向输送能力在一万到三万人次的轨道交通系统，称为轻轨；每小时客运量三万到八万人次的轨道交通系统，称为地铁。
4.我国的地铁车轮主要采用的是磨耗轮或者半磨耗轮，即轮包轨道，但不是全包，而是在车轮内侧有个凸起的部分叫轮缘。车轮转动时，轮缘在钢轨的内侧，防止车轮在轨面上运行时脱轨。
5.地铁车轮在长时间的使用过程中，车轮会受到磨损等各个方面的原因造成车轮表面不平整，使车轮整体各部分的质量分布不可能非常均匀，从而在地铁高速运行的过程中，车轮会发生抖动。对于这些有问题的车轮，如果在检修的过程中被发现，为了不影响地铁的运行，这些车轮会被直接更换，这样，对于地铁车轮的消耗是巨大的，因此，为解决此问题，这里提出一种适用于城市轨道车辆车轮的自动校准装置。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于：为解决上述背景技术中提出的目前对于有问题的地铁车轮直接进行更换的方式对生产的车轮消耗过大的问题，本发明提供了一种适用于轨道车辆车轮的自动校准装置。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：适用于轨道车辆车轮的自动校准装置，包括由工作台、支撑架和侧工作架组成的校准机构；所述工作台的顶端开设有滑槽，且工作台的顶端通过滑槽卡合滑动连接有安装座，所述工作台上设置有用于驱动安装座沿滑槽进行滑动的滑动机构，所述安装座的一端固定有位于水平方向的圆杆一；所述侧工作架上靠近圆杆一的一侧固定有与圆杆一在同一水平位置的圆杆二；所述圆杆一和圆杆二上相互靠近的一侧均固定有轴承座，两个所述轴承座配合形成一个用于套接车轮的轴承机构且两个所述轴承座上相互远离的一端均连接有用于和车轮贴合的限位环；所述工作台和侧工作架之间通过轴承转动连接有一位于圆杆一下方的转杆，所述转杆的外周侧固定套接有一用于和车轮贴合的校准轮，所述支撑架上设置有用于驱动转杆转动的驱动机构。
8.进一步地，所述驱动机构包括安装在支撑架上的减速电机，所述减速电机的输出轴上通过联轴器连接有齿轮转向器，所述齿轮转向器的顶端转动连接有蜗杆，所述转杆的外周侧固定套接有与蜗杆啮合的蜗轮。
9.进一步地，所述安装座的底端固定有滑块，所述滑块位于滑槽内。
10.进一步地，所述滑动机构包括固定在滑槽内靠近圆杆一一侧的固定块，所述固定块上远离圆杆一的一侧通过轴承转动连接有位于滑槽内的且与滑块螺纹贯穿连接的丝杆，所述丝杆上远离固定块的一侧安装有位于滑槽外的转把。
11.进一步地，所述工作台的顶端开设有两个关于滑槽对称的导向槽，所述安装座的两端对称固定有连接架，每个所述连接架的底端均固定有位于导向槽内的导向块.进一步地，所述导向槽均为l形，所述导向块能够在所述导向槽内滑动。
12.进一步地，所述工作台的台面底端安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上安装有位于水平方向的校准片，所述校准片的下方设置有支板，所述支板的顶端中心位置固定有位于竖直方向的限位柱。
13.进一步地，所述限位柱的直径等于车轮上安装孔的直径，且限位柱的高度等于车轮的厚度，所述支板的下方连接有若干个均匀分布的且为可伸缩的支杆。
14.进一步地，每个所述支杆均包括与地面接触的套杆，每个所述套杆的顶端均活动插接有插杆，每个所述插杆的顶端均和支板的底端固定连接，所述支板的下方设置有用于固定插杆的固定机构。
15.进一步地，所述固定机构包括固定在多个所述套杆之间的底架，所述底架的顶端固定有位于竖直方向的螺杆，所述螺杆的外周侧配合连接有螺纹套管，所述螺纹套管的顶端通过轴承和支板的底端连接。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1.本发明中，两个轴承座配合形成一个用于套接车轮的轴承机构，这个轴承机构的两端均连接有限位环，每个限位环均和车轮贴合，这样，当车轮套接在轴承机构上的时候，车轮相当于和这个轴承机构的外圈是一个整体，另外，由于两个轴承座分别和圆杆一、圆杆二固定，所以轴承机构的内圈相当于和圆杆一、圆杆二是一个整体，而圆杆一和圆杆二又是固定的，所以在驱动机构的作用下，使转杆带动校准轮转动的时候，校准轮会不断地与车轮的圆周面进行摩擦，从而起到打磨车轮圆周面上不平整位置的作用，这样，可以方便的对有问题的车轮进行维修，从而减小车轮的更换量。
17.2.本发明中，限位柱的直径等于车轮安装轮的直径，且其高度等于车轮的厚度，所以通过限位柱的作用可将车轮卡合放置在支板上，同时，由于支杆是可伸缩的，所以在支杆的作用下，可调节支板和车轮的高度，从而使车轮能够与校准片贴合，这样，在通过伺服电机驱动校准片转动的时候，即可对车轮的两侧表面进行打磨，从而去除车轮两侧表面的不平整处。
附图说明
18.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：图1为本发明的立体结构示意图；图2为本发明的轴承座结构示意图；图3为本发明的主视结构示意图；图4为本发明的滑动机构结构示意图；图5为本发明的固定机构结构示意图；
图6为本发明的俯视结构示意图；图中：1、校准机构；2、滑槽；3、安装座；301、滑块；4、滑动机构；401、固定块；402、丝杆；5、圆杆一；6、圆杆二；7、轴承座；8、限位环；9、转杆；10、校准轮；11、驱动机构；1101、减速电机；1102、齿轮转向器；1103、蜗杆；1104、蜗轮；12、导向槽；13、连接架；14、导向块；15、伺服电机；16、校准片；17、支板；18、限位柱；19、支杆；1901、套杆；1902、插杆；20、固定机构；2001、底架；2002、螺杆；2003、螺纹套管。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.在本装置空闲处，安置所有电器件与其相匹配的驱动器，并且通过本领域人员，将上述中所有驱动件，其指代动力元件、电器件以及适配的电源通过导线进行连接，具体连接手段，应参考下述表述中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术。
21.实施例一：本具体实施方式提供的适用于轨道车辆车轮的自动校准装置，如图1所示，包括由工作台、支撑架和侧工作架组成的校准机构1；在此校准机构1的工作台的顶端开设有滑槽2，且工作台的顶端通过滑槽2卡合滑动连接有安装座3，不仅如此，在工作台上还设置有用于驱动安装座3沿滑槽2进行滑动的滑动机构4，而在安装座3的一端固定有位于水平方向的圆杆一5；另外，在此校准机构1的侧工作架上靠近圆杆一5的一侧固定有与圆杆一5在同一水平位置的圆杆二6；在圆杆一5和圆杆二6上相互靠近的一侧均固定有轴承座7，这两个轴承座7配合形成一个用于套接车轮的轴承机构且这两个轴承座7上相互远离的一端均连接有用于和车轮贴合的限位环8；除此之外，在工作台和侧工作架之间通过轴承还转动连接有一位于圆杆一5下方的转杆9，在此转杆9的外周侧固定套接有一用于和车轮贴合的校准轮10，且在支撑架上设置有用于驱动转杆9转动的驱动机构11，由于两个轴承座7配合形成一个用于套接车轮的轴承机构，这个轴承机构的两端均连接有限位环8，每个限位环8均和车轮贴合，这样，当车轮套接在轴承机构上的时候，车轮相当于和这个轴承机构的外圈是一个整体，另外，由于两个轴承座7分别和圆杆一5、圆杆二6固定，所以轴承机构的内圈相当于和圆杆一5、圆杆二6是一个整体，而圆杆一5和圆杆二6又是固定的，所以在驱动机构11的作用下，使转杆9带动校准轮10转动的时候，校准轮10会不断地与车轮的圆周面进行摩擦，从而起到打磨车轮圆周面上不平整位置的作用；另外，需要说明的是，由于地铁车轮在内侧固定有一圈轮缘，这个轮缘的直径是大于车轮原本的直径的，其作用是卡合在轨道的内侧，以防止地铁发生脱轨的问题，所以本发明中的校准轮10由两部分组成，一部分和车轮原本的圆周面贴合，另一部分和轮缘的圆周面贴合，关于校准轮10的具体形状在本发明的图1和图5中有清晰的展示；除此以外，还需要说明的是，在本发明中，由于车轮相当于和轴承机构的外圈是一个整体，轴承机构的内圈相当于和圆杆一5、圆杆二6是一个整体，所以，在驱动机构11的作用下，使校准轮10转动的时候，车轮虽然会被校准轮10带着一起转动，但是，这并
不妨碍校准轮10对车轮进行打磨，因为这里的车轮不是正常形态下的车轮，这里的车轮是问题的车轮，在其圆周面上是不平整的，而这些不平整就会使车轮不会以其原本的轴心进行转动，所以校准轮10会对车轮的圆周面不断进行摩擦，直至将车轮的圆周面打磨到平整，待打磨平整以后，车轮就会恢复沿其轴心进行转动的状态。
22.驱动机构11的具体结构如图3所示，驱动机构11包括安装在此校准机构1上的支撑架上的减速电机1101，在减速电机1101的输出轴上通过联轴器连接有齿轮转向器1102，在齿轮转向器1102的顶端转动连接有蜗杆1103，同时，在转杆9的外周侧固定套接有与蜗杆1103啮合的蜗轮1104，这样，减速电机1101通过齿轮转向器1102带动蜗杆1103转动的时候，与蜗杆1103啮合的蜗轮1104就会带动转杆9和校准轮10同步进行转动。
23.安装座3与滑槽2卡合滑动连接的具体方式如图4所示，在安装座3的底端固定有滑块301，此滑块301位于滑槽2内，并且，在本发明中，为了方便滑动，滑块301的底端为弧形，滑槽2的底端与此滑块301相适配，通过这样的设置，可减小滑块301滑动时与滑槽2之间的摩擦力。
24.滑动机构4的具体结构如图4所示，滑动机构4包括固定在滑槽2内靠近圆杆一5一侧的固定块401，在此固定块401上远离圆杆一5的一侧通过轴承转动连接有位于滑槽2内的且与滑块301螺纹贯穿连接的丝杆402，同时，为了方便转动丝杆402，在丝杆402上远离固定块401的一侧安装有位于滑槽2外的转把，这样，通过转动丝杆402，即可使与丝杆402螺纹贯穿连接的滑块301带动安装座3沿滑槽2进行滑动，这样设置的目的是方便车轮的放置和取下。
25.另外，如图4所示，在工作台的顶端开设有两个关于滑槽2对称的导向槽12，同时，在安装座3的两端对称固定有连接架13，在每个连接架13的底端均固定有位于导向槽12内的导向块14，并且，每个导向槽12均为l形，每个导向块14均与此导向槽12相适配，通过这样的设置，可以增强安装座3滑动时的稳定性。
26.实施例二：本具体实施方式提供的适用于轨道车辆车轮的自动校准装置，如图1所示，包括由工作台、支撑架和侧工作架组成的校准机构1；在此校准机构1的工作台的顶端开设有滑槽2，且工作台的顶端通过滑槽2卡合滑动连接有安装座3，不仅如此，在工作台上还设置有用于驱动安装座3沿滑槽2进行滑动的滑动机构4，而在安装座3的一端固定有位于水平方向的圆杆一5；另外，在此校准机构1的侧工作架上靠近圆杆一5的一侧固定有与圆杆一5在同一水平位置的圆杆二6；在圆杆一5和圆杆二6上相互靠近的一侧均固定有轴承座7，这两个轴承座7配合形成一个用于套接车轮的轴承机构且这两个轴承座7上相互远离的一端均连接有用于和车轮贴合的限位环8；除此之外，在工作台和侧工作架之间通过轴承还转动连接有一位于圆杆一5下方的转杆9，在此转杆9的外周侧固定套接有一用于和车轮贴合的校准轮10，且在支撑架上设置有用于驱动转杆9转动的驱动机构11，由于两个轴承座7配合形成一个用于套接车轮的轴承机构，这个轴承机构的两端均连接有限位环8，每个限位环8均和车轮贴合，这样，当车轮套接在轴承机构上的时候，车轮相当于和这个轴承机构的外圈是一个整体，另外，由于两个轴承座7分别和圆杆一5、圆杆二6固定，所以轴承机构的内圈相当于和圆杆一5、圆杆二6是一个整体，而圆杆一5和圆杆二6又是固定的，所以在驱动机构11的作用下，使转杆9带动校准轮10转动的时候，校准轮10会不断地与车轮的圆周面进行摩擦，从而
起到打磨车轮圆周面上不平整位置的作用；另外，需要说明的是，由于地铁车轮在内侧固定有一圈轮缘，这个轮缘的直径是大于车轮原本的直径的，其作用是卡合在轨道的内侧，以防止地铁发生脱轨的问题，所以本发明中的校准轮10由两部分组成，一部分和车轮原本的圆周面贴合，另一部分和轮缘的圆周面贴合，关于校准轮10的具体形状在本发明的图1和图5中有清晰的展示；除此以外，还需要说明的是，在本发明中，由于车轮相当于和轴承机构的外圈是一个整体，轴承机构的内圈相当于和圆杆一5、圆杆二6是一个整体，所以，在驱动机构11的作用下，使校准轮10转动的时候，车轮虽然会被校准轮10带着一起转动，但是，这并不妨碍校准轮10对车轮进行打磨，因为这里的车轮不是正常形态下的车轮，这里的车轮是有问题的车轮，在其圆周面上是不平整的，而这些不平整就会使车轮不会以其原本的轴心进行转动，所以校准轮10会对车轮的圆周面不断进行摩擦，直至将车轮的圆周面打磨到平整，待打磨平整以后，车轮就会恢复沿其轴心进行转动的状态。驱动机构11的具体结构如图3所示，驱动机构11包括安装在此校准机构1上的支撑架上的减速电机1101，在减速电机1101的输出轴上通过联轴器连接有齿轮转向器1102，在齿轮转向器1102的顶端转动连接有蜗杆1103，同时，在转杆9的外周侧固定套接有与蜗杆1103啮合的蜗轮1104，这样，减速电机1101通过齿轮转向器1102带动蜗杆1103转动的时候，与蜗杆1103啮合的蜗轮1104就会带动转杆9和校准轮10同步进行转动。安装座3与滑槽2卡合滑动连接的具体方式如图4所示，在安装座3的底端固定有滑块301，此滑块301位于滑槽2内，并且，在本发明中，为了方便滑动，滑块301的底端为弧形，滑槽2的底端与此滑块301相适配，通过这样的设置，可减小滑块301滑动时与滑槽2之间的摩擦力。滑动机构4的具体结构如图4所示，滑动机构4包括固定在滑槽2内靠近圆杆一5一侧的固定块401，在此固定块401上远离圆杆一5的一侧通过轴承转动连接有位于滑槽2内的且与滑块301螺纹贯穿连接的丝杆402，同时，为了方便转动丝杆402，在丝杆402上远离固定块401的一侧安装有位于滑槽2外的转把，这样，通过转动丝杆402，即可使与丝杆402螺纹贯穿连接的滑块301带动安装座3沿滑槽2进行滑动，这样设置的目的是方便车轮的放置和取下。另外，如图4所示，在工作台的顶端开设有两个关于滑槽2对称的导向槽12，同时，在安装座3的两端对称固定有连接架13，在每个连接架13的底端均固定有位于导向槽12内的导向块14，并且，每个导向槽12均为l形，每个导向块14均与此导向槽12相适配，通过这样的设置，可以增强安装座3滑动时的稳定性。
27.另外，如图3所示，在工作台的台面底端安装有伺服电机15，在伺服电机15的输出轴上安装有位于水平方向的校准片16，在校准片16的下方设置有支板17，在支板17的顶端中心位置固定有位于竖直方向的限位柱18，限位柱18的直径等于车轮上安装孔的直径，且限位柱18的高度等于车轮的厚度，支板17的下方连接有若干个均匀分布的且为可伸缩的支杆19，这样，通过限位柱18的作用可将车轮卡合放置在支板17上，同时，由于支杆19是可伸缩的，所以在支杆19的作用下，可调节支板17和车轮的高度，从而使车轮能够与校准片16贴合，这样，在通过伺服电机15驱动校准片16转动的时候，即可对车轮的两侧表面进行打磨，从而去除车轮两侧表面的不平整处。
28.支杆19可伸缩的原因如图5所示，每个支杆19均包括与地面接触的套杆1901，在每个套杆1901的顶端均活动插接有插杆1902，每个插杆1902的顶端均和支板17的底端固定连接，由于插杆1902是活动插接在套杆1901上的，所以在支板17的下方还设置有用于固定插杆1902的固定机构20，如图4所示，固定机构20包括固定在多个套杆1901之间的底架2001，
在底架2001的顶端固定有位于竖直方向的螺杆2002，在螺杆2002的外周侧配合连接有螺纹套管2003，螺纹套管2003的顶端通过轴承和支板17的底端连接，且螺纹套管2003的外周侧固定套接有方便转动的把手，这样，通过转动螺纹套管2003即可使支杆19伸缩，从而调节支板17和其上的车轮的高度。
29.实施例三：本具体实施方式提供的适用于轨道车辆车轮的自动校准装置，如图1所示，包括由工作台、支撑架和侧工作架组成的校准机构1；在此校准机构1的工作台的顶端开设有滑槽2，且工作台的顶端通过滑槽2卡合滑动连接有安装座3，不仅如此，在工作台上还设置有用于驱动安装座3沿滑槽2进行滑动的滑动机构4，而在安装座3的一端固定有位于水平方向的圆杆一5；另外，在此校准机构1的侧工作架上靠近圆杆一5的一侧固定有与圆杆一5在同一水平位置的圆杆二6；在圆杆一5和圆杆二6上相互靠近的一侧均固定有轴承座7，这两个轴承座7配合形成一个用于套接车轮的轴承机构且这两个轴承座7上相互远离的一端均连接有用于和车轮贴合的限位环8；除此之外，在工作台和侧工作架之间通过轴承还转动连接有一位于圆杆一5下方的转杆9，在此转杆9的外周侧固定套接有一用于和车轮贴合的校准轮10，且在支撑架上设置有用于驱动转杆9转动的驱动机构11，由于两个轴承座7配合形成一个用于套接车轮的轴承机构，这个轴承机构的两端均连接有限位环8，每个限位环8均和车轮贴合，这样，当车轮套接在轴承机构上的时候，车轮相当于和这个轴承机构的外圈是一个整体，另外，由于两个轴承座7分别和圆杆一5、圆杆二6固定，所以轴承机构的内圈相当于和圆杆一5、圆杆二6是一个整体，而圆杆一5和圆杆二6又是固定的，所以在驱动机构11的作用下，使转杆9带动校准轮10转动的时候，校准轮10会不断地与车轮的圆周面进行摩擦，从而起到打磨车轮圆周面上不平整位置的作用；另外，需要说明的是，由于地铁车轮在内侧固定有一圈轮缘，这个轮缘的直径是大于车轮原本的直径的，其作用是卡合在轨道的内侧，以防止地铁发生脱轨的问题，所以本发明中的校准轮10由两部分组成，一部分和车轮原本的圆周面贴合，另一部分和轮缘的圆周面贴合，关于校准轮10的具体形状在本发明的图1和图5中有清晰的展示；最后，值得一提的是，因为车轮的型号是固定的，所以本发明中的转杆9和校准轮10的安装位置是被固定的，如果需要加工其他型号的车轮，在本发明的基础上，可以为转杆9提供一个升降机构，使转杆9的高度可以改变，关于升降机构，这里提出给出如下的实现方式：在工作台和侧工作架之间设置一个u形的安装架，转杆9的两端均通过轴承连接在这个安装架的开口上，而驱动转杆9转动的整个驱动机构11均位于安装架里面，安装架的底端和支撑架之间安装一个剪叉式升降架来实现升降。
30.驱动机构11的具体结构如图3所示，驱动机构11包括安装在此校准机构1上的支撑架上的减速电机1101，在减速电机1101的输出轴上通过联轴器连接有齿轮转向器1102，在齿轮转向器1102的顶端转动连接有蜗杆1103，同时，在转杆9的外周侧固定套接有与蜗杆1103啮合的蜗轮1104，这样，减速电机1101通过齿轮转向器1102带动蜗杆1103转动的时候，与蜗杆1103啮合的蜗轮1104就会带动转杆9和校准轮10同步进行转动。
31.安装座3与滑槽2卡合滑动连接的具体方式如图4所示，在安装座3的底端固定有滑块301，此滑块301位于滑槽2内，并且，在本发明中，为了方便滑动，滑块301的底端为弧形，滑槽2的底端与此滑块301相适配，通过这样的设置，可减小滑块301滑动时与滑槽2之间的摩擦力。
32.滑动机构4的具体结构如图4所示，滑动机构4包括固定在滑槽2内靠近圆杆一5一侧的固定块401，在此固定块401上远离圆杆一5的一侧通过轴承转动连接有位于滑槽2内的且与滑块301螺纹贯穿连接的丝杆402，同时，为了方便转动丝杆402，在丝杆402上远离固定块401的一侧安装有位于滑槽2外的转把，这样，通过转动丝杆402，即可使与丝杆402螺纹贯穿连接的滑块301带动安装座3沿滑槽2进行滑动，这样设置的目的是方便车轮的放置和取下。
33.另外，如图4所示，在工作台的顶端开设有两个关于滑槽2对称的导向槽12，同时，在安装座3的两端对称固定有连接架13，在每个连接架13的底端均固定有位于导向槽12内的导向块14，并且，每个导向槽12均为l形，每个导向块14均与此导向槽12相适配，通过这样的设置，可以增强安装座3滑动时的稳定性。
34.另外，如图3所示，在工作台的台面底端安装有伺服电机15，在伺服电机15的输出轴上安装有位于水平方向的校准片16，在校准片16的下方设置有支板17，在支板17的顶端中心位置固定有位于竖直方向的限位柱18，限位柱18的直径等于车轮上安装孔的直径，且限位柱18的高度等于车轮的厚度，支板17的下方连接有若干个均匀分布的且为可伸缩的支杆19，这样，通过限位柱18的作用可将车轮卡合放置在支板17上，同时，由于支杆19是可伸缩的，所以在支杆19的作用下，可调节支板17和车轮的高度，从而使车轮能够与校准片16贴合，这样，在通过伺服电机15驱动校准片16转动的时候，即可对车轮的两侧表面进行打磨，从而去除车轮两侧表面的不平整处。
35.支杆19可伸缩的原因如图5所示，每个支杆19均包括与地面接触的套杆1901，在每个套杆1901的顶端均活动插接有插杆1902，每个插杆1902的顶端均和支板17的底端固定连接，由于插杆1902是活动插接在套杆1901上的，所以在支板17的下方还设置有用于固定插杆1902的固定机构20，如图4所示，固定机构20包括固定在多个套杆1901之间的底架2001，在底架2001的顶端固定有位于竖直方向的螺杆2002，在螺杆2002的外周侧配合连接有螺纹套管2003，螺纹套管2003的顶端通过轴承和支板17的底端连接，且螺纹套管2003的外周侧固定套接有方便转动的把手，这样，通过转动螺纹套管2003即可使支杆19伸缩，从而调节支板17和其上的车轮的高度，从而使车轮的表面能够和校准片16贴合，当车轮的一面打磨好以后，将车轮取下，换另一面进行放置即可对另一面进行打磨。
36.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
37.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。