一种锁片自动传送机构、装配机构的制作方法

1.本发明涉及锁片传送及装配技术领域，具体为一种锁片自动传送机构、装配机构。


背景技术：

2.传统的锁片传送和装配结构包括锁片定位槽，所述锁片定位槽由相对分布在两端的两个卡料固定端构成，其传送方式为锁片经上方传送轨道直接掉落至锁片定位槽内，该种传统锁片传送及装配具有如下不足：1、锁片在掉落锁片定位槽过程中，易翻转，造成锁片装配错误；2、锁片掉落至锁片定位槽后，两端的两个卡料固定端由驱动件驱动卡住锁片，易出现卡料不准，设备运行故障率高等问题。
3.为解决上述不足，出现了如公告号为cn 204639546u，名称为锁芯锁片全自动装配机构的实用新型专利申请，其公开了一种锁芯锁片全自动装配机构，包括机架，在所述机架的两侧装有锁片固定条，在该锁片固定条上装有锁片，在所述机架的下部、并在锁片固定条之间处装有若干层轨道等，其通过设置锁片固定条进行锁片的传送，将锁片传送至位于底部的轨道内，并通过吹气动力源对轨道进行充气完成锁芯锁片的装配。该种通过锁片固定条的方式进行锁片传送，且多个锁片固定条同时向位于底部的轨道进行锁片传送，易造成底部轨道的拥挤或锁片出现叠片情况，进而影响锁片装配效率，同时未解决传统锁片安装锁片定位槽卡住锁片，易造成的设备运行故障率高的问题。
4.再如公布号为cn 106013970a，名称为一种锁芯锁片全自动装配机构的发明专利申请，其公开了储片架，所述机架上端靠近所述储片架设有储片轨道，所述储片轨道上设有储片槽，所述储片槽的侧面设有挡板，所述挡板下端具有锁片经过的凹槽，所述凹槽内设有弹簧片，所述挡板上的凹槽处配有相对应的推板，所述推板配有相对应的驱动装置，所述储片轨道右端设有锁芯定位盘，所述储片轨道左端设有与储片槽相对应的推杆，所述推杆配有驱动器。该锁芯锁片全自动装配机构通过储片轨道，储片轨道上设置的储片槽，该方案储片轨道上的储片槽中存在叠片现象，进而使推杆推入锁芯的锁片出现叠片现象，大大影响装配效率，增大作业人员的作业量，同时未解决传统锁片安装锁片定位槽卡住锁片，易造成的设备运行故障率高的问题。


技术实现要素：

5.本发明提供一种具有不卡顿、传送效率高及设备运行通畅的锁片自动传送机构、装配机构。
6.为了实现上述目的，通过以下技术方案实现。
7.一种锁片自动传送机构，包括与震动盘出料通道连通的锁片传送件，锁片传送件用于竖向传送锁片，锁片传送件上设有一组使锁片传送件一次只传送一片锁片的锁片挡止件，锁片传送件的下方设有锁片导向块，锁片导向块内设有供锁片通过空间，锁片传送件和锁片导向块之间设有用于连通锁片传送件和锁片导向块的连通出片软管，连通出片软管内一次只传送一片锁片。本发明锁片自动传送机构主要由锁片传送件、设置在锁片传送件上
的锁片挡止件，使锁片传送件一次只传达一件锁片，有效避免现有技术中锁片传送存在叠片的情况，传送效率高，效果好；锁片传送件与锁片导向块之间连通出片软管的设置，且一次只传送一片锁片，连通出片软管内部尺寸与锁片大小相配合，确保锁片传送精准、不叠片，同时连通出片软管设置在锁片入锁芯前，有效避免现有技术中，锁片从锁片传送件直接掉落至入锁芯机构时，出现翻转，造成锁片装配错误的情况出现，有效减少了因装配错误导致的返工情况，大大提升了锁片传送及装配效率；本发明通过连通出片软管的设置，使锁片直接进入锁芯机构中，其有效避免了现有技术中易出现卡顿、及设备运行故障率高等问题，其设备运行过程通畅，锁片传送效率高；连通出片软管的设置，同时有效减少锁片与传送通道之间的摩擦，易于保护锁片，有效提升产品良率和质量。
8.进一步地，锁片传送件内部设有供锁片竖向传送的扁平状的锁片传送通道，锁片传送通道的设置，为了使锁片传送通道一次只传送一片锁片，锁片传送通道的宽度和深度分别与锁片的宽度和厚度相配合，有效确保锁片的顺利传送。
9.进一步地，锁片挡止件包括第一挡止件和第二挡止件，第一挡止件和第二挡止件呈并行分布。两个并行分布的第一挡止件和第二挡止件的设置，运行时，第一挡止件和第二挡止件交替运行，如第一挡止件回缩时，第二挡止件伸出，锁片传送通道将一锁片传送至第一挡止件和第二挡止件之间，然后第一挡止件伸出，第二挡止件回缩，此时位于第一挡止件上方的锁片被第一挡止件挡止，进入第一挡止件和第二挡止件之间的锁片继续向前传送至第二挡止件下方，然后再第一挡止件回缩，第二挡止件伸出，锁片传送通道将第二片锁片传送至第一挡止件和第二挡止件之间，如是循环，使锁片传送通道一次一片直至完成所有锁片的传送。
10.进一步地，第一挡止件和第二挡止件均包括挡止固定件和挡止驱动件，挡止固定件安装在锁片传送件的外部，挡止驱动件安装在挡止固定件上，上下两个挡止驱动件之间距离大于一片锁片的竖向高度，有效确保上下两个挡止驱动件之间有且只有容纳一片锁片的容纳空间，进一步确保锁片传送通道一次只传送一片锁片。
11.进一步地，挡止驱动件为气压结构或者液压结构或者丝杆模组结构或者凸轮结构。进行设计和装配制作时，可根据实际需要进行选择气压结构如气缸作为挡止驱动件，也可以选择液压结构驱动，如液压油缸，也可以选择丝杆模组结构驱动或者凸轮结构驱动，当然，也可以选择现有技术中其它常驱动结构，以实现对锁片的挡止作用。
12.进一步地，第二挡止件的下方设有给气机构，锁片传送件上设有用于连通给气机构和锁片传送通道的给气通道。给气机构的设置，用于向给气通道内给气，给气通过给气通道进入锁片传送通道后，继续向前传送给连通出片软管，使们于锁片挡止件下方的锁片快速通过连通出片软管后进入入锁芯机构，该给气机构的设置，大大提升了锁片的传送速度和效率。
13.进一步地，给气通道为倾斜气道，倾斜气道的顶端与给气机构连通，倾斜气道的底端与锁片传送通道连通。给气通道设置为倾斜气道，且自上而下，自外向里设置连通给气机构和锁片传送通道，有效确保给气机构给气顺利进入锁片传送通道及下方的连通出片软管内，进一步确保连通出片软管的锁片传送速度。
14.进一步地，连通出片软管采用透明材质制成，便于作业人员观察锁片传送情况。
15.一种锁片自动装配机构，包括上述锁片自动传送机构，和位于锁片自动传送机构
下方的入锁芯机构，入锁芯机构包括入锁芯架，入锁芯架上设有用于识别锁芯、判断锁片种类的ccd组件，用于入料和挡料的锁片入料组件，用于推动锁片与锁芯靠近的锁片移位组件，和用于将锁片装入锁饼的锁片驱动组件。
16.进一步地，锁片入料组件包括安装在入锁芯架顶部上片机构固定板上的出锁片夹，上片机构固定板上设有立柱和安装在立柱上的出片管固定板，锁片自动传送机构中的连通出片软管与出锁片夹相对应连通设置，出锁片夹的外部设有带有多个出片通道的出片治具，出片治具与治具上下移送板连接，治具上下移送板安装在锁片移位组件上，出片治具与出锁片夹之间设有挡片气缸；锁片移位组件包括移送架，移送架位于入锁芯架内部，并沿入锁芯架上分布的上下两条并行导轨横移，移送架与治具上下移送板连接的一侧设有上下导轨和沿上下导轨滑动的移动滑块，移送架的底部设有升降气缸，所述升降气缸与治具上下移送板连接，驱动治具上下移送板通过移动滑块沿上下导轨移动，移送架的另一侧设有移送气缸，移送气缸驱动移送架沿并行导轨横移使出片治具靠近锁芯；锁片驱动组件包括模组固定板、伺服模组、步进电机和锁片推板，伺服模组通过模组固定板安装在入锁芯架上，伺服模组与步进电机连接，锁片推板与伺服模组连接，步进电机驱动伺服模组带动锁片推板将锁片推入锁芯完成锁片装配。
17.本发明锁片自动传送机构、装配机构与现有技术相比，具有如下有益效果：第一、效率高，本发明锁片自动传送机构主要由锁片传送件、设置在锁片传送件上的锁片挡止件，使锁片传送件一次只传达一件锁片，有效避免现有技术中锁片传送存在叠片的情况，传送效率高，效果好；锁片传送件与锁片导向块之间连通出片软管的设置，且一次只传送一片锁片，连通出片软管内部尺寸与锁片大小相配合，确保锁片传送精准、不叠片，同时连通出片软管设置在锁片入锁芯前，有效避免现有技术中，锁片从锁片传送件直接掉落至入锁芯机构时，出现翻转，造成锁片装配错误的情况出现，有效减少了因装配错误导致的返工情况，大大提升了锁片传送及装配效率；第二、不卡顿，设备运行通畅，本发明通过连通出片软管的设置，使锁片直接进入锁芯机构中，其有效避免了现有技术中易出现卡顿、及设备运行故障率高等问题，其设备运行过程通畅，锁片传送效率高；第三、产品良率高、质量好，本发明通过连通出片软管的设置，同时有效减少锁片与传送通道之间的摩擦，易于保护锁片，有效提升产品良率和质量。
附图说明
18.附图1为本发明一实施例锁片自动传送机构与震动盘的结构示意图；附图2为附图1中锁片自动传送机构的结构示意图；附图3为附图1中锁片自动传送机构的剖面示意图；附图4为本发明锁片自动传送机构、装配机构与震动盘的整体结构示意图；附图5为附图4中入锁芯机构的结构示意图；附图6为附图4中入锁芯机构的另一方位结构示意图。
具体实施方式
19.下面将结合具体实施例及附图对本发明锁片自动传送机构作进一步详细描述。
20.参照图1至图3，本发明一非限制实施例，一种锁片自动传送机构200，包括与震动盘100的出料通道110连通的锁片传送件210，锁片传送件210用于竖向传送锁片，锁片传送件210上设有一组使锁片传送件210一次只传送一片锁片的锁片挡止件220，锁片传送件210的下方设有锁片导向块250，锁片导向块250内设有供锁片通过空间，锁片传送件210和锁片导向块250之间设有用于连通锁片传送件210和锁片导向块250的连通出片软管240，连通出片软管240内一次只传送一片锁片。本发明锁片自动传送机构主要由锁片传送件210、设置在锁片传送件210上的锁片挡止件220，使锁片传送件210一次只传达一件锁片，有效避免现有技术中锁片传送存在叠片的情况，传送效率高，效果好；锁片传送件210与锁片导向块250之间连通出片软管240的设置，且一次只传送一片锁片，连通出片软管240内部尺寸与锁片大小相配合，确保锁片传送精准、不叠片，同时连通出片软管240设置在锁片入锁芯前，有效避免现有技术中，锁片从锁片传送件210直接掉落至入锁芯机构300时，出现翻转，造成锁片装配错误的情况出现，有效减少了因装配错误导致的返工情况，大大提升了锁片传送及装配效率；本发明通过连通出片软管240的设置，使锁片直接进入锁芯机构300中，其有效避免了现有技术中易出现卡顿、及设备运行故障率高等问题，其设备运行过程通畅，锁片传送效率高；连通出片软管240的设置，同时有效减少锁片与传送通道之间的摩擦，易于保护锁片，有效提升产品良率和质量。
21.参照图1至图3，本发明一非限制实施例，锁片传送件210内部设有供锁片竖向传送的扁平状的锁片传送通道211，锁片传送通道211的设置，为了使锁片传送通道211一次只传送一片锁片，锁片传送通道211的宽度和深度分别与锁片的宽度和厚度相配合，有效确保锁片的顺利传送。
22.参照图1至图3，本发明一非限制实施例，锁片挡止件220包括第一挡止件221和第二挡止件222，第一挡止件221和第二挡止件222呈并行分布。两个并行分布的第一挡止件221和第二挡止件222的设置，运行时，第一挡止件221和第二挡止件222交替运行，如第一挡止件221回缩时，第二挡止件222伸出，锁片传送通道211将一锁片传送至第一挡止件221和第二挡止件222之间，然后第一挡止件221伸出，第二挡止件222回缩，此时位于第一挡止件221上方的锁片被第一挡止件221挡止，进入第一挡止件221和第二挡止件222之间的锁片继续向前传送至第二挡止件222下方，然后再第一挡止件221回缩，第二挡止件222伸出，锁片传送通道211将第二片锁片传送至第一挡止件221和第二挡止件222之间，如是循环，使锁片传送通道211一次一片直至完成所有锁片的传送。
23.参照图1至图3，本发明一非限制实施例，第一挡止件221和第二挡止件222均包括挡止固定件2211和挡止驱动件2212，挡止固定件2211安装在锁片传送件210的外部，挡止驱动件2212安装在挡止固定件2211上，上下两个挡止驱动件2212之间距离大于一片锁片的竖向高度，有效确保上下两个挡止驱动件2212之间有且只有容纳一片锁片的容纳空间，进一步确保锁片传送通道211一次只传送一片锁片。
24.参照图1至图3，本发明一非限制实施例，挡止驱动件2212为气压结构或者液压结构或者丝杆模组结构或者凸轮结构。进行设计和装配制作时，可根据实际需要进行选择气压结构如气缸作为挡止驱动件2212，也可以选择液压结构驱动，如液压油缸，也可以选择丝
杆模组结构驱动或者凸轮结构驱动，当然，也可以选择现有技术中其它常驱动结构，以实现对锁片的挡止作用。
25.参照图1至图3，本发明一非限制实施例，第二挡止件222的下方设有给气机构230，锁片传送件210上设有用于连通给气机构230和锁片传送通道211的给气通道212。给气机构230的设置，用于向给气通道212内给气，给气通过给气通道212进入锁片传送通道211后，继续向前传送给连通出片软管240，使们于锁片挡止件220下方的锁片快速通过连通出片软管240后进入入锁芯机构300，该给气机构230的设置，大大提升了锁片的传送速度和效率。
26.参照图1至图3，本发明一非限制实施例，给气通道212为倾斜气道，倾斜气道的顶端与给气机构230连通，倾斜气道的底端与锁片传送通道211连通。给气通道212设置为倾斜气道，且自上而下，自外向里设置连通给气机构230和锁片传送通道211，有效确保给气机构230给气顺利进入锁片传送通道211及下方的连通出片软管240内，进一步确保连通出片软管240的锁片传送速度。
27.参照图1至图3，本发明一非限制实施例，连通出片软管240采用透明材质制成，便于作业人员观察锁片传送情况。
28.参照图1至图3，本发明锁片自动传送机构的工作过程和原理：首先，锁片自震动盘100震动上料进入与震动盘100出料通道110连通的锁片传送件210上的锁片传送通道211内，待锁片传送至第一挡止件221上方时，第一挡止件221回缩，第二挡止件222伸出，锁片传送通道211将一锁片传送至第一挡止件221和第二挡止件222之间，然后第一挡止件221伸出，第二挡止件222回缩，此时位于第一挡止件221上方的锁片被第一挡止件221挡止，进入第一挡止件221和第二挡止件222之间的锁片继续向前传送至第二挡止件222下方，然后再第一挡止件221回缩，第二挡止件222伸出，锁片传送通道211将第二片锁片传送至第一挡止件221和第二挡止件222之间，如是循环，第一挡止件221和第二挡止件222交替运行，确保锁片传送通道211一次传送一片直至完成所有锁片的传送；待锁片传送至第二挡止件222下方时，位于第二挡止件222下方的给气机构230启动，通过给气通道212向锁片传送通道211内给气，使进入第二挡止件222下方的锁片瞬间穿过锁片传送通道211及其下方连通的连通出片软管240后，快速进入连通出片软管240下方的入锁芯机构300。
29.参照图4至图6，本发明又一非限制实施例，一种锁片自动装配机构，包括上述锁片自动传送机构200，和位于锁片自动传送机构200下方的入锁芯机构300，入锁芯机构300包括入锁芯架310，入锁芯架310上设有用于识别锁芯、判断锁片种类主要包括ccd镜头321和ccd光源322的ccd组件320，用于入料和挡料的锁片入料组件330，用于推动锁片与锁芯靠近的锁片移位组件340，和用于将锁片装入锁饼的锁片驱动组件350。锁片入料组件330包括安装在入锁芯架310顶部上片机构固定板311上的出锁片夹331，上片机构固定板311上设有立柱312和安装在立柱312上的出片管固定板313，锁片自动传送机构200中的连通出片软管240与出锁片夹331相对应连通设置，出锁片夹331的外部设有带有多个出片通道的出片治具332，出片治具332与治具上下移送板333连接，治具上下移送板333安装在锁片移位组件340上，出片治具332与出锁片夹331之间设有挡片气缸334；锁片移位组件340包括移送架341，移送架341位于入锁芯架310内部，并沿入锁芯架310上分布的上下两条并行导轨314横移，移送架341与治具上下移送板333连接的一侧设有上下导轨342和沿上下导轨342滑动的移动滑块343，移送架341的底部设有升降气缸344，升降气缸344与治具上下移送板333连
接，驱动治具上下移送板333通过移动滑块343沿上下导轨342移动，移送架341的另一侧设有移送气缸345，移送气缸345驱动移送架341沿并行导轨314横移使出片治具332靠近锁芯；锁片驱动组件350包括模组固定板351、伺服模组353、步进电机354和锁片推板355，伺服模组353通过模组固定板351安装在入锁芯架310上，伺服模组353与步进电机354连接，锁片推板355通过推板固定座356与伺服模组353连接，伺服模组353的一侧设有限位开关352，步进电机354驱动伺服模组353带动锁片推板355将锁片推入锁芯完成锁片装配，限位开关352的设置，有效防止伺服模组353驱动力过大导致锁片装配过度，确保锁片装配质量。
30.参照图1至图6，本发明锁片自动装配机构的工作过程和原理：锁片由连通出片软管240流出进入锁芯机构300上的出锁片夹331内，此时，ccd组件320启动判断进入出锁片夹331内的锁片种类、并识别锁芯，锁片与锁芯匹配后，位于出锁片夹331外侧的挡片气缸334启动进行挡料，然后锁片移位组件340中的升降气缸344启动，驱动治具上下移送板333和安装其上的出片治具332一起沿上下导轨342移动，使出片治具332逐个装入锁片，然后移送气缸345启动，驱动移送架341及安装其上的出片治具332靠近锁芯；挡片气缸334打开，锁片驱动组件350中的步进电机354启动，驱动伺服模组353运动，伺服模组353带动锁片推板355推动锁片将锁片锁入锁芯，完成锁片装配。
31.在本发明的描述中，需要理解的是，术语诸如
ꢀ“
上”、“下”、“前”、“后”、
ꢀ“
左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
32.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。
33.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
34.上述实施例仅为本发明的具体实施例，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形式均属于本发明的保护范围。