开包机构及集中供液系统的制作方法

1.本发明属于医疗器械技术领域，更具体而言，涉及一种开包机构及集中供液系统。


背景技术：

2.集中供液系统是将透析粉配成浓缩液通过管路输送至透析机。传统集中供液系统配液时，需操作者手动剪开外包装塑料袋子，将粉倒入配液桶内，工作量大，效率低，带自动开包功能的集中供液不仅可以大大减轻操作者的劳动量，而且能使集中供液系统更智能、更可控、更安全。如何能将外包装塑料袋子自动剪开以实现自动化下料，是亟需解决的问题。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于提供一种开包机构及集中供液系统，实现物料袋开包的自动化，且提高物料的使用率。
4.根据本发明的第一方面，提供了开包机构，包括：纵向驱动件，所述纵向驱动件具有能沿纵向方向往复移动的纵向移动部；纵向移动支架，所述纵向移动支架安装在所述纵向移动部上并能随着所述纵向移动部移动；竖切刀，所述竖切刀设置在纵向移动支架上；横向驱动件，所述横向驱动件设置在纵向移动支架上，所述横向驱动件具有沿横向方向往复移动的横向移动部；横切刀，所述横切刀安装在横向移动部并随横向移动部沿横向方向移动，所述横切刀和竖切刀设置在纵向移动支架的同一侧。
5.本发明的一个实施例中，所述横切刀位于竖切刀的下方。
6.本发明的一个实施例中，所述竖切刀具有竖向刀刃，所述竖向刀刃位于竖切刀的下部。
7.根据本发明的第二方面，提供了集中供液系统，包括开包机构、取料机构、转盘送料机构和配液容器，所述转盘送料机构往所述取料机构的工作取料依次送物料袋，所述取料机构夹取物料包送至配液容器上方，所述开包机构通过竖切刀和横切刀对物料袋进行开包，以使物料袋内的物料落入配液容器。
8.本发明的一个实施例中，所述取料机构包括取料横向移动部、安装在所述取料横向移动部上的升降部和用于夹取物料袋的夹取驱动件，所述夹取驱动件安装在升降部上，所述夹取驱动件上安装有夹取爪，取料横向移动部用于驱使夹取驱动件和夹取爪在转盘送料机构和配液容器之间横向移动。
9.本发明的一个实施例中，所述取料横向移动部安装在取料纵向移动安装部上，所述取料纵向移动安装部包括取料纵向移动驱动件和安装在取料纵向移动驱动件上的取料纵向滑座。
10.本发明的一个实施例中，所述配液容器上方设有导向架，所述导向架中部设有供物料袋通过的开口，所述开口与配液溶液的入料口相对。
11.本发明的一个实施例中，所述转盘送料机构包括转盘和转动组件，所述转盘的上部间隔设置有至少两个定位容器，所述定位容器用于限位物料袋，所述转动组件与所述转盘驱动连接，所述转动组件驱使所述转盘转动，以使所述定位容器依次送至取料机构的夹取区域，以便于取料机构能精准夹取定位容器内的物料袋，结构简单，占用空间小。
12.本发明的一个实施例中，每个所述定位容器配置一个定位挡板，所述机架上设有一个挡板检测传感器，所述转动组件的动作通过挡板检测传感器的信号控制，取料机构的夹取区域设置有用于检测所述定位容器内物料袋状态的物料袋检测传感器，定位挡板和挡板检测传感器配合控制转动机构的动作，提供定位精度。
13.本发明的一个实施例中，所述定位容器包括底板以及四块侧板，四块所述侧板的下部与所述底板连接，以形成上端敞口的容器，所述侧板的高度低于物料袋的高度。
14.本发明上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：本发明通过设置开包机构，纵向驱动件驱使竖切刀和横切刀插入物料袋内，横向驱动件再驱动横切刀横切物料袋，取料机构驱使物料袋上行，竖切刀竖切物料袋，以使物料袋内的物料落入配液容器内，提高物料的使用率，实现物料袋开包的自动化。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；图1是本发明一个实施例的结构示意图；图2是本发明一个实施例中开包机构的结构示意图；图3是本发明一个实施例中取料机构的结构示意图；图4是本发明一个实施例中转盘送料机构的结构示意图。
具体实施方式
16.下面详细描述本发明的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
17.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
18.在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
19.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”以及“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。
20.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接或不可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通、间接连通或两个元件的相互作用关系。
21.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同方案。
22.参照图1至图4所示，集中供液系统，包括开包机构40、取料机构30、转盘送料机构20和配液容器10，取料机构30设置在位于配液容器10上方，转盘送料机构20往取料机构30的工作取料依次送物料袋27，取料机构30夹取物料包送至配液容器10上方，开包机构40通过竖切刀和横切刀对物料袋27进行开包，以使物料袋27内的物料落入配液容器10。当然，配液容器10配置有配液管11和将配液容器10的入料口封堵的开盖结构12。配液管11和开盖结构12为本领域技术人员常用的结构，在此不一一展开。
23.开包机构40包括纵向驱动件47、纵向移动支架42、竖切刀43、横向驱动件41和横切刀45，纵向驱动件47具有能沿纵向方向往复移动的纵向移动部410；纵向移动支架42安装在纵向移动部410上并能随着纵向移动部410移动；竖切刀43设置在纵向移动支架42上，竖切刀43可以的数量为1把、2把、3把、4把等；至少两把竖切刀43可以平行设置在纵向移动支架42上；横向驱动件41安装在纵向移动支架42上，横向驱动件41具有沿横向方向往复移动的横向移动部49；横切刀45安装在横向移动部49并随横向移动部49沿横向方向移动，横切刀45和竖切刀43设置在纵向移动支架42的同一侧。横向移动部49套装在横向移动滑轴44上，以使得横向移动部49平稳移动。纵向移动支架42安装在纵向支架48上，纵向支架48和纵向移动支架42之间设有纵向导轨46。纵向驱动件47可以是电机、气缸或油缸。横向驱动件41可以是电机、气缸或油缸。
24.纵向驱动件47驱使竖切刀43和横切刀45插入物料袋27内，横向驱动件41再驱动横切刀45横切物料袋27，取料机构30驱使物料袋27上行，竖切刀43竖切物料袋27，以使物料袋27内的物料落入配液容器10内，实现自动化开包。需要说明的是，竖切刀43和横切刀45插入物料袋27内，但竖切刀43和横切刀45不穿出物料袋27。
25.本发明的一个实施例中，横切刀45位于竖切刀43的下方，便于横向驱动件41再驱动横切刀45横切物料袋27，横切物料袋27和竖切物料袋27的位置不干涉，防止出现物料袋27的包装脱离落入配液容器10内。
26.本发明的一个实施例中，竖切刀43具有竖向刀刃430，竖向刀刃430位于竖切刀43的下部，竖向刀刃430朝下，在物料袋27上行时，便于竖向刀刃将物料袋27切开。取物料袋27上行时，料机构30驱使物料袋27沿竖直方向抖动，以保证物料袋27内的物料倒干净。
27.本发明的一个实施例中，取料机构30包括取料横向移动部，取料横向移动部用于驱使夹取驱动件32和夹取爪31在转盘送料机构20和配液容器10之间横向移动。取料横向移动部包括取料横向驱动件38、取料横向滑块36和供取料横向滑块36移动的取料横向滑轨37，取料横向滑轨37用于提供取料横向滑块36移动的平稳性。取料横向驱动件38可以是电机、气缸或者油缸。升降部安装在取料横向滑块36上，升降部包括升降驱动件35、升降滑块33和供升降滑块33移动的升降滑轨34，升降滑轨34用于提高升降滑块33升降时的平稳性。升降驱动件35可以是电机、气缸或者油缸。夹取驱动件32安装在升降滑块33上，夹取驱动件32上安装有两个能相对移动的夹取爪31，夹取爪31用于加紧物料袋27。夹取驱动件32可以
是电机、气缸或者油缸。
28.本发明的一个实施例中，取料纵向移动安装部包括取料纵向移动驱动件310和安装在取料纵向移动驱动件310上的取料纵向滑座39。取料横向移动部安装在取料纵向滑座39，并能随着取料纵向滑座39沿纵向方向移动，用以调整夹取驱动件32和夹取爪31的夹取位置和开包后扔掉物料袋27。
29.本发明的一个实施例中，配液容器10上方设有导向架50，导向架50中部设有供物料袋27通过的开口51，开口51起到限位和导向作用，开口51与配液溶液的入料口相对。开包机构40设置在导向架50下方。取料机构30将物料袋27夹取后，取料横向移动部驱使夹取驱动件32和夹取爪31移动，使得物料袋27位于开口51上方，升降部驱使物料袋27下行，物料袋27的底部穿过开口51，纵向驱动件47驱使竖切刀43和横切刀45插入物料袋27内，开口51限制物料袋27的位置，避免物料袋27偏移，横向驱动件41再驱动横切刀45横切物料袋27，升降部驱使物料袋27上行，竖切刀43竖切物料袋27，以使物料袋27内的物料落入配液容器10内。
30.本发明的一个实施例中，转盘送料机构20包括转盘21和转动组件，转盘21的上部间隔设置有至少两个定位容器26，当然，定位容器26可以设置多个，多个定位容器26沿着转盘21的圆周间隔设置。具体的，定位容器26的个数可以为2、3、4等。定位容器26用于限位物料袋27，提高物料袋27在定位容器26或/和转盘21上的精度，以便取料机构30夹取物料袋27；转动组件与转盘21驱动连接，转动组件驱使转盘21转动，以使定位容器26依次送至取料机构30的夹取区域，取料机构30将位于取料机构30的夹取区域的物料袋27夹取，并送至料斗进行开包放料。空的定位容器26转出取料机构30的夹取区域后，可往定位容器26内补充新的物料袋27，物料袋27随着转盘21往取料机构30的夹取区域转动，以便于取料机构能精准夹取定位容器26内的物料袋27，结构简单，占用空间小。
31.转盘21和定位容器26等均采用铝合金材质通过表面处理，具有很好的耐腐蚀效果，保证转盘21的耐用度。
32.本发明的一个实施例中，每个定位容器26配置一个定位挡板22，机架上设有一个挡板检测传感器23，转动组件的动作通过挡板检测传感器23的信号控制，取料机构30的夹取区域设置有用于检测定位容器26内物料袋27状态的物料袋检测传感器28。物料袋检测传感器28分别与转动组件和取料机构30联动。当挡板检测传感器23检测到定位挡板22，转动组件停止工作，转盘21停止转动，定位容器26将物料袋27送至取料机构30的夹取区域，物料袋检测传感器28检测到定位容器26上具有物料袋27，将信号反馈取料机构30，取料机构30将物料袋27夹取，待物料袋检测传感器28检测到定位容器26上没有物料袋27，将信号反馈至转动组件，转动组件驱使转盘21转动。定位挡板22、挡板检测传感器23和物料袋检测传感器28配合控制转动机构的动作，提供定位精度。
33.需要说明的是，转动组件包括驱动电机25，驱动电机25通过减速器24与转盘21驱动连接。优选的，驱动电机25采用步进电机，以实现精准控制。减速器24采用行星减速器，以使转盘21能平稳低速转动。
34.本发明的一个实施例中，定位容器26包括底板以及四块侧板，四块侧板的下部与底板连接，以形成上端敞口的容器，四块侧板围成的空间与物料袋27的大小相仿，以起到精确定位的作用，以便取料机构30能精准取料；侧板的高度低于物料袋27的高度，便于取料机构30夹取物料袋27。
35.尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。