用于连接V-cut机和清洗烘干机的输送轨道及其输送方法与流程

用于连接v
‑
cut机和清洗烘干机的输送轨道及其输送方法
技术领域
1.本发明涉及输送轨道技术领域，尤其涉及一种用于连接v
‑
cut机和清洗烘干机的输送轨道及其输送方法。


背景技术：

2.在pcb板的制作过程中，往往都会涉及到在pcb板上加工v槽，以方便在后续组装流程中对pcb板进行分板动作。
3.对于常规v槽加工方法，一般是在前工序完成后，利用v
‑
cut机对pcb板进行v槽加工，然后再利用清洗烘干机对pcb板进行洗板工序。在现有技术中，一般需要对加工好v槽的pcb板板进行整理收集，然后再通过人工搬运的方式排放至清洗烘干机中进行洗板工序，在该过程中，需要人工整理、搬运以及排放到洗板工序中，需要耗费大量时间，生产效率受到了很大的限制。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足之处，本发明提供了一种用于连接v
‑
cut机和清洗烘干机的输送轨道及其输送方法。其能够降低人工成本，同时减少pcb板在进行v槽加工后进入洗板工序的时间，提高整体生产率。
5.本技术的一方面，提供了一种用于连接v
‑
cut机和清洗烘干机的输送轨道，包括机架和第一输送组件，第一输送组件安装在机架上，第一输送组件用于将产品从v
‑
cut机的出口向清洗烘干机的入口输送；
6.还包括安装在机架上的平铺组件，第一输送组件的前置段为平铺部，平铺组件设置在平铺部区域，平铺组件用于将从v
‑
cut机出口处出来的产品平铺开，平铺部的底部设有升降组件，升降组件用于驱动平铺组件升高至高于第一输送组件或降低至低于第一输送组件。
7.本技术通过设置输送轨道连接v
‑
cut机和清洗烘干机，当v
‑
cut机出口送出pcb板时，升降组件驱动平铺组件升高至高于第一输送组件，在平铺组件的作用下，从v
‑
cut机出口送出的若干个pcb板先后整齐地平铺在平铺组件上且位于平铺部所在区域，然后升降组件驱动平铺组件降低至低于第一输送组件以使平铺组件上的若干个pcb板落置在平铺部上，第一输送件将平铺部上整齐平铺的pcb板输送至清洗烘干机的入口位置，输送轨道能够自动将v
‑
cut机送出的pcb板分组分批次输送至清洗烘干机中进行清洗烘干，在pcb板的生产过程中，无需再采用人工搬运的方式整理pcb板以及将pcb板放入清洗烘干机进行清洗烘干，从而可以提高生产效率，降低生产成本，也可以避免在人工搬运pcb板过程中造成对pcb板的损伤。
8.在一些实施方式中，平铺组件可以包括第二输送组件，第二输送组件的输送方向与平铺部区域的第一输送组件的输送方向不平行设置。由此，升降组件驱动平铺组件升高至高于第一输送组件时，平铺组件能够将从v
‑
cut机出口送出的pcb板沿着第二输送组件的
输送方向平铺开，且位于平铺部所在区域，平铺开之后，第一输送组件将平铺开的pcb板输送至清洗烘干机。
9.在一些实施方式中，第一输送组件可以由若干输送辊并行排列组成，输送辊的两端铰接连接在机架上，第二输送组件由若干输送带排列组成，输送带与输送辊间隔排布。由此，通过这样设计，能够形成间隔设置的第一输送组件和平铺组件，从而使得pcb板在平铺部区域时能够同时放置在平铺组件和第一输送组件上，从而能够通过升降组件切换为平铺组件与pcb板接触或切换为第一输送组件与pcb板接触。
10.在一些实施方式中，输送带的输送方向可以与平铺部区域的输送辊的输送方向相互垂直，输送带和输送辊平行设置。由此，通过这样设计，使得平铺部会形成横置的输送辊、横置的输送带相邻间隔设置的形式，其设计结构紧凑，同时亦能在平铺部的区域内平铺更多的pcb板，提高输送效率。
11.在一些实施方式中，输送带的两端设有传动轮，输送带中部的下方可以设有两个第一传动件，第一传动件的下方设有第二传动件，输送带的两端分别依次绕过传动轮、一个第一传动件以及第二传动件形成闭合的带结构，第二传动件连接有用于驱动其转动的电机，电机通过第二传动件驱动输送带输送。由此，通过这样设计，使得输送带的驱动位置能够绕开其两端的位置，在平铺组件升降动作时，平铺组件不会对第一输送组件造成干涉，平铺组件与第一输送组件互不影响、独立工作。
12.在一些实施方式中，第一传动件为带轮，相邻的输送带的同一侧的第一传动件之间设有使第一传动件同步转动的连接轴，第二传动件为滚轴。由此，通过这样设置，电机驱动第二传动件转动，第二传动件带动每个输送带下方的两个第一传动件转动，两个第一传动件带动输送带传动，由于每个输送带同一侧的第一传动件之间通过连接轴同步转动，从而实现每个输送带都同步传动。
13.在一些实施方式中，升降组件可以包括设置在平铺组件上的托架、设置在平铺组件下方的底板和设置在底板下方的用于驱动底板升降的升降单元，输送带围闭在托架的外围，托架与底板连接。由此，可以通过底板和托架将整体平铺组件托起。
14.在一些实施方式中，托架向下延伸出若干连杆，连杆与底板固定连接。由此，通过连杆连接托架与底板，使得整体平铺组件能够与底板一同实现升降运动。
15.在一些实施方式中，升降单元可以包括气缸、液压油缸或直线电机。由此，选择该几种升降单元具有稳定性高的优点。
16.本技术的另一方面，提供了一种上述的用于连接v
‑
cut机和清洗烘干机的输送轨道的输送方法，包括如下步骤：
17.s1：启动升降组件使平铺组件升高至高于第一输送组件；
18.s2：v
‑
cut机将产品送至平铺组件上；
19.s3：启动平铺组件将产品沿着平铺组件的输送方向输送，持续时间t后停止；
20.s4：循环s2和s3直至平铺组件上放有设定数量的产品；
21.s5：启动升降组件使平铺组件下降至低于第一输送组件，利用第一输送组件将产品输送至清洗烘干机。
22.通过该输送方法，v
‑
cut机的出口送出的pcb板会落置在经过升降组件升高之后的平铺组件上，在平铺组件的作用下，通过循环s2和s3步骤，使得pcb板先后整齐地平铺在平
铺组件上且位于平铺部所在区域，最后升降组件启动使平铺组件下降，令pcb板能够通过第一输送组件输送至清洗烘干机的入口位置，在pcb板的生产过程中，无需再采用人工搬运的方式整理pcb板以及将pcb板放入清洗烘干机进行清洗烘干，从而可以提高生产效率，降低生产成本，也可以避免在人工搬运pcb板过程中造成对pcb板的损伤。
附图说明
23.图1为本发明一实施方式的用于连接v
‑
cut机和清洗烘干机的输送轨道的结构示意图；
24.图2为图1中的实施方式的俯视结构示意图；
25.图3为图1中的实施方式的第一输送组件的驱动部分的结构示意图；
26.图4为图1中的实施方式的平铺组件结构示意图
27.图5为图1中的实施方式的升级组件的结构示意图；
28.图6为图1中的实施方式的平铺组件低于第一输送组件的状态示意图；
29.图7为图1中的实施方式的平铺组件高于第一输送组件的状态示意图；
30.图8为本发明一实施方式的用于连接v
‑
cut机和清洗烘干机的输送轨道的输送方法的流程图。
31.附图标记说明：1、机架；2、第一输送组件；21、平铺部；22、输送辊；23、皮带轮；24、皮带；3、平铺组件；31、输送带；32、传动轮；41、第一传动件；411、连接轴；42、第二传动件；43、电机；5、升降组件；51、底板；52、托架；521、连杆；53、升降单元；54、支撑架；55、固定架；6、pcb板。
具体实施方式
32.下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
33.实施例一
34.图1至图7示意性地展示了本技术一实施方式的用于连接v
‑
cut机和清洗烘干机的输送轨道的结构。
35.参考图1和图2所示，根据本技术的一方面，提供了一种用于连接v
‑
cut机和清洗烘干机的输送轨道，包括机架1和第一输送组件2，第一输送组件2安装在机架1上，第一输送组件2用于将产品从v
‑
cut机的出口向清洗烘干机的入口输送；
36.还包括安装在机架1上的平铺组件3，第一输送组件2的前置段为平铺部21，平铺组件3设置在平铺部21上，平铺组件3用于将从v
‑
cut机出口处出来的产品平铺开，平铺部21的底部设有升降组件，升降组件用于驱动平铺组件3升高至高于第一输送组件2或降低至低于第一输送组件2。
37.参照图2所示，第一输送组件2和平铺组件3均安装在机架1上，第一输送组件2的前置段为平铺部21，平铺部21与v
‑
cut机的出口端连接，此处所说的前置段(平铺部21)即为图2中第一输送组件2在虚线框中的部分，第一输送组件2的出口端与清洗烘干机的入口连接，从而能够通过第一输送组件2将从v
‑
cut机送出的形成v槽后的pcb板送往清洗烘干机。第一输送组件2的运输长度、路线均没有限制，平铺部21上设置有平铺组件3，平铺组件3主要用于将v
‑
cut机送出的形成v槽后的pcb板平铺开，升降组件5主要用于将平铺组件3升起或降
低。参照图6和图7所示，通过平铺组件3的升起或降低，从而切换为平铺组件3与pcb板6接触或者切换为第一输送组件2的平铺部21与pcb板6接触，结合平铺组件3的设置位置，使得采用该轨道能够将v
‑
cut机送出的形成v槽后的pcb板6平铺开在第一输送组件2的平铺部21区域，以分批次送入清洗烘干机的形式将pcb板6送入清洗烘干机。
38.参照图2所示，平铺组件3其为第二输送组件，第二输送组件的输送方向与平铺部21上的第一输送组件2的输送方向不平行设置。从而当pcb板6落在平铺部21区域的平铺组件3上时，可通过第二输送组件将pcb板6输送向另一方向或多个方向，将逐个送入至平铺部21区域的pcb板向第二输送组件的输送方向输送，从而使得pcb板在平铺部21区域铺展开。在一种实施方式中，v
‑
cut机的出口位置可以为第一输送组件2的前置段的中部，进而第二输送组件可以通过将pcb板向第一输送组件2的两侧输送，以实现铺展开的效果；在另一种的实施方式中，第一输送组件2的前置段的两侧可以分别与v
‑
cut机的出口位置连接，以连接两台v
‑
cut机，此时第二输送组件可以通过将两侧的pcb板向第一输送组件2的中部输送，以实现铺展开的效果；在又一种的实施方式中，v
‑
cut机的出口位置可以为第一输送组件2的前置段的一侧，进而第二输送组件可以仅将pcb板向第一输送组件2的另一侧的方向输送即可实现铺展开的效果，该处所述的向第一输送组件2的另一侧的方向可以为与第一输送组件2输送方向相互垂直的方向，也可以为不相互垂直，为倾斜的方向。在下文中，为了便于说明，以v
‑
cut机的出口位置为第一输送组件2的前置段的一侧的设置方式进行说明。
39.第一输送组件2和第二输送组件的输送结构可以根据实际情况进行选择使用，其只需满足能够输送pcb板的功能即可。在一些实施方式中，第一输送组件2可以由若干输送辊22并行排列组成，第二输送组件由若干输送带31排列组成，每个输送带31设置在相邻的两个输送辊22之间，使得输送带31与输送辊22间隔排布，输送带31和输送辊22的输送方向不平行，使得输送带31可以将pcb板平铺开。在实际应用中，第一输送组件2亦可以为由若干列输送带组成，第二输送组件由若干列输送辊排列组成，或者两者均采用输送辊或均采用输送带形成对应结构。在本实施方式中，优选地采用第一输送组件2为输送辊22，第二输送组件为输送带31，这样设计由于第一输送组件2的输送距离一般会比第二输送组件的输送距离长，采用输送辊22组成第一输送组件2能够更有利于结构的设计，同时能够形成间隔设置的第一输送组件2和平铺组件3，从而使得pcb板在平铺部21区域时能够同时放置在平铺组件3和第一输送组件2上。
40.以上述的实施方式为例，由于输送辊22和输送带31的输送方向的特性，输送辊22的输送方向与输送辊22的长度方向垂直，输送带31的输送方向与输送带31的长度方向平行，因而当输送带31和输送辊22在平行设置的时候，会出现输送带31和输送辊22的输送方向相互垂直的效果。因此，在一些实施方式中，输送带31的输送方向可以与平铺部21上的输送辊22的输送方向相互垂直，输送带31和输送辊22平行设置，从而使得在平铺部21区域形成横置的输送辊22、横置的输送带31相邻间隔设置的形式，同时在平铺部21区域形成在输送方向相互垂直、但是设置方向相同的第一输送组件2和第二输送组件。该种设计结构紧凑，同时亦能在平铺部21的区域内平铺更多的pcb板6，提高输送效率，有利于洗板工序的进行。
41.参照图3所示，对于输送辊22，其传动方式可以为：在每个输送辊22的一端均安装有皮带轮23，皮带24通过皮带轮23带动所有的输送辊22进行同步传动，使所有的输送辊22
以相同的速度进行转动。对于输送带31的传动方式，一般可以为对输送带31的某一转轴输入动力，使输送带31转动。参照图4所示，在一些实施方式中，输送带31的两端设有传动轮32，输送带31中部的下方设有两个第一传动件41，第一传动件41的下方设有第二传动件42，输送带31的两端分别依次绕过传动轮32、第一传动件41以及第二传动件42形成闭合的带结构，第二传动件42连接有用于驱动其转动的电机43，以通过第二传动件42驱动输送带31传输。
42.具体地，第一传动件41可以为带轮，相邻的输送带31的同一侧的第一传动件41之间可以设置有连接轴411以实现第一传动件41之间的同步转动，令全部的输送带31均可以同步运动，提高同步性，该设计方式可以在另一实施方式中采用滚轴作为第一传动件41以作替代。第二传动件42可以为一足够长的滚轴，进而可以将所有输送带31并行绕在该第二传动件42上，进行同步传动，第二传动件42的设计方式可以在另一实施方式中实现为在每一个输送带31的第一传动件41的下方都设置一个带轮，相邻的输送带31的第二传动件42利用同步轴同步转动连接的方式作为替代。通过这样的设计，使得输送带31绕过第一传动件41和第二传动件42实现传动，提高输送带31运动的稳定性，并且可以通过电机43驱动单个的第二传动件42转动，即可使得所有的输送带31同步转动，同时将驱动输送带31的驱动部分均集中设置在输送带31的下方，能够使得输送带31的驱动部分能够绕开其两端的位置，在平铺组件3升降动作的时候，平铺组件3不会对第一输送组件2造成干涉，平铺组件3与第一输送组件2互不影响、独立工作。
43.参照图5所示，升降组件5设置在机架1内的底部，进而能够实现对平铺组件3升降。升降组件5包括设置在平铺组件3上的托架52、设置在平铺组件3下方的底板51以及设置在底板51下方的用于驱动底板51升降的升降单元53，输送带31围闭在托架52的外围，传动轮32铰接在托架52的两端，以形成对输送带31的支撑，托架52的两侧向下延伸出有若干根与底板51固定连接的连杆521，具体地，连杆521的数量可以为两根，并对称地设置在托架52上。通过托架52与底板51的连接，以将平铺组件3稳定地设置在底板51上，底板51的下方与机架1之间设置有升降单元53以实现底板51整体升高或降低，升降单元53可以为气缸、油缸或直线电机，优选地，在本实施方式中采用气缸。
44.以上述的设有第一传动件41和第二传动件42的实施方式为例，相邻的第一传动件41之间的连接轴411可以通过支撑架54设置在底板51上，连接轴411与支撑架54，第二传动件42可以通过固定架55设置在底板51上，第二传动件42与固定架55铰接，电机43固定在底板51上，进而实现将整个平铺组件3都设置在底板51上，从而升降组件5可以通过气缸将底板51以及底板51上的所有的平铺组件3的部件均顶起。
45.本技术通过设置输送轨道连接v
‑
cut机和清洗烘干机，当v
‑
cut机出口送出pcb板时，升降组件5驱动平铺组件3升高至高于第一输送组件2(图7所示的状态)，在平铺组件3的作用下，从v
‑
cut机出口送出的若干个pcb板先后整齐地平铺在平铺组件3上且位于平铺部21所在的区域，然后升降组件5驱动平铺组件3降低至低于第一输送组件2(图6所示的状态)以使平铺组件3上的若干个pcb板落置在平铺部21上，第一输送组件2将平铺部21上整齐平铺的pcb板输送至清洗烘干机的入口位置。输送轨道能够自动将pcb板分组分批次输送，在pcb板的生产过程中，无需再采用人工搬运的方式整理pcb板以及将pcb板放入清洗烘干机进行清洗烘干，从而可以提高生产效率，降低生产成本，也可以避免在人工搬运pcb板过程
中造成对pcb板的损伤。
46.实施例二
47.图8示意性地展示了上述实施例一中的用于连接v
‑
cut机和清洗烘干机的输送轨道的输送方法流程。
48.参考图8，本技术的另一方面，提供了一种用于连接v
‑
cut机和清洗烘干机的输送轨道的输送方法，其采用了上述实施例一中的输送轨道，包括如下步骤：
49.步骤s1：启动升降组件5使平铺组件3升高至高于第一输送组件2；
50.在该步骤中，通过升降组件5将平铺组件3升高，从而使得平铺部21上的pcb板与平铺组件3接触，并离开第一输送组件2，从而pcb板只能受平铺组件3的影响向输送带31的输送方向移动。
51.步骤s2：v
‑
cut机将产品送至平铺组件3上；
52.该步骤中，由于v
‑
cut机与输送轨道的平铺部21连接，因而当v
‑
cut完成v槽加工后，pcb板可以直接落入至平铺部21上，由于升降组件5已将平铺组件3升高，从而pcb板会直接落入至平铺组件3上。
53.步骤s3：启动平铺组件3将产品沿着平铺组件3的输送方向输送，持续时间t后停止；
54.该步骤中，时间t可以为0.5s～1s，其具体设计时间可以根据pcb板的宽度以及输送带31的长度进行调整，时间t越小，铺开的相邻的pcb板之间的间隔越小，时间t越大，铺开的相邻的pcb板之间的间隔越大，时间t的设计亦可以根据清洗烘干机的单次同时放入pcb板的最大工作容量进行设计。
55.步骤s4：循环s2和s3直至平铺组件3上放有设定数量的产品；
56.通过该步骤，从而能够实现平铺pcb板的工序，设定数量可以为清洗烘干机单次同时放入pcb板的最大工作容量，亦可以根据pcb板的种类进行设计，从而能够提高清洗烘干机的工作效率。具体地，在本实施方式中，设定数量可以为4块pcb板。
57.步骤s5：启动升降组件5使平铺组件3下降至低于第一输送组件2，利用第一输送组件2将产品输送至清洗烘干机。
58.通过该输送方法，v
‑
cut机的出口送出的pcb板会落置在经过升降组件5升高之后的平铺组件3上，在平铺组件3的作用下，通过循环s2和s3步骤，使得pcb板先后整齐地平铺在平铺组件3上且位于平铺部21所在区域，最后升降组件5启动使平铺组件3下降，令pcb板能够通过第一输送组件2输送至清洗烘干机的入口位置，在pcb板的生产过程中，无需再采用人工搬运的方式整理pcb板以及将pcb板放入清洗烘干机进行清洗烘干，从而可以提高生产效率，降低生产成本，也可以避免在人工搬运pcb板过程中造成对pcb板的损伤。
59.以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。