一种可搭载空气质量检测装置的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种可搭载空气质量检测装置的无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为无人机 行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、救灾等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。
3.在环境检测过程中需要通过无人机携带空气质量检测装置对大气环境进行检测，但是现有的无人机与检测装置的连接方式较为繁琐，不便于使用者对检测装置进行拆卸收纳，影响了检测装置的安装拆卸效率。


技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种可搭载空气质量检测装置的无人机，具备便于拆卸的优点，解决了现有的无人机与检测装置的连接方式较为繁琐，不便于使用者对检测装置进行拆卸收纳，影响了检测装置安装拆卸效率的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可搭载空气质量检测装置的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的顶部设置有检测装置本体，所述无人机本体的左侧与右侧均固定连接有连接块，所述连接块的正面通过销轴活动连接有卡爪，所述卡爪远离连接块的一侧延伸至检测装置本体的外侧并与检测装置本体的表面接触，所述无人机本体的内部活动连接有收卷杆，所述收卷杆的前端与后端均贯穿无人机本体并延伸至无人机本体的外侧，所述收卷杆的内部滑动连接有牵引绳，所述牵引绳远离收卷杆的一端贯穿卡爪并缠绕在收卷杆的表面。
6.作为本实用新型优选的，所述收卷杆的表面螺纹连接有位于牵引绳内侧的扭块，所述扭块的表面开设有凹槽。
7.作为本实用新型优选的，所述扭块的内侧固定连接有胶垫，所述胶垫远离扭块的一侧与无人机本体的表面接触，所述胶垫的材质为硅胶。
8.作为本实用新型优选的，所述收卷杆的前端与后端均固定连接有限位环，所述限位环位于牵引绳的外侧。
9.作为本实用新型优选的，所述连接块的外侧设置有套设在销轴表面的扭簧，所述扭簧远离连接块的一侧延伸至卡爪的底部并与卡爪的表面接触。
10.作为本实用新型优选的，所述无人机本体顶部的前侧与后侧均固定连接有位于检测装置本体外侧的定位板，所述检测装置本体与定位板滑动连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1、本实用新型通过旋转收卷杆并对牵引绳进行伸展，当牵引绳对卡爪的牵引力消失时，推动卡爪复位，使卡爪与检测装置本体脱离接触，从而达到便于拆卸检测装置本体的效果，解决了现有的无人机与检测装置的连接方式较为繁琐，不便于使用者对检测装置进行拆卸收纳，影响了检测装置安装拆卸效率的问题。
13.2、本实用新型通过设置扭块与凹槽，能够便于使用者固定收卷杆，避免收卷杆在调节完毕后出现回转的现象。
14.3、本实用新型通过设置胶垫，能够提高扭块与无人机本体之间的摩擦力，同时可以增加扭块的紧固效果。
15.4、本实用新型通过设置限位环，能够对牵引绳进行限位，避免牵引绳在收卷过程中与收卷杆脱离接触。
16.5、本实用新型通过设置扭簧，能够对卡爪进行支撑，可以使卡爪具备复位的效果，节省使用者反复旋转卡爪的操作步骤。
17.6、本实用新型通过设置定位板，能够对检测装置本体进行限位，避免检测装置本体出现横向位移。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型局部结构主视剖面示意图；
20.图3为本实用新型局部结构俯视示意图；
21.图4为本实用新型图1中a处放大结构示意图。
22.图中：1、无人机本体；2、检测装置本体；3、连接块；4、卡爪；5、收卷杆；6、牵引绳；7、扭块；8、凹槽；9、胶垫；10、限位环；11、扭簧；12、定位板。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.如图1至图4所示，本实用新型提供的一种可搭载空气质量检测装置的无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的顶部设置有检测装置本体2，无人机本体1的左侧与右侧均固定连接有连接块3，连接块3的正面通过销轴活动连接有卡爪4，卡爪4远离连接块3的一侧延伸至检测装置本体2的外侧并与检测装置本体2的表面接触，无人机本体1的内部活动连接有收卷杆5，收卷杆5的前端与后端均贯穿无人机本体1并延伸至无人机本体1的外侧，收卷杆5的内部滑动连接有牵引绳6，牵引绳6远离收卷杆5的一端贯穿卡爪4并缠绕在收卷杆5的表面。
25.参考图2，收卷杆5的表面螺纹连接有位于牵引绳6内侧的扭块7，扭块7的表面开设有凹槽8。
26.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置扭块7与凹槽8，能够便于使用者
固定收卷杆5，避免收卷杆5在调节完毕后出现回转的现象。
27.参考图3，扭块7的内侧固定连接有胶垫9，胶垫9远离扭块7的一侧与无人机本体1的表面接触，胶垫9的材质为硅胶。
28.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置胶垫9，能够提高扭块7与无人机本体1之间的摩擦力，同时可以增加扭块7的紧固效果。
29.参考图4，收卷杆5的前端与后端均固定连接有限位环10，限位环10位于牵引绳6的外侧。
30.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置限位环10，能够对牵引绳6进行限位，避免牵引绳6在收卷过程中与收卷杆5脱离接触。
31.参考图4，连接块3的外侧设置有套设在销轴表面的扭簧11，扭簧11远离连接块3的一侧延伸至卡爪4的底部并与卡爪4的表面接触。
32.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置扭簧11，能够对卡爪4进行支撑，可以使卡爪4具备复位的效果，节省使用者反复旋转卡爪4的操作步骤。
33.参考图4，无人机本体1顶部的前侧与后侧均固定连接有位于检测装置本体2外侧的定位板12，检测装置本体2与定位板12滑动连接。
34.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置定位板12，能够对检测装置本体2进行限位，避免检测装置本体2出现横向位移。
35.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，使用者通过无人机本体1携带检测装置本体2升空并对大气环境进行检测，当需要对检测装置本体2进行拆卸时，首先转动扭块7，当两个扭块7内侧的胶垫9均与无人机本体1脱离接触时，使用者旋转收卷杆5，收卷杆5对牵引绳6进行伸展，使牵引绳6对卡爪4的牵引力消失，同时扭簧11释放变形力推动卡爪4复位，从而达到便于拆卸检测装置本体2的效果。
36.综上所述：该可搭载空气质量检测装置的无人机，通过旋转收卷杆5并对牵引绳6进行伸展，当牵引绳6对卡爪4的牵引力消失时，推动卡爪4复位，使卡爪4与检测装置本体2脱离接触，从而达到便于拆卸检测装置本体2的效果，解决了现有的无人机与检测装置的连接方式较为繁琐，不便于使用者对检测装置进行拆卸收纳，影响了检测装置安装拆卸效率的问题。
37.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。