1.本实用新型涉及无人机领域，具体为一种具有高清摄像头防护机构测绘无人机。
背景技术：
2.近年来，随电子技术的不断发展，电子元器件不断的小型化，轻量化，无人机的价格逐渐降低，同时也在各个领域得到了极大的发展，尤其是一些需要高空观察的领域。为了更加方便和精准的对地形环境进行测量，开始大量的用无人机。现有无人机的摄像头都是裸露在空气中，在飞行的时候非常容易沾染到灰尘，会对测量造成影响，需要将无人机飞回进行清理，降低了工作效率。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种具有高清摄像头防护机构测绘无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有高清摄像头防护机构测绘无人机，包括连接轴，所述连接轴的上侧与无人机的驱动电机动力输出端连接，所述连接轴的下侧固定连接有摄像头，所述连接轴上固定连接有支撑板，所述支撑板下侧设有透明保护罩，所述摄像头位于透明保护罩内，所述摄像头的两侧设有散热板，所述散热板上侧贯穿支撑板，所述透明保护罩的上侧设有连接台，所述支撑板的两侧滑动连接有固定板，所述支撑板的下侧固定连接有连接板，所述连接板的下侧固定连接有微型电机，所述微型电机的动力输出端固定连接有清理板。
5.优选的，所述连接板为u型结构，所述透明保护罩位于连接板的内侧，所述清理板为弧形结构，所述清理板的弧度和透明保护罩弧度相同，所述清理板的内侧壁上设有清理橡胶。
6.优选的，所述清理板的上侧转动连接有滚珠，所述支撑板的下侧设有连接槽，所述滚珠滚动连接于连接槽内。
7.优选的，所述固定板为u型结构，所述固定板的下侧内壁为弧形结构，所述固定板的上侧滑动连接有移动板，所述固定板的上侧设有拉环，所述拉环和移动板固定连接，所述移动板上侧和固定板之间设有弹簧。
8.优选的，所述移动板的下侧阵列有连接齿，所述连接齿右侧为弧形结构，所述连接齿的左侧为竖直平面，所述支撑板的上侧阵列有限位齿，所述限位齿的右侧为竖直平面，所述限位齿的左侧为弧形结构。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将摄像头放入到透明的保护罩内，在飞行的时候能有效的避免时摄像头沾染到灰尘，当透明保护罩上附着灰尘时，微型电机带动清理板旋转，清理板以透明保护罩为中心进行旋转，在旋转的时候清理板上的清理橡胶对透明保护罩的外侧壁进行清理，无需将无人机飞回处理，大大提高了工作的效率，同时透明保护罩也恩能对摄像头进行保护，避免摄像头遭受碰撞损坏，大大提高了摄像头的安全
性。
附图说明
10.图1为摄像头防护机构连接结构示意图；
11.图2为固定板连接结构示意图。
12.图中：1连接轴、2摄像头、3透明保护罩、4支撑板、5散热板、6连接板、7清理板、8清理橡胶、9滚珠、10连接槽、11固定板、12拉环、13移动板、14连接齿、15限位齿。
具体实施方式
13.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
14.请参阅图1
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2，本实用新型提供一种技术方案：一种具有高清摄像头防护机构测绘无人机，包括连接轴1，连接轴1的上侧与无人机的驱动电机动力输出端连接，连接轴1的下侧固定连接有摄像头2，连接轴1上固定连接有支撑板4，支撑板4下侧设有透明保护罩3，摄像头2位于透明保护罩3内，摄像头2的两侧设有散热板5，散热板5上侧贯穿支撑板4，摄像头2产生的热量随着散热板5传递到支撑板4的上方进行散热，透明保护罩3的上侧设有连接台，支撑板4的两侧滑动连接有固定板11，支撑板4的下侧固定连接有连接板6，连接板6的下侧固定连接有微型电机，微型电机的动力输出端固定连接有清理板7。
15.连接板6为u型结构，透明保护罩3位于连接板6的内侧，清理板7为弧形结构，清理板7的弧度和透明保护罩3弧度相同，清理板7的内侧壁上设有清理橡胶8，型电机带动清理板7旋转，清理板7以透明保护罩3为中心进行旋转，在旋转的时候清理板7上的清理橡胶8对透明保护罩3的外侧壁进行清理。
16.清理板7的上侧转动连接有滚珠9，支撑板4的下侧设有连接槽10，滚珠9滚动连接于连接槽10内，连接槽10对清理板7运动轨迹进行导向，同时对清理板7进行支撑。
17.固定板11为u型结构，固定板11的下侧内壁为弧形结构，固定板11的上侧滑动连接有移动板13，固定板11的上侧设有拉环12，拉环12和移动板13固定连接，移动板13上侧和固定板11之间设有弹簧，通过拉环12能带动移动板13向上移动，将移动板13上的连接齿14脱离限位齿15，方便将固定板11取出。
18.移动板13的下侧阵列有连接齿14，连接齿14右侧为弧形结构，连接齿14的左侧为竖直平面，支撑板4的上侧阵列有限位齿15，限位齿15的右侧为竖直平面，限位齿15的左侧为弧形结构，在将固定板11卡接在支撑板4上时，弧形结构方便固定板11的卡入，并将移动板13顶起，在弹簧的作用下推动移动板13移动，将连接齿14卡入限位齿15中间，竖直平面能阻碍连接齿14脱离。
19.工作原理：将摄像头2放入到透明的保护罩3内，在飞行的时候能有效的避免时摄像头沾染到灰尘，支撑板4和透明保护罩3能随着连接轴1一起转动，不会对摄像头2的拍摄造成影响，当透明保护罩3上附着灰尘时，微型电机带动清理板7旋转，清理板7以透明保护罩3为中心进行旋转，在旋转的时候清理板7上的清理橡胶8对透明保护罩3的外侧壁进行清
理，连接槽10对清理板7运动轨迹进行导向，同时对清理板7进行支撑，无需将无人机飞回处理，在安装固定板11时，将固定板11卡接在支撑板4上时，弧形结构方便固定板11的卡入，并将移动板13顶起，在弹簧的作用下推动移动板13移动，将连接齿14卡入限位齿15中间，竖直平面能阻碍连接齿14脱离，通过拉环12能带动移动板13向上移动，将移动板13上的连接齿14脱离限位齿15，方便将固定板11取出。
20.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种具有高清摄像头防护机构测绘无人机，包括连接轴（1），其特征在于：所述连接轴（1）的上侧与无人机的驱动电机动力输出端连接，所述连接轴（1）的下侧固定连接有摄像头（2），所述连接轴（1）上固定连接有支撑板（4），所述支撑板（4）下侧设有透明保护罩（3），所述摄像头（2）位于透明保护罩（3）内，所述摄像头（2）的两侧设有散热板（5），所述散热板（5）上侧贯穿支撑板（4），所述透明保护罩（3）的上侧设有连接台，所述支撑板（4）的两侧滑动连接有固定板（11），所述支撑板（4）的下侧固定连接有连接板（6），所述连接板（6）的下侧固定连接有微型电机，所述微型电机的动力输出端固定连接有清理板（7）。2.根据权利要求1所述的一种具有高清摄像头防护机构测绘无人机，其特征在于：所述连接板（6）为u型结构，所述透明保护罩（3）位于连接板（6）的内侧，所述清理板（7）为弧形结构，所述清理板（7）的弧度和透明保护罩（3）弧度相同，所述清理板（7）的内侧壁上设有清理橡胶（8）。3.根据权利要求1所述的一种具有高清摄像头防护机构测绘无人机，其特征在于：所述清理板（7）的上侧转动连接有滚珠（9），所述支撑板（4）的下侧设有连接槽（10），所述滚珠（9）滚动连接于连接槽（10）内。4.根据权利要求1所述的一种具有高清摄像头防护机构测绘无人机，其特征在于：所述固定板（11）为u型结构，所述固定板（11）的下侧内壁为弧形结构，所述固定板（11）的上侧滑动连接有移动板（13），所述固定板（11）的上侧设有拉环（12），所述拉环（12）和移动板（13）固定连接，所述移动板（13）上侧和固定板（11）之间设有弹簧。5.根据权利要求4所述的一种具有高清摄像头防护机构测绘无人机，其特征在于：所述移动板（13）的下侧阵列有连接齿（14），所述连接齿（14）右侧为弧形结构，所述连接齿（14）的左侧为竖直平面，所述支撑板（4）的上侧阵列有限位齿（15），所述限位齿（15）的右侧为竖直平面，所述限位齿（15）的左侧为弧形结构。
技术总结
本实用新型公开了一种具有高清摄像头防护机构测绘无人机，包括连接轴，连接轴的上侧与无人机的驱动电机动力输出端连接，连接轴的下侧固定连接有摄像头，连接轴上固定连接有支撑板，支撑板下侧设有透明保护罩，摄像头位于透明保护罩内，透明保护罩的上侧设有连接台，支撑板的两侧滑动连接有固定板，支撑板的下侧固定连接有连接板，连接板的下侧固定连接有微型电机，微型电机的动力输出端固定连接有清理板，本实用新型能对摄像头进行防护，避免摄像头表面沾染灰尘，在飞行的时候能对透明保护罩的外壳进行清理。的外壳进行清理。的外壳进行清理。
技术研发人员：余冠廷 江俊杰 余欣霞
受保护的技术使用者：南京羽飞电子科技有限公司
技术研发日：2020.12.30
技术公布日：2021/11/23
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