一种无人机起落架的制作方法

1.本实用新型属于无人机领域，具体属于一种无人机起落架。


背景技术：

2.随着无人机技术的发展，无人机在各行各业都有所应用，尤其是在航拍、侦查、救援等方面应用最为广泛，无论是民用还是军用领域都占据了极其重要的地位，传统无人机为固定式起落架，无法拆卸，固定式起落架的高度高，导致无人机装箱体积大，造成无人机的便携性差，影响无人机的使用。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种无人机起落架，该机构结构形式简单，造价低廉，不依靠任何工具即可快速拆卸飞机起落架，可以使无人机运输体积缩小，增强其便携性。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种无人机起落架，包括机身固定件、弹簧分度销钉、起落架套筒件和起落架延伸杆；
6.所述机身固定件固定在无人机本体上；所述机身固定件上设置有凹槽，凹槽的外侧侧壁上设置有弹簧分度销钉；
7.所述弹簧分度销钉包括分度销钉伸缩头，分度销钉伸缩头穿过机身固定件的侧壁；
8.所述起落架套筒件分为销钉连接端和固定端；销钉连接端上设置有固定孔，销钉连接端与机身固定件的凹槽插接配合，分度销钉伸缩头插入固定孔中进行固定；
9.起落架套筒件的固定端固定连接起落架延伸杆。
10.优选的，所述起落架套筒件呈空心圆柱状，所述机身固定件的凹槽呈圆柱状，圆柱状的销钉连接端插入圆柱状的凹槽，分度销钉伸缩头插入销钉连接端的固定孔中进行固定。
11.优选的，所述起落架套筒件的销钉连接端上设置有凸台，固定孔设置在凸台上。
12.优选的，所述起落架延伸杆呈空心圆柱状，起落架套筒件的固定端插入起落架延伸杆，通过螺栓进行固定。
13.优选的，所述起落架延伸杆的底部设置有支撑架，起落架延伸杆垂直于支撑架。
14.优选的，所述弹簧分度销钉上设置有外螺纹，弹簧分度销钉通过外螺纹固定在机身固定件上；所述外螺纹上螺纹连接外螺母。
15.优选的，所述机身固定件通过螺钉固定在无人机本体上。
16.优选的，所述分度销钉伸缩头的端部设置有拉伸环。
17.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：
18.本实用新型提供一种无人机起落架，通过在机身本体上设置机身固定件，采用弹
簧分度销钉穿入机身固定件的侧壁，对固定在起落架套筒件上的起落架延伸杆进行固定，拆卸时仅需拉动弹簧分度销钉，即可拆卸起落架套筒件和起落架延伸杆，能够减少无人机体积，便于运输；实现起落架快速拆装，动作方便，只需拉动拉伸环，即可快速拆装起落架，不依据任何工具，即可快速拆卸飞机起落架，便于携带。
19.进一步的，通过在起落架套筒件的销钉连接端上设置有凸台，固定孔设置在凸台上，方便通过凸台进行定位，在起落架套筒件的销钉连接端插入机身固定件时，分度销钉伸缩头能够对准固定孔进行固定。
20.进一步的，通过设置起落架延伸杆底部设置支撑架，起落架延伸杆垂直于支撑架，通过支撑架提高无人机起落架的平衡性。
21.进一步的，通过设置拉伸环，方便通过拉伸环对分度销钉伸缩头进行收缩，便于进行拆卸操作。
附图说明
22.图1为本实用新型实施例无人机整体结构示意图；
23.图2为本实用新型实施例一种无人机起落架结构示意图；
24.图3为本实用新型实施例弹簧分度销钉结构示意图；
25.图4为本实用新型实施例弹簧分度销钉锁合前示意图；
26.图5为本实用新型实施例弹簧分度销钉锁合后示意图；
27.附图中：1为机身固定件，2为弹簧分度销钉，3为起落架套筒件，4为螺丝，5为起落架延伸杆，6为外螺纹，7为外螺母，8为内部平切面，9为拉伸环，10为分度销钉伸缩头，11为固定孔；12为无人机本体；13支撑架。
具体实施方式
28.下面结合具体的实施例对本实用新型做进一步的详细说明，所述是对本实用新型的解释而不是限定。
29.实施例
30.如图1所示，本实用新型一种可快速拆装的无人机起落架，包括机身固定件1、弹簧分度销钉2、起落架套筒件3和起落架延伸杆5；机身固定件1固定在无人机本体12上；所述机身固定件1上设置有凹槽，凹槽的外侧侧壁上设置有弹簧分度销钉2；弹簧分度销钉2包括分度销钉伸缩头10，分度销钉伸缩头10穿过机身固定件1的侧壁；起落架套筒件3分为销钉连接端和固定端；销钉连接端上设置有固定孔11，销钉连接端与机身固定件1的凹槽插接配合，分度销钉伸缩头10插入固定孔11中进行固定；起落架套筒件3的固定端固定连接起落架延伸杆5。
31.如图2所示，机身固定件1、起落架套筒件3和起落架延伸杆5均呈圆柱状，圆柱状的起落架套筒件3的固定端插入起落架延伸杆5中，并通过两个螺栓4进行固定。
32.圆柱状的销钉连接端插入圆柱状的机身固定件1凹槽中，分度销钉伸缩头10插入销钉连接端的固定孔11中进行固定。
33.如图3、图4和图5所示，起落架套筒件3的圆柱状销钉连接端上设置有凸台，凸台上设置有固定孔11，机身固定件1上设置有与销钉连接端形状相对应的凹槽形成内部平切面
8，分度销钉伸缩头10的伸出端设置在内部平切面8上。通过将固定孔11设置在凸台上，方便圆柱状的销钉连接端和机身固定件1的凹槽进行连接时的定位，便于分度销钉伸缩头10对准固定孔11进行定位。
34.如图3所示，弹簧分度销钉2上的端部设置有外螺纹6，外螺纹6旋转锁合在机身固定件1内螺纹孔中，外螺纹6上螺纹连接外螺母7，通过调整分度销的外螺母7，来旋转调整实现分度销钉伸缩头10与内部平切面8对齐。该机构动作时，通过拉动拉伸环9，则分度销钉伸缩头10内缩，且缩至内部平切面8内，不能超出内部平切面8。
35.如图4和图5所示，起落架套筒件3的外圆柱面有平切面，该平切圆柱面插入到机身固定件1的平切柱面内孔中，形成旋转防呆接触，使的起落架组件旋转限位，然后拉动拉伸环9，分度销钉伸缩头10伸缩头内缩，起落架套筒件3的销钉连接端完全插入机身固定件1后，则通过释放拉伸环9，分度销钉伸缩头10又自动伸出，插入到起落架套筒件3的固定孔11中，形成插入方向的自锁，则起落架锁合完毕。反之，再次拉动拉伸环9，锁舌内缩，实现拆卸。
36.本实用新型的无人机起落架，结构简单可靠，成本低，不凭借工具，徒手拉或放操作，即可快速拆卸起落架，使无人机收纳体积缩小，便于运输操作。


技术特征：
1.一种无人机起落架，其特征在于，包括机身固定件(1)、弹簧分度销钉(2)、起落架套筒件(3)和起落架延伸杆(5)；所述机身固定件(1)固定在无人机本体(12)上；所述机身固定件(1)上设置有凹槽，凹槽的外侧侧壁上设置有弹簧分度销钉(2)；所述弹簧分度销钉(2)包括分度销钉伸缩头(10)，分度销钉伸缩头(10)穿过机身固定件(1)的侧壁；所述起落架套筒件(3)分为销钉连接端和固定端；销钉连接端上设置有固定孔(11)，销钉连接端与机身固定件(1)的凹槽插接配合，分度销钉伸缩头(10)插入固定孔(11)中进行固定；所述起落架套筒件(3)的固定端固定连接起落架延伸杆(5)。2.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于，所述起落架套筒件(3)呈空心圆柱状，所述机身固定件(1)的凹槽呈圆柱状，圆柱状的销钉连接端插入圆柱状的凹槽，分度销钉伸缩头(10)插入销钉连接端的固定孔(11)中进行固定。3.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于，所述起落架套筒件(3)的销钉连接端上设置有凸台，固定孔(11)设置在凸台上。4.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于，所述起落架延伸杆(5)呈空心圆柱状，起落架套筒件(3)的固定端插入起落架延伸杆(5)，通过螺栓(4)进行固定。5.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于，所述起落架延伸杆(5)的底部设置有支撑架(13)，起落架延伸杆(5)垂直于支撑架(13)。6.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于，所述弹簧分度销钉(2)上设置有外螺纹(6)，弹簧分度销钉(2)通过外螺纹(6)固定在机身固定件(1)上；所述外螺纹(6)上螺纹连接外螺母(7)。7.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于，所述机身固定件(1)通过螺钉固定在无人机本体(12)上。8.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于，所述分度销钉伸缩头(10)的端部设置有拉伸环(9)。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机起落架，包括机身固定件、弹簧分度销钉、起落架套筒件和起落架延伸杆；机身固定件固定在无人机本体上；机身固定件上设置有凹槽，凹槽的外侧侧壁上设置有弹簧分度销钉；弹簧分度销钉包括分度销钉伸缩头，分度销钉伸缩头穿过机身固定件的侧壁；起落架套筒件分为销钉连接端和固定端；销钉连接端上设置有固定孔，销钉连接端与机身固定件的凹槽插接配合，分度销钉伸缩头插入固定孔中进行固定；起落架套筒件的固定端固定连接起落架延伸杆。该机构结构形式简单，造价低廉，不依靠任何工具即可快速拆卸飞机起落架，可以使无人机运输体积缩小，增强其便携性。增强其便携性。增强其便携性。


技术研发人员：高涛
受保护的技术使用者：西安因诺航空科技有限公司
技术研发日：2020.12.29
技术公布日：2021/11/23