一种植保无人机药箱安装架的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种植保无人机药箱安装架。


背景技术：

2.植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
3.现有植保无人机的药箱重量较大，其与无人机主体中心板结构仅通过紧固件的进行连接，特别是在无人机起飞和转弯过程中，因药箱中的农药晃动严重，药箱振动大，缺少相应的缓冲结构，引起无人机晃动，继而导致安全事故发生，且安装架的尺寸是一定，无法适应于不同尺寸的药箱，功能单一。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种植保无人机药箱安装架，解决了上述背景技术中提出的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种植保无人机药箱安装架，包括u形安装架，所述u形安装架底端的上表面固定连接有第一固定块，所述第一固定块的一侧铰接有第一转动杆，所述第一转动杆的另一端铰接有第一连接块，所述第一连接块的一侧固定连接有安装块，所述安装块的另一侧固定连接有第二连接块，所述第二连接块的一侧铰接有第二转动杆，所述第二转动杆的另一端铰接有第二固定块，所述第二固定块的上表面固定连接有支撑板，所述安装块的一侧固定连接有传动杆，所述传动杆的一侧滑动连接有限位板，所述传动杆的一端固定连接有限位块，所述限位块的一侧固定连接有压缩弹簧。
8.可选的，所述支撑板上开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑动块，所述滑动块的形状为t字型。
9.可选的，所述滑动块的上表面固定连接有安装座，所述安装座与支撑板相抵接，所述安装座的一侧固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧的另一端与u形安装架的一侧固定连接。
10.可选的，所述安装座的一侧插接有传动轴，所述传动轴的外表面套接有传动块，所述传动块的一侧固定连接有卡接板。
11.可选的，所述安装座底端的上表面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端传动连接有连接轴，所述连接轴一端的外表面固定连接有转动板。
12.可选的，所述转动板的上表面固定连接有支撑轴，所述支撑轴的外表面转动连接有连接杆，所述连接杆的另一端通过支撑轴与卡接板固定连接。
13.(三)有益效果
14.本实用新型提供了一种植保无人机药箱安装架，具备以下有益效果：
15.1、该一种植保无人机药箱安装架，通过第一转动杆、第一连接块、第二连接块、第二转动杆、传动杆、限位板、限位块、压缩弹簧、滑槽、滑动块和减震弹簧的配合设置，在使用的过程中可以同时实现横向减震与纵向减震，避免了因药箱中的农药晃动严重，药箱振动大，从而造成无人机出现晃动，无法正常使用，提高了工作效率以及使用安全，降低安全事故发生的概率。
16.2、该一种植保无人机药箱安装架，通过传动轴、传动块、卡接板、伺服电机、连接轴、转动板和连接杆的配合设置，在使用的过程中可以根据药箱不同的尺寸进行相对应的距离，从而起到了可以满足不同尺寸的药箱进行安装的作用，达到了适用范围广的目的。
附图说明
17.图1为本实用新型立体结构示意图；
18.图2为本实用新型正视结构示意图；
19.图3为本实用新型图1中a处放大结构示意图；
20.图4为本实用新型俯视结构示意图。
21.图中：1、u形安装架；2、第一固定块；3、第一转动杆；4、第一连接块；5、安装块；6、第二连接块；7、第二转动杆；8、第二固定块；9、支撑板；10、传动杆；11、限位板；12、限位块；13、压缩弹簧；14、滑槽；15、滑动块；16、安装座；17、减震弹簧；18、传动轴；19、传动块；20、卡接板；21、伺服电机；22、连接轴；23、转动板；24、连接杆。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.请参阅图1至图4，本实用新型提供技术方案：一种植保无人机药箱安装架，包括u形安装架1，u形安装架1底端的上表面固定连接有第一固定块2，第一固定块2的一侧铰接有第一转动杆3，第一转动杆3的另一端铰接有第一连接块4，第一连接块4的一侧固定连接有安装块5，安装块5的另一侧固定连接有第二连接块6，第二连接块6的一侧铰接有第二转动杆7，第二转动杆7的另一端铰接有第二固定块8，第二固定块8的上表面固定连接有支撑板9，支撑板9上开设有滑槽14，滑槽14内滑动连接有滑动块15，滑动块15的形状为工字型，滑动块15的上表面固定连接有安装座16，安装座16与支撑板9相抵接，安装座16的一侧固定连接有减震弹簧17，通过第一转动杆3、第一连接块4、第二连接块6、第二转动杆7、传动杆10、限位板11、限位块12、压缩弹簧13、滑槽14、滑动块15和减震弹簧17的配合设置，在使用的过程中可以同时实现横向减震与纵向减震，避免了因药箱中的农药晃动严重，药箱振动大，从而造成无人机出现晃动，无法正常使用，提高了工作效率以及使用安全，降低安全事故发生的概率，减震弹簧17的另一端与u形安装架1的一侧固定连接，安装座16的一侧插接有传动轴18，传动轴18的外表面套接有传动块19，传动块19的一侧固定连接有卡接板20，安装座16底端的上表面固定连接有伺服电机21，伺服电机21的输出端传动连接有连接轴22，连接轴
22一端的外表面固定连接有转动板23，转动板23的上表面固定连接有支撑轴，支撑轴的外表面转动连接有连接杆24，通过传动轴18、传动块19、卡接板20、伺服电机21、连接轴22、转动板23和连接杆24的配合设置，在使用的过程中可以根据药箱不同的尺寸进行相对应的距离，从而起到了可以满足不同尺寸的药箱进行安装的作用，达到了适用范围广的目的，连接杆24的另一端通过支撑轴与卡接板20固定连接，安装块5的一侧固定连接有传动杆10，传动杆10的一侧滑动连接有限位板11，传动杆10的一端固定连接有限位块12，限位块12的一侧固定连接有压缩弹簧13。
24.使用时，根据药箱的尺寸大小将该装置进行相对应的尺寸调整，启动伺服电机21，伺服电机21通过连接轴22带动转动板23转动，转动板23通过支撑轴带动连接杆24转动，进而连接杆24带动卡接板20通过传动块19在传动轴18上进行滑动，从而实现了尺寸的调整，进而将药箱进行固定，当安装座16横向发生震动时，安装座16会发生移动，进而带动滑动块15在滑槽14内进行移动，同时减震弹簧17发生形变，减震弹簧17恢复原状的力对震动进行吸收，进而减缓在工作过程中由于药箱内部药液晃动所产生的震动，保证了无人机的正常的工作，当安装座16纵向发生震动时，通过支撑板9与u形安装架1相抵接的设置，进而支撑板9通过第二转动杆7带动安装块5移动，安装块5带动传动杆10移动，与此同时传动杆10通过限位块12拉伸压缩弹簧13进而实现限位块12在限位板11内部进行滑动，使压缩弹簧13产生形变，压缩弹簧13恢复原状所产生的力对震动进行吸收，进而减缓在工作过程中由于药箱内部药液晃动所产生的震动，保证了无人机的正常的工作，提高了工作效率以及使用安全，降低安全事故发生的概率。
25.本实用新型的工作原理及有益效果：通过第一转动杆3、第一连接块4、第二连接块6、第二转动杆7、传动杆10、限位板11、限位块12、压缩弹簧13、滑槽14、滑动块15和减震弹簧17的配合设置，在使用的过程中可以同时实现横向减震与纵向减震，避免了因药箱中的农药晃动严重，药箱振动大，从而造成无人机出现晃动，无法正常使用，提高了工作效率以及使用安全，降低安全事故发生的概率，通过传动轴18、传动块19、卡接板20、伺服电机21、连接轴22、转动板23和连接杆24的配合设置，在使用的过程中可以根据药箱不同的尺寸进行相对应的距离，从而起到了可以满足不同尺寸的药箱进行安装的作用，达到了适用范围广的目的。
26.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。