机器人焊接变位机的制作方法

1.本实用新型涉及变位机技术领域，尤其涉及机器人焊接变位机。


背景技术：

2.变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作。
3.目前现有大多机器人焊接变位机在对不同规格的工件夹持时，需要大量时间调整工件位置，降低了工作效率，对此需要改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的机器人焊接变位机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：机器人焊接变位机，包括设备主体、转动盘和夹持装置，所述设备主体的表面卡接有限位杆，所述限位杆与转动盘的内壁固定连接，所述夹持装置位于转动盘的表面设置，所述夹持装置包括固定座，所述固定座与转动盘的表面固定连接，所述固定座的内壁固定连接有两个对称设置的夹持弹簧，所述夹持弹簧远离固定座的一端固定连接有连接块，所述连接块与固定座的内壁滑动连接，所述连接块的表面固定连接有定向杆，所述定向杆插设在夹持弹簧中并与其滑动连接，所述连接块远离定向杆的一端固定连接有滑动座，所述滑动座与转动盘的表面滑动连接，所述滑动座的表面固定连接有拉块。
6.优选的，所述设备主体的表面固定连接有卡块，所述卡块与限位杆的表面相抵。
7.优选的，所述固定座的表面开设有限位槽，所述连接块的表面固定连接有限位块，所述限位块与限位槽的内壁滑动连接。
8.优选的，所述卡块的表面设置有两个对称的固定装置，所述固定装置的一端与限位杆的内壁固定连接。
9.优选的，所述固定装置包括固定块，所述固定块与卡块的表面固定连接，所述固定块的内壁固定连接有固定弹簧，所述固定弹簧远离固定块的一端固定连接有滑块，所述滑块与固定块的内壁滑动连接，所述滑块的内壁固定连接有滑杆，所述滑杆插设在固定弹簧中并与其滑动连接，所述滑杆插设在固定块的内壁并与其滑动连接，所述滑杆的表面固定连接有控制块，所述控制块与固定块的表面相抵。
10.优选的，所述限位杆的表面开设有限位孔，所述限位孔与滑杆的表面滑动连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
12.1、本实用新型中，通过设置夹持装置，当工件需要夹持时，向远离固定座方向拉动拉块带动连接块与限位块同向滑动，夹持弹簧发生形变，同时限位块与限位槽的内壁相抵
后，无法继续拉动拉块，将工件放置固定座与滑动座的夹缝中，松开拉块，夹持弹簧为挣脱束缚产生弹力带动限位块与连接块复位，滑动座与工件相抵，完成夹持，目前现有大多设备在对不同规格的工件夹持时，需要大量时间调整工件位置，降低了工作效率，该装置的应用避免上述问题且有效提高设备的稳定性。
13.2、本实用新型中，通过设置固定装置，当限位杆需要固定时，向远离固定块方向拉动控制块，带动滑块与滑杆同向滑动，固定弹簧发生形变，将限位杆放置于卡块的内壁中卡接，同时限位孔与滑杆正对，松开控制块，固定弹簧为挣脱束缚产生弹力带动滑块复位，滑杆与限位孔相抵，目前现有大多设备在运作过程中，限位杆与卡块易脱离，造成设备无法正常使用，该装置的应用避免上述问题且有效提高设备的实用性。
附图说明
14.图1为本实用新型提出机器人焊接变位机的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型提出机器人焊接变位机的俯视结构示意图；
16.图3为本实用新型提出机器人焊接变位机中夹持装置的结构示意图；
17.图4为本实用新型提出机器人焊接变位机中固定装置的结构示意图。
18.图例说明：1、设备主体；2、转动盘；3、限位杆；4、卡块；5、夹持装置；51、固定座；52、夹持弹簧；53、连接块；54、定向杆；55、限位块；56、限位槽；57、滑动座；58、拉块；6、固定装置；61、固定块；62、固定弹簧；63、滑块；64、滑杆；65、控制块；66、限位孔。
具体实施方式
19.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
20.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
21.实施例1，如图1
‑
4所示，本实用新型提供了机器人焊接变位机，包括设备主体1、转动盘2和夹持装置5，设备主体1的表面卡接有限位杆3，限位杆3与转动盘2的内壁固定连接。
22.下面具体说一下其夹持装置5和固定装置6的具体设置和作用。
23.如图1和图3所示，夹持装置5位于转动盘2的表面设置，夹持装置5包括固定座51，固定座51与转动盘2的表面固定连接，固定座51的内壁固定连接有两个对称设置的夹持弹簧52，夹持弹簧52远离固定座51的一端固定连接有连接块53，连接块53与固定座51的内壁滑动连接，连接块53的表面固定连接有定向杆54，定向杆54插设在夹持弹簧52中并与其滑动连接，连接块53远离定向杆54的一端固定连接有滑动座57，滑动座57与转动盘2的表面滑动连接，滑动座57的表面固定连接有拉块58，固定座51的表面开设有限位槽56，连接块53的表面固定连接有限位块55，限位块55与限位槽56的内壁滑动连接。
24.其整个夹持装置5达到的效果为，通过设置夹持装置5，当工件需要夹持时，向远离固定座51方向拉动拉块58带动连接块53与限位块55同向滑动，夹持弹簧52发生形变，同时限位块55与限位槽56的内壁相抵后，无法继续拉动拉块58，将工件放置固定座51与滑动座
57的夹缝中，松开拉块58，夹持弹簧52为挣脱束缚产生弹力带动限位块55与连接块53复位，滑动座57与工件相抵，完成夹持，目前现有大多设备在对不同规格的工件夹持时，需要大量时间调整工件位置，降低了工作效率，该装置的应用避免上述问题且有效提高设备的稳定性。
25.如图1和图4所示，卡块4的表面设置有两个对称的固定装置6，固定装置6的一端与限位杆3的内壁固定连接，固定装置6包括固定块61，固定块61与卡块4的表面固定连接，固定块61的内壁固定连接有固定弹簧62，固定弹簧62远离固定块61的一端固定连接有滑块63，滑块63与固定块61的内壁滑动连接，滑块63的内壁固定连接有滑杆64，滑杆64插设在固定弹簧62中并与其滑动连接，滑杆64插设在固定块61的内壁并与其滑动连接，滑杆64的表面固定连接有控制块65，控制块65与固定块61的表面相抵，限位杆3的表面开设有限位孔66，限位孔66与滑杆64的表面滑动连接。
26.其整个的固定装置6达到的效果为，通过设置固定装置6，当限位杆3需要固定时，向远离固定块61方向拉动控制块65，带动滑块63与滑杆64同向滑动，固定弹簧62发生形变，将限位杆3放置于卡块4的内壁中卡接，同时限位孔66与滑杆64正对，松开控制块65，固定弹簧62为挣脱束缚产生弹力带动滑块63复位，滑杆64与限位孔66相抵，目前现有大多设备在运作过程中，限位杆3与卡块4易脱离，造成设备无法正常使用，该装置的应用避免上述问题且有效提高设备的实用性。
27.实施例2，与实施例1不同的是，如图2所示，设备主体1的表面固定连接有卡块4，卡块4与限位杆3的表面相抵。
28.其整体的工作原理为，当工件需要夹持时，向远离固定座51方向拉动拉块58带动连接块53与限位块55同向滑动，夹持弹簧52发生形变，同时限位块55与限位槽56的内壁相抵后，无法继续拉动拉块58，将工件放置固定座51与滑动座57的夹缝中，松开拉块58，夹持弹簧52为挣脱束缚产生弹力带动限位块55与连接块53复位，滑动座57与工件相抵，完成夹持，目前现有大多设备在对不同规格的工件夹持时，需要大量时间调整工件位置，降低了工作效率，该装置的应用避免上述问题且有效提高设备的稳定性，当限位杆3需要固定时，向远离固定块61方向拉动控制块65，带动滑块63与滑杆64同向滑动，固定弹簧62发生形变，将限位杆3放置于卡块4的内壁中卡接，同时限位孔66与滑杆64正对，松开控制块65，固定弹簧62为挣脱束缚产生弹力带动滑块63复位，滑杆64与限位孔66相抵，目前现有大多设备在运作过程中，限位杆3与卡块4易脱离，造成设备无法正常使用，该装置的应用避免上述问题且有效提高设备的实用性。
29.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。