一种花篮翻转搬运机构及输送流线的制作方法

1.本实用新型涉及硅片花篮的转运技术领域，具体涉及一种花篮翻转搬运机构及输送流线。


背景技术：

2.太阳能作为清洁的可再生资源，其应用领域日益广泛。硅太阳能电池是太阳能电池中的一种，基于硅无毒、廉价和地壳中储量大的优势，目前绝大多数商业化的太阳能电池都是采用硅片制作的。太阳能电池制备过程中，花篮作为硅片的承载工具，用于在不同的工序之间搬运硅片。
3.在将花篮从一个工位搬运至另一个工位时，由于对硅片的取用方向不同，通常需要对花篮的放置状态进行改变。现有技术中大多采用机械臂对花篮进行搬运，但一方面机械臂成本高，另一方面占地面积大，不符合用户需求。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是提供一种花篮翻转搬运机构及输送流线，结构紧凑可靠，占地面积小，在满足用户功能性需求的同时，又解决了客户车间布局尺寸不足的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种花篮翻转搬运机构，包括沿花篮传送方向设置的x轴驱动模组，z轴驱动模组与所述x轴驱动模组相连，y轴驱动模组连接于所述z轴驱动模组，所述y轴驱动模组连接有第一翻转组件，第二翻转组件与所述第一翻转组件相连，抓手组件连接于所述第二翻转组件。
6.进一步的，所述抓手组件包括固定板，所述固定板的两端安装有夹紧气缸，与所述固定板垂直的夹板与所述夹紧气缸相连。
7.进一步的，所述夹板上设置有检测口，检测传感器对应所述检测口设置。
8.进一步的，两所述夹板相对的侧面上设置有与花篮两端定位孔配合的定位块，每个所述夹板上设置有至少两个所述定位块。
9.进一步的，所述固定板上设置有减重孔。
10.进一步的，所述夹紧气缸为三轴导杆气缸。
11.进一步的，所述第一翻转组件包括第一连接板和第一伺服电机，所述第一伺服电机通过所述第一连接板与所述y轴驱动模组相连，所述第一伺服电机穿过所述第一连接板与所述第二翻转组件相连。
12.进一步的，所述第二翻转组件包括第二连接板和旋转气缸，所述旋转气缸通过所述第二连接板与所述第一翻转组件相连，所述旋转气缸连接所述抓手组件的中部。
13.本实用新型还提供了一种花篮输送流线，第一输送组件和第二输送组件分别设置于所述x轴驱动模组两端侧边，且所述第一输送组件和第二输送组件均沿x轴方向设置。
14.进一步的，所述第一输送组件包括第一机架、左传送带、右传送带、传动轴和第一
驱动电机，所述左传送带和右传送带支撑于第一机架上方两侧，所述传动轴连接使所述左传送带和右传送带，所述第一驱动电机驱动所述传动轴转动。
15.本实用新型的一种花篮翻转搬运机构及输送流线与现有技术相比的有益效果是，结构紧凑可靠，占地面积小，在满足用户功能性需求的同时，又解决了客户车间布局尺寸不足的问题。
附图说明
16.图1是本实用新型的翻转搬运机构示意图；
17.图2是本实用新型的抓手组件示意图；
18.图3是本实用新型的输送流线结构示意图。
19.图中标号说明：10、翻转搬运机构，11、x轴驱动模组，12、z轴驱动模组，13、y轴驱动模组，14、第一翻转组件，141、第一伺服电机，142、第一连接板，15、第二翻转组件，151、旋转气缸，152、第二连接板，16、抓手组件，161、固定板，162、夹紧气缸，163、夹板，164、减重孔，165、检测口，166、检测传感器，167、定位块，
20.20、第一输送组件，21、第一机架，22、左传送带，23、右传送带，24、传动轴，25、第一驱动电机，
21.30、第二输送组件。
具体实施方式
22.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
23.参照图1所示，为本实用新型的一种花篮翻转搬运机构10的实施例示意图。本实用新型的翻转搬运机构10包括沿花篮传送方向设置的x轴驱动模组11，z轴驱动模组12与所述x轴驱动模组11相连，y轴驱动模组13连接于所述z轴驱动模组12，所述y轴驱动模组13连接有第一翻转组件14，第二翻转组件15与所述第一翻转组件14相连，抓手组件16连接于所述第二翻转组件15。本实施例中将x轴驱动模组11作为基座，z轴驱动模组12直接与x轴驱动模组11相连，从而翻转搬运机构10下部占用的面积仅为x轴驱动模组11的占地。本实施例中，y轴驱动模组13和两翻转组件能够被z轴驱动模组12支撑于上方，从而不影响在x轴驱动模组11两侧设置其他输送组件，使得x轴驱动模组11能够与花篮传送方向一致，大大减小输送机构整体在y轴方向上占用的空间。此种设置方式既不影响翻转搬运机构10的性能，又能使得输送组件与翻转搬运机构10之间设置的更加紧凑，减小占地面积，解决客户车间布局尺寸不足的问题。
24.本实施例中，第一翻转组件14用于将竖直状态的花篮旋转为水平状态，由于此时旋转轴单侧受力较大，且旋转半径较大，因此第一翻转组件14采用扭矩更大的第一伺服电机141。为安装第一伺服电机141，设置有第一连接板142，所述第一伺服电机141通过所述第一连接板142与所述y轴驱动模组13相连。第一连接板142为花篮的翻转、搬运提供支撑，为保证第一伺服电机141及花篮的稳定，所述第一伺服电机141穿过所述第一连接板142与所述第二翻转组件15相连。从而第一伺服电机141的支撑点与受力点距离更小，保证各部分工作时的稳定。进一步的，由于第二翻转组件15对应抓手组件16和花篮的中心，因此第二翻转
组件15受力更均匀，其扭矩较小，因此本实施例中第二翻转组件15选择更经济的旋转气缸151，以节约成本。为连接旋转气缸151，设置有第二连接板152，所述旋转气缸151通过所述第二连接板152与所述第一翻转组件14相连，所述旋转气缸151连接所述抓手组件16的中部。
25.参照图2所示，由于花篮长度较长，为保证对花篮的夹取，所述抓手组件16包括固定板161，所述固定板161的两端安装有夹紧气缸162，与所述固定板161垂直的夹板163与所述夹紧气缸162相连。固定板161的长度与花篮的长度匹配，夹紧气缸162将夹板163向两侧推出，使得两夹板163之间的距离大于花篮的长度，将花篮置于两夹板163之间，夹紧气缸162收回，将花篮夹持固定在两夹板163之间，从而能够对花篮进行翻转和搬运。固定板161的设置既能够连接两夹紧气缸162，又能够在夹取花篮时封住花篮的开口，使得花篮在翻转时其内的硅片不会掉落。本实施例中，为减小第一伺服电机141的扭力，所述固定板161上设置有减重孔164，以减小抓手组件16的重量，延长第一伺服电机141的使用寿命。所述夹紧气缸162设置为三轴导杆气缸。三轴导杆气缸宽度较宽，一方面能够确保与夹板163连接的稳定，另一方面，能够在夹持花篮时分散受力，保证夹持的稳定。进一步的，所述夹板163上设置有检测口165，检测传感器166对应所述检测口165设置。通过检测传感器166的设置，能够确定抓手组件16是否有夹持到花篮，确定夹持到花篮后再进行下一步操作。为保证对花篮夹持的稳定，两所述夹板163相对的侧面上设置有与花篮两端定位孔配合的定位块167，由于夹持时定位块167卡在定位孔中，因此能够保证夹住后花篮不会滑落。更进一步的，每个所述夹板163上设置有至少两个所述定位块167，通过两个定位块167的设置，使得花篮与抓手组件16的相对角度固定，从而确保花篮能够以设定的姿态被传送。
26.参照图3所示，为本实用新型的一种花篮输送流线的实施例一示意图。本实用新型的输送流线中，第一输送组件20和第二输送组件30分别设置于所述x轴驱动模组11两端侧边，且所述第一输送组件20和第二输送组件30均沿x轴方向设置。第一输送组件20和第二输送组件30设置于x轴驱动模组11两端，从而能够在两输送组件之间空出足够花篮进行翻转的空间。且第一输送组件20和第二输送组件30平行于x轴驱动模组11，使得两输送组件能够贴近x轴驱动模组11设置。减小了输送流线的占地面积。本实施例中，由于花篮呈水平状态在第二输送组件30上传送，且抓手组件16夹持花篮两端，因此第二输送组件30可以是任意传送方式，只要能够对花篮进行输送即可。而花篮以竖直的姿态在第一输送组件20上进行输送，此时花篮的一端位于下方与第一输送组件20接触，为确保抓手组件16能够夹持花篮，所述第一输送组件20包括第一机架21、左传送带22、右传送带23、传动轴24和第一驱动电机25。所述左传送带22和右传送带23支撑于第一机架21上方两侧，所述传动轴24连接使所述左传送带22和右传送带23，所述第一驱动电机25驱动所述传动轴24转动。第一驱动电机25驱动传动轴24带动左传送带22和右传送带23同时动作，左传送带22和右传送带23从两侧对花篮进行支撑，夹板163能够插入两传动带之间的间隙对花篮进行夹持，与传动带之间无干涉。
27.本实用新型在工作时，花篮以竖直姿态在第一输送组件20上进行传送，当第一输送组件20上的传感器检测到花篮即将离开第一输送组件20，抓手组件16夹持花篮，x轴驱动模组11和z轴驱动模组12控制抓手组件16将花篮从第一输送组件20上取下并移动至两输送组件之间的空位，第一翻转组件14和第二翻转组件15驱动抓手组件16将花篮翻转为与第二
输送组件30匹配的水平姿态。x轴驱动模组11、z轴驱动模组12和y轴驱动模组13控制抓手组件16移动至第二输送组件30上方，将花篮放置于第二输送组件30上进行输送。实现客户对花篮翻转搬运的需求。
28.以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。