1.本实用新型涉及一种锁止机构，尤其是一种用于堆垛机道岔的锁止机构。
背景技术：
2.道岔转轨机构是转轨式堆垛机系统的重要部件，堆垛机可以通过转轨机构自动切换运行轨道，使得轨道具有可扩展性。在满足出入库频率的前提下，减少堆垛机的数量，可以大大降低立体仓库的建造成本，同时自动化程度更高、灵活性更强，完全满足物流仓储系统自动化、仓储无人化的要求。
3.现有的堆垛机道岔大多通过定制直线减速机的行程来实现锁止，在定制直线减速机的行程的过程中极易出现定位不准确的问题，从而导致堆垛机转运出现差错。
技术实现要素：
4.针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种用于堆垛机道岔的锁止机构，通过定制齿条的长度就能实现堆垛机道岔的锁止的目的，无需定制直线减速机的行程，定位准确，差错率低。本实用新型采用的技术方案是：
5.一种用于堆垛机道岔的锁止机构，包括齿轮、齿条、锁止插销和滑块；
6.所述滑块上安装有对接轨道；
7.所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿轮在驱动电机作用下旋转，从而带动与其啮合的所述齿条沿水平方向移动；
8.所述齿条一端通过连接块与所述锁止插销固定连接；
9.所述滑块靠近所述锁止插销的一端固定安装有插销锁止固定支座，所述锁止插销在所述齿条作用下沿直线运动插入所述插销锁止固定支座的通孔，从而锁定所述滑块的运动。
10.进一步地，所述滑块底部设有固定座，所述滑块在所述固定座上来回滑动。
11.更进一步地，所述固定座靠近所述锁止插销的一端固定连接有插销起始固定支座，所述锁止插销起始位置位于所述插销起始固定支座的通孔中。
12.进一步地，所述插销锁止固定支座上开有两个通孔，分别对应所述对接轨道两种状态的固定位置。
13.进一步地，所述插销锁止固定支座上固定安装有定位装置。
14.本实用新型的优点在于：
15.1）使用齿轮齿条替代现有的直线减速机，结构简单，成本较低。
16.2）通过定制齿条的长度自由控制道岔的换轨行程，与现有定制直线减速机的行程方式相比，能够实现精确定位，同时机械结构简单可靠，差错率低。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例中的一种用于堆垛机道岔的锁止机构的俯视图。
18.图2为本实用新型实施例中的一种用于堆垛机道岔的锁止机构的剖视图。
具体实施方式
19.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
20.如图1、图2所示，本实用新型实施例提出的一种用于堆垛机道岔的锁止机构，包括齿轮1、齿条2、锁止插销3和滑块4；所述齿条2与所述齿轮1啮合，所述齿轮1在驱动电机7作用下旋转，从而带动与其啮合的所述齿条2沿水平方向移动；所述齿条2一端通过连接块8与所述锁止插销3固定连接；所述滑块4靠近所述锁止插销3的一端固定安装有插销锁止固定支座9，所述锁止插销3在所述齿条2作用下沿直线运动插入所述插销锁止固定支座9的通孔，从而锁定所述滑块4的运动。
21.具体的，所述滑块4底部设有固定座10，所述滑块4在所述固定座10上来回滑动；所述固定座10靠近所述锁止插销3的一端固定连接有插销起始固定支座11，所述锁止插销3起始位置位于所述插销起始固定支座11的通孔中；所述插销锁止固定支座9上开有两个通孔，分别对应所述对接轨道6两种状态的固定位置；所述插销锁止固定支座9上固定安装有定位装置12，所述定位装置12由压力传感器和滚轮组成，所述锁止插销3从所述滚轮经过，所述压力传感器检测到压力信号后将压力信号传递传递后确定所述锁止插销3的位置信息。
22.使用时，起初所述锁止插销3位于所述插销起始固定支座11，当所述对接轨道6随所述滑块4运动到与移动轨道5平行时，所述驱动电机7驱动所述齿轮1转动，从而驱动齿条2沿直线引动，最终驱动所述锁止插销3插入所述插销锁止固定支座9，达到锁止所述对接轨道6的目的。通过定制所述齿条2的长度自由控制道岔的换轨行程，与现有定制直线减速机的行程方式相比，能够实现精确定位，同时机械结构简单可靠，差错率低。
23.最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
技术特征：
1.一种用于堆垛机道岔的锁止机构，其特征在于，包括齿轮（1）、齿条（2）、锁止插销（3）和滑块（4）；所述滑块（4）上安装有对接轨道（6）；所述齿条（2）与所述齿轮（1）啮合，所述齿轮（1）在驱动电机（7）作用下旋转，从而带动与其啮合的所述齿条（2）沿水平方向移动；所述齿条（2）一端通过连接块（8）与所述锁止插销（3）固定连接；所述滑块（4）靠近所述锁止插销（3）的一端固定安装有插销锁止固定支座（9），所述锁止插销（3）在所述齿条（2）作用下沿直线运动插入所述插销锁止固定支座（9）的通孔，从而锁定所述滑块（4）的运动。2.如权利要求1所述的一种用于堆垛机道岔的锁止机构，其特征在于，所述滑块（4）底部设有固定座（10），所述滑块（4）在所述固定座（10）上来回滑动。3.如权利要求2所述的一种用于堆垛机道岔的锁止机构，其特征在于，所述固定座（10）靠近所述锁止插销（3）的一端固定连接有插销起始固定支座（11），所述锁止插销（3）起始位置位于所述插销起始固定支座（11）的通孔中。4.如权利要求1所述的一种用于堆垛机道岔的锁止机构，其特征在于，所述插销锁止固定支座（9）上开有两个通孔，分别对应所述对接轨道（6）两种状态的固定位置。5.如权利要求1所述的一种用于堆垛机道岔的锁止机构，其特征在于，所述插销锁止固定支座（9）上固定安装有定位装置（12）。
技术总结
本实用新型提供一种用于堆垛机道岔的锁止机构，包括齿轮、齿条、锁止插销和滑块；所述滑块上安装有对接轨道；所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿轮在驱动电机作用下旋转，从而带动与其啮合的所述齿条沿水平方向移动；所述齿条一端通过连接块与所述锁止插销固定连接；所述滑块靠近所述锁止插销的一端固定安装有插销锁止固定支座，所述锁止插销在所述齿条作用下沿直线运动插入所述插销锁止固定支座的通孔，从而锁定所述滑块的运动。本实用新型通过定制齿条的长度自由控制道岔的换轨行程，与现有定制直线减速机的行程方式相比，能够实现精确定位，同时机械结构简单可靠，差错率低。差错率低。差错率低。
技术研发人员：余清 王春龙 张伟
受保护的技术使用者：无锡中鼎集成技术有限公司
技术研发日：2021.03.02
技术公布日：2021/11/22
再多了解一些
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