一种机械手臂运动快速制动装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械臂技术领域，特别涉及一种机械手臂运动快速制动装置。


背景技术：

2.随着机电一体化技术的发展，工业产品朝着智能化、系统化、微型化、模块化与人机协作的方向发展。尤其是在轻型机械臂领域，机械臂有着高精化、模块化、轻量化和多自由度化的发展趋势。现有的机械臂中的制动结构过于复杂，使得制动器的自身体积较大、成本较高。现有的机械臂制动器种类比较多，机械臂中的制动结构过于复杂，而且摩擦片后期不便于更换。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种机械手臂运动快速制动装置，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.一种机械手臂运动快速制动装置，包括固定座，所述固定座的一侧设有第一活动板，所述第一活动板的一侧和固定座的一侧通过两个电动伸缩杆连接，所述第一活动板远离固定座的一侧设有摩擦片，所述摩擦片靠近第一活动板的一侧设有定位板，所述定位板的一端贯穿第一活动板，所述定位板的另一端套设有定位环，所述定位环的一侧与摩擦片的一侧固定连接，所述定位板上固定连接有两个固定板，所述固定板的一侧与第一活动板的一侧通过第一压缩弹簧连接，所述定位环的两侧内壁均开设有插孔，所述插孔内设有插杆，所述固定板远离定位板的一侧设有第一连接板，所述插杆的一端与第一连接板固定连接，所述固定板靠近第一连接板的一侧开设有凹槽，所述凹槽内设有第二活动板，所述第二活动板的一侧与第一连接板固定连接，所述第二活动板的另一侧与凹槽的内壁通过第二压缩弹簧连接，所述第二活动板的一侧设有卡接组件。
6.优选的，所述卡接组件包括开设于第二活动板一侧的定位孔，所述定位孔内设有第三活动板，所述第三活动板的一端贯穿固定板，且所述第三活动板的一侧与位于固定板一侧的第二连接板固定连接，所述第二连接板与固定板通过拉伸弹簧连接。
7.优选的，所述第二连接板的一侧固定连接有把手。
8.优选的，所述固定座和第一活动板之间设有挡板，所述定位板的一侧与挡板固定连接。
9.优选的，所述固定座的一侧开设有若干安装孔。
10.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过设置的固定座、第一活动板、电动伸缩杆、定位板、摩擦片、固定板、第一压缩弹簧、定位环、插孔、插杆、第一连接板、凹槽、第二活动板、第二压缩弹簧和卡接组件，通过控制第一压缩弹簧的压缩程度，进而控制摩擦片施加在制动面上的压力，便于实际使用，同时便于摩擦片和定位板之间的拆装，便于后期使用，提高了便利性，通过设置的挡板，避免定位板脱离第一活动板。
附图说明
11.图1为本实用新型的整体结构示意图；
12.图2为本实用新型的正视图；
13.图3为图1中a处的局部放大示意图。
14.图中：1、固定座；2、第一活动板；3、电动伸缩杆；4、定位板；5、摩擦片；6、固定板；7、第一压缩弹簧；8、定位环；9、插孔；10、插杆；11、第一连接板；12、凹槽；13、第二活动板；14、第二压缩弹簧；15、定位孔；16、第三活动板；17、第二连接板；18、拉伸弹簧；19、把手；20、挡板；21、安装孔。
具体实施方式
15.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
16.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
17.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
18.如图1
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3所示，一种机械手臂运动快速制动装置，包括固定座1，固定座1的一侧设有第一活动板2，第一活动板2的一侧和固定座1的一侧通过两个电动伸缩杆3连接，第一活动板2远离固定座1的一侧设有摩擦片5，摩擦片5靠近第一活动板2的一侧设有定位板4，定位板4的一端贯穿第一活动板2，定位板4的另一端套设有定位环8，定位环8的一侧与摩擦片5的一侧固定连接，定位板4上固定连接有两个固定板6，固定板6的一侧与第一活动板2的一侧通过第一压缩弹簧7连接，定位环8的两侧内壁均开设有插孔9，插孔9内设有插杆10，固定板6远离定位板4的一侧设有第一连接板11，插杆10的一端与第一连接板11固定连接，固定板6靠近第一连接板11的一侧开设有凹槽12，凹槽12内设有第二活动板13，第二活动板13的一侧与第一连接板11固定连接，第二活动板13的另一侧与凹槽12的内壁通过第二压缩弹簧14连接，第二活动板13的一侧设有卡接组件；
19.在本实施例中，卡接组件包括开设于第二活动板13一侧的定位孔15，定位孔15内设有第三活动板16，第三活动板16的一端贯穿固定板6，且第三活动板16的一侧与位于固定板6一侧的第二连接板17固定连接，第二连接板17与固定板6通过拉伸弹簧18连接。
20.在本实施例中，第二连接板17的一侧固定连接有把手19，通过设置的把手19，便于驱动第二连接板17移动。
21.在本实施例中，固定座1和第一活动板2之间设有挡板20，定位板4的一侧与挡板20固定连接，通过设置的挡板20，避免定位板4脱离第一活动板2。
22.在本实施例中，固定座1的一侧开设有若干安装孔21，通过安装孔21和外部固定螺栓的配合，使得固定座1固定安装在指定位置。
23.需要说明的是，本实用新型为一种机械手臂运动快速制动装置，在使用时，固定座1直接固定在指定位置，进而电动伸缩杆3驱动第一活动板2移动，从而使得摩擦片5与制动面相接触，随着持续驱动第一活动板2移动，第一压缩弹簧7处于压缩状态，通过控制第一压缩弹簧7的压缩程度，进而控制摩擦片5施加在制动面上的压力，便于实际使用，驱动第二连接板17远离固定板6移动，拉伸弹簧18处于拉伸状态，使得第三活动板16的一端脱离定位孔15，解除对第二活动板13位置的限定，由于此时第二压缩弹簧14处于压缩状态，使得第二压缩弹簧14驱动第二活动板13移动，进而使得第一连接板11驱动插杆10移动，从而使得插杆10的一端脱离插孔9，解除对定位环8位置的限定，进而驱动摩擦片5远离定位板4移动，使得定位环8脱离定位板4，即可完成摩擦片5的拆除，便于后期使用，提高了便利性，通过设置的挡板20，避免定位板4脱离第一活动板2。
24.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。