瓦楞纸板联线全自动贴胶带装置的制作方法

1.本实用新型属于一种包装加工设备，具体地说，尤其涉及一种瓦楞纸板联线全自动贴胶带装置。


背景技术：

2.目前瓦楞纸板折线部位为防止折叠时爆线，需要人工将该部位贴上透明胶带。现有贴透明胶带的方式，除了手工贴以外，就是将大卷胶带挂在支架上，用人工在瓦楞纸板运行的过程中，用手工将透明胶带粘到纸板的折线处，用纸板运行中的拉力将胶带拉动放开卷并贴在纸板上，上述方式不光效率低，且人工成本太高，在线将胶带挂在支架上用纸板运行是的拉力进行粘贴的方式，存在极大的安全隐患，同时还会出现粘贴位置不对的现象，造成较大的成本浪费。


技术实现要素：

3.本实用新型目的是提供一种瓦楞纸板联线全自动贴胶带装置，以克服现有技术中瓦楞纸板折线部位贴透明胶带的效率低、人工成本高、存在安全隐患及容易造成浪费的缺陷。
4.本实用新型是采用以下技术方案实现的：
5.一种瓦楞纸板联线全自动贴胶带装置，包括plc控制器、主墙板以及与主墙板连接的中横梁，所述中横梁上通过直线滑轨活动连接至少一个挂胶架，所述挂胶架上设有第一挂胶轮、导向轮、固定板、活动板和第一气缸，所述固定板连接在挂胶架上，所述活动板与固定板铰接，所述第一气缸铰接在挂胶架和活动板之间，所述活动板上设有粘贴轮，所述挂胶架和中横梁之间连接有行走驱动机构，所述plc控制器与第一气缸和行走驱动机构电连接。
6.进一步的，所述行走驱动机构包括齿条达、伺服马和齿轮，所述齿条固定设于中横梁上，所述伺服马达固定设于挂胶架上，所述齿轮固定连接在伺服马达输出轴上，所述齿轮与齿条啮合。
7.进一步的，所述主墙板上部设有压辊架、压辊和第二气缸，所述压辊架与主墙板铰接，所述压辊设于压辊架上，所述第二气缸铰接在压辊架和主墙板之间。
8.进一步的，所述挂胶架上还设有第二挂胶轮。
9.进一步的，所述主墙板固定连接基座。
10.进一步的，所述主墙板上还连接有上横梁和下横梁。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型能够实现瓦楞纸板折线位置自动贴胶带，不存在任何安全隐患，能够大幅的降低生产成本，提升生产效率，而且避免了粘贴位置不对造成的成本浪费。
附图说明
13.图1是本实用新型的主视图；
14.图2是本实用新型的左视图；
15.图3是图2的a部放大图。
16.图中：1、基座；2、下横梁；3、主墙板；4、挂胶架；5、中横梁；6、齿条；7、伺服马达；8、上横梁；9、压辊架；10、压辊；11、第一挂胶轮；12、导向轮；13、固定板；14、第一气缸；15、活动板；16、粘贴轮；17、第二气缸；18、第二挂胶轮；19、直线滑轨；20、齿轮。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
18.如图1、图2所示，本实用新型所述的瓦楞纸板联线全自动贴胶带装置，包括plc控制器、主墙板3以及与主墙板3连接的中横梁5，中横梁5上通过直线滑轨19活动连接四个挂胶架4，每一个挂胶架4对应瓦楞纸板上的一道折线，挂胶架4上设有第一挂胶轮11、导向轮12、固定板13、活动板15和第一气缸14，固定板13连接在挂胶架4上，活动板15与固定板13铰接，第一气缸14铰接在挂胶架4和活动板15之间，活动板15上设有粘贴轮16，挂胶架4和中横梁5之间连接有行走驱动机构，plc控制器与第一气缸14和行走驱动机构电连接。第一挂胶轮11用于悬挂胶带卷，导向轮12用于引导和改变胶带的方向，粘贴轮16用于固定胶带的粘贴端。
19.进一步的，行走驱动机构包括齿条6、伺服马达7和齿轮20，齿条6固定设于中横梁5上，伺服马达7固定设于挂胶架4上，齿轮20固定连接在伺服马达7输出轴上，齿轮20与齿条6啮合。
20.进一步的，主墙板3上部设有压辊架9、压辊10和第二气缸17，压辊架9与主墙板3铰接，所述压辊10设于压辊架9上，所述第二气缸17铰接在压辊架9和主墙板3之间。工作时，第二气缸17驱动压辊架9和压辊10压住瓦楞纸板，防止瓦楞纸板偏斜。
21.进一步的，挂胶架4上还设有第二挂胶轮18。第二挂胶轮18上安装备用胶带卷，可以实现不停机换胶带卷，满足大批量生产。
22.进一步的，为了增加本装置的稳固性，主墙板3底部固定连接基座1。
23.进一步的，为了增强本装置的的连接强度，主墙板3上还连接有下横梁2和上横梁8。
24.本实用新型的工作原理：本装置采用plc控制器进行控制，且可以与生产管理系统连接，plc控制器接收生产管理系统中待加工瓦楞纸板的折线位置信号或者手动输入待加工瓦楞纸板的数据参数，行走驱动机构驱动挂胶架4运行至瓦楞纸板对应折线位置，实现自动定位贴胶带位置，误差在1mm之内，且可以根据需求对贴胶带位置进行偏贴，并可手动进行位置微调。生产时，从第一挂胶轮11或第二挂胶轮18上的胶带卷引出胶带，引出的胶带绕过导向轮12，并将胶带粘贴端固定在粘贴轮16上，并且胶带有胶的一面朝上，瓦楞纸板经过主墙板3顶部持续运行，plc控制器传递信号给电磁阀，控制第二气缸17驱动压辊10下压，压住瓦楞纸板，控制第一气缸14驱动粘贴轮16向上弹起，粘贴轮16上的透明胶带会粘在瓦楞纸板上，并运用瓦楞纸板运行中的拉力连续对胶带进行持续粘贴。


技术特征：
1.一种瓦楞纸板联线全自动贴胶带装置，包括plc控制器、主墙板(3)以及与主墙板(3)连接的中横梁(5)，其特征在于：所述中横梁(5)上通过直线滑轨(19)活动连接至少一个挂胶架(4)，所述挂胶架(4)上设有第一挂胶轮(11)、导向轮(12)、固定板(13)、活动板(15)和第一气缸(14)，所述固定板(13)连接在挂胶架(4)上，所述活动板(15)与固定板(13)铰接，所述第一气缸(14)铰接在挂胶架(4)和活动板(15)之间，所述活动板(15)上设有粘贴轮(16)，所述挂胶架(4)和中横梁(5)之间连接有行走驱动机构，所述plc控制器与第一气缸(14)和行走驱动机构电连接。2.根据权利要求1所述的瓦楞纸板联线全自动贴胶带装置，其特征在于：所述行走驱动机构包括齿条(6)、伺服马达(7)和齿轮(20)，所述齿条(6)固定设于中横梁(5)上，所述伺服马达(7)固定设于挂胶架(4)上，所述齿轮(20)固定连接在伺服马达(7)输出轴上，所述齿轮(20)与齿条(6)啮合。3.根据权利要求1所述的瓦楞纸板联线全自动贴胶带装置，其特征在于：所述主墙板(3)上部设有压辊架(9)、压辊(10)和第二气缸(17)，所述压辊架(9)与主墙板(3)铰接，所述压辊(10)设于压辊架(9)上，所述第二气缸(17)铰接在压辊架(9)和主墙板(3)之间。4.根据权利要求1或2或3所述的瓦楞纸板联线全自动贴胶带装置，其特征在于：所述挂胶架(4)上还设有第二挂胶轮(18)。5.根据权利要求1或2或3所述的瓦楞纸板联线全自动贴胶带装置，其特征在于：所述主墙板(3)固定连接基座(1)。6.根据权利要求1或2或3所述的瓦楞纸板联线全自动贴胶带装置，其特征在于：所述主墙板(3)上还连接有上横梁(8)和下横梁(2)。

技术总结
本实用新型公开了一种瓦楞纸板联线全自动贴胶带装置，属于种包装加工设备领域。包括PLC控制器、主墙板以及与主墙板连接的中横梁，所述中横梁上通过直线滑轨活动连接至少一个挂胶架，所述挂胶架上设有第一挂胶轮、导向轮、固定板、活动板和第一气缸，所述固定板连接在挂胶架上，所述活动板与固定板铰接，所述第一气缸铰接在挂胶架和活动板之间，所述活动板上设有粘贴轮，所述挂胶架和中横梁之间连接有行走驱动机构，所述PLC控制器与第一气缸和行走驱动机构电连接。本实用新型能够实现瓦楞纸板折线位置自动贴胶带，不存在任何安全隐患，能够大幅的降低生产成本，提升生产效率，而且避免了粘贴位置不对造成的成本浪费。免了粘贴位置不对造成的成本浪费。免了粘贴位置不对造成的成本浪费。


技术研发人员：王文强 张超 刘金玉
受保护的技术使用者：山东新兴华环保科技材料有限公司
技术研发日：2021.06.17
技术公布日：2021/11/21