一种机器人生产用喷漆装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器人生产技术领域，特别是一种机器人生产用喷漆装置。


背景技术：

2.机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等），狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。
3.在机器人生产过程中，需要对机器人表面进行喷漆，但现有的喷漆设备对机器人表面不能进行均匀充分的上漆，从而影响机器人的喷漆效率，为此我们提出一种机器人生产用喷漆装置来解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种机器人生产用喷漆装置。
5.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种机器人生产用喷漆装置，包括喷漆箱，所述喷漆箱的内底壁转动连接有转柱，所述转柱的顶部固定连接有放置盘，所述喷漆箱的内侧壁固定连接有固定块，所述固定块的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的顶部固定连接有顶管，所述顶管上固定连接有喷头和连接管，所述连接管与外界供料设备相连接，所述喷漆箱的内侧壁固定连接有导向杆，所述导向杆上滑动连接有凸起块，所述滑杆的底部放置在所述凸起块上，所述凸起块的一侧面固定连接有齿条板，所述转柱上固定连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条板相啮合，所述齿条板的一侧面设有驱动齿条板左右往复运动的驱动机构。
6.更进一步的技术方案是，所述驱动机构包括连接杆和驱动电机，所述连接杆固定连接在所述齿条板的一侧面，所述驱动电机固定连接在所述喷漆箱上，所述驱动电机的输出转轴端固定连接有转盘，所述转盘的顶部固定连接有驱动块，所述连接杆的另一端固定连接有矩形框，所述驱动块滑动连接在所述矩形框的内部。
7.更进一步的技术方案是，所述喷漆箱的内顶壁固定连接有抽气管，所述抽气管的底部固定连接有抽气罩，所述抽气管远离所述抽气罩的一端与外界净化设备相连接。
8.更进一步的技术方案是，所述喷漆箱的底部固定连接有排料管，所述排料管的正下方放置有收料箱。
9.更进一步的技术方案是，所述喷漆箱上通过合页铰接有箱门，所述箱门上设有玻璃观察窗。
10.更进一步的技术方案是，所述滑杆的底部设有滑轮，所述滑杆上套接有弹簧。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
12.1、本实用新型通过外界供料设备将漆料输送至顶管的内部，后通过喷头喷出，通
过驱动机构带动齿条板进行往复运动，在齿轮的啮合作用下，从而使放置盘上的机器人进行转动，当凸起块往复运动时，使得滑杆带动顶管一侧面的喷头上下往复运动，对机器人的表面进行充分喷漆，提高了对机器人的喷漆效率。
13.2、本实用新型通过启动驱动电机来驱动转盘进行转动，在驱动块挤压矩形框的作用下来带动连接杆进行左右往复运动，启动外界净化设备通过抽气管和抽气罩，将漂浮在喷漆箱内部的有害气体进行收集，防止有害气体飘散，通过设置排料管和收料箱便于收集喷漆箱内部残余的漆料，通过设置玻璃观察窗，便于观察喷漆箱内部的喷漆状况，通过设置滑轮，减少了滑杆底部与凸起块之间的摩擦，通过设置弹簧，使得滑杆的底部始终与凸起块的顶部相抵紧。
附图说明
14.图1 为本实用新型结构示意图。
15.图2 为本实用新型驱动机构俯视图。
16.图3 为本实用新型正视图。
17.图中，1、喷漆箱；2、转柱；3、放置盘；4、固定块；5、滑杆；6、顶管；7、连接管；8、导向杆；9、凸起块；10、齿条板；11、齿轮；12、连接杆；13、驱动电机；14、转盘；15、矩形框；16、驱动块；17、抽气管；18、抽气罩；19、排料管；20、收料箱；21、箱门。
具体实施方式
18.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
19.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
20.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
21.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设
置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.实施例：
25.请参考图1－3示出的一个实施例，一种机器人生产用喷漆装置，包括喷漆箱1，喷漆箱1的内底壁转动连接有转柱2，转柱2的顶部固定连接有放置盘3，喷漆箱1的内侧壁固定连接有固定块4，固定块4的内部滑动连接有滑杆5，滑杆5的顶部固定连接有顶管6，顶管6上固定连接有喷头和连接管7，连接管7与外界供料设备相连接，喷漆箱1的内侧壁固定连接有导向杆8，导向杆8上滑动连接有凸起块9，滑杆5的底部放置在凸起块9上，滑杆5的底部设有滑轮，滑杆5上套接有弹簧，通过设置滑轮，减少了滑杆5底部与凸起块9之间的摩擦，通过设置弹簧，使得滑杆5的底部始终与凸起块9的顶部相抵紧，凸起块9的一侧面固定连接有齿条板10，转柱2上固定连接有齿轮11，齿轮11与齿条板10相啮合，喷漆箱1的内顶壁固定连接有抽气管17，抽气管17的底部固定连接有抽气罩18，抽气管17远离抽气罩18的一端与外界净化设备相连接，启动外界净化设备通过抽气管17和抽气罩18，将漂浮在喷漆箱1内部的有害气体进行收集，防止有害气体飘散，喷漆箱1上通过合页铰接有箱门21，箱门21上设有玻璃观察窗，通过设置玻璃观察窗，便于观察喷漆箱1内部的喷漆状况。
26.齿条板10的一侧面设有驱动齿条板10左右往复运动的驱动机构，驱动机构包括连接杆12和驱动电机13，连接杆12固定连接在齿条板10的一侧面，驱动电机13固定连接在喷漆箱1上，驱动电机13的输出转轴端固定连接有转盘14，转盘14的顶部固定连接有驱动块16，连接杆12的另一端固定连接有矩形框15，驱动块16滑动连接在矩形框15的内部，通过启动驱动电机13来驱动转盘14进行转动，在驱动块16挤压矩形框15的作用下来带动连接杆12进行左右往复运动，喷漆箱1的底部固定连接有排料管19，排料管19的正下方放置有收料箱20，通过设置排料管19和收料箱20便于收集喷漆箱1内部残余的漆料。
27.本实用新型的工作过程如下：打开箱门21将机器人放置在放置盘3上，然后关闭箱门21，启动外界供料设备，将漆料输送至顶管6的内部，后通过喷头喷出，通过启动驱动电机13驱动转盘14进行旋转，通过转盘14上的驱动块16来挤压或拉动矩形框15，在连接杆12的连接作用下带动齿条板10进行往复运动，在齿轮11的啮合作用下，从而使放置盘3上的机器人进行转动，当凸起块9往复运动时，使得滑杆5带动顶管6一侧面的喷头上下往复运动，对机器人的表面进行充分喷漆，提高了对机器人的喷漆效率，喷漆的过程中启动外界净化设备，将产生的有害气体通过抽气管17和抽气罩18进行收集，多余的漆料通过排料管19流入到收料箱20的内部进行收集。
28.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。