一种机器人配件铸造用混砂设备的制作方法

1.本实用新型涉及机器人配件生产领域，特别是一种机器人配件铸造用混砂设备。


背景技术：

2.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，而工业机器人组装需要不同功能的零部件，而部分零部件通过砂型铸造进行成型。
3.砂型铸造的过程汇总需要将旧砂、新砂、辅料和型砂黏结剂混合均匀，在混砂过程中无法对混砂机外壳进行敲打，从而使混砂机内壁会附着大量的型砂，降低了混砂效果和混砂效率，为此我们提出一种机器人配件铸造用混砂设备来解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种机器人配件铸造用混砂设备。
5.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种机器人配件铸造用混砂设备，包括固定架，所述固定架的内部通过轴承转动连接有混合罐，所述混合罐上固定连接有敲打块，所述固定架的内侧壁固定连接有滑杆，所述滑杆上滑动连接有活动板，所述活动板靠近所述混合罐的一侧面固定连接有撞击球，所述滑杆上套接有弹簧，所述敲打块与所述活动板的一侧面相抵紧，所述混合罐的内部转动连接有搅拌杆，所述搅拌杆上固定连接有搅拌叶，所述固定架上设有驱动搅拌杆转动的驱动机构。
6.更进一步的技术方案是，所述驱动机构包括连接架和驱动电机，所述连接架固定连接在固定架的顶部，所述驱动电机固定连接在所述连接架上，所述驱动电机的输出转轴与所述搅拌杆固定连接。
7.更进一步的技术方案是，所述连接架的内顶壁固定连接有连接板，所述连接板的内部转动连接有驱动锥齿轮，所述混合罐上固定连接有固定筒，所述搅拌杆设在所述固定筒的内部，所述固定筒和所述搅拌杆上均固定连接有连接锥齿轮，两个所述连接锥齿轮均与所述驱动锥齿轮相啮合。
8.更进一步的技术方案是，所述固定架的内部固定连接有底架，所述搅拌杆的底部转动连接在所述底架的顶部。
9.更进一步的技术方案是，所述混合罐的底部固定连接有排料口，所述排料口的底部设有密封盖。
10.更进一步的技术方案是，所述固定架的顶部固定连接有注料口。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
12.1、本实用新型通过驱动混合罐和搅拌杆进行转动，通过搅拌杆的转动带动搅拌叶来对混合罐内部的砂料进行混合搅拌，通过驱动旋转的混合罐，在敲打块间接性挤压活动板和弹簧回弹的作用下，带动撞击球反复不断对混合罐进行敲打，从而有效防止混砂时混
合罐的内壁附着大量的砂料，提高了混砂效果和混砂效率。
13.2、本实用新型通过启动驱动电机来驱动搅拌杆进行转动，通过设置固定筒、两个连接锥齿轮和驱动锥齿轮，使得搅拌杆转动的过程中带动混合罐进行一起转动，通过设置底架来支撑搅拌杆的底部，通过打开排料口底部的密封盖，便于将混合好的砂料排出混合罐的内部，通过注料口来向混合罐的内部注入原料。
附图说明
14.图1 为本实用新型结构示意图。
15.图2 为本实用新型敲打块结构示意图。
16.图中，1、固定架；2、混合罐；3、敲打块；4、滑杆；5、活动板；6、撞击球；7、搅拌杆；8、搅拌叶；9、固定筒；10、连接锥齿轮；11、连接架；12、驱动电机；13、连接板；14、驱动锥齿轮；15、底架；16、排料口；17、注料口。
具体实施方式
17.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
18.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
19.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
20.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.实施例：
24.请参考图1－2示出的一个实施例，一种机器人配件铸造用混砂设备，包括固定架1，固定架1的内部通过轴承转动连接有混合罐2，混合罐2上固定连接有敲打块3，固定架1的内侧壁固定连接有滑杆4，滑杆4上滑动连接有活动板5，活动板5靠近混合罐2的一侧面固定连接有撞击球6，滑杆4上套接有弹簧，敲打块3与活动板5的一侧面相抵紧，混合罐2的底部固定连接有排料口16，排料口16的底部设有密封盖，通过打开排料口16底部的密封盖，便于将混合好的砂料排出混合罐2的内部，固定架1的顶部固定连接有注料口17，通过注料口17来向混合罐2的内部注入原料。
25.混合罐2的内部转动连接有搅拌杆7，搅拌杆7上固定连接有搅拌叶8，固定架1的内部固定连接有底架15，搅拌杆7的底部转动连接在底架15的顶部，通过设置底架15来支撑搅拌杆7的底部，固定架1上设有驱动搅拌杆7转动的驱动机构，驱动机构包括连接架11和驱动电机12，连接架11固定连接在固定架1的顶部，驱动电机12固定连接在连接架11上，驱动电机12的输出转轴与搅拌杆7固定连接，通过启动驱动电机12来驱动搅拌杆7进行转动，连接架11的内顶壁固定连接有连接板13，连接板13的内部转动连接有驱动锥齿轮14，混合罐2上固定连接有固定筒9，搅拌杆7设在固定筒9的内部，固定筒9和搅拌杆7上均固定连接有连接锥齿轮10，两个连接锥齿轮10均与驱动锥齿轮14相啮合，通过设置固定筒9、两个连接锥齿轮10和驱动锥齿轮14，使得搅拌杆7转动的过程中带动混合罐2进行一起转动。
26.本实用新型的工作过程如下：将待混合的物料通过注料口17倒入到混合罐2的内部，通过启动驱动电机12来驱动搅拌杆7进行转动，通过搅拌杆7上的搅拌叶8来对混合罐2内部的物料进行混合搅拌，通过设置固定筒9、两个连接锥齿轮10和驱动锥齿轮14，使得搅拌杆7转动的过程中带动混合罐2进行一起转动，通过驱动旋转的混合罐2，在敲打块3间接性挤压活动板5和弹簧回弹的作用下，带动撞击球6反复不断对混合罐2进行敲打，从而有效防止混砂时混合罐2的内壁附着大量的砂料，提高了混砂效果和混砂效率，混合完成后通过打开排料口16底部的密封盖，便于将混合好的物料排出。
27.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。