一种风力发电机组检修防护装置的制作方法

1.本实用新型涉及风力发电机组检修技术领域，特别涉及一种风力发电机组检修防护装置。


背景技术：

2.尽管风力发电机组的大部分检修工作在机舱内进行，但是少部分关键零件设于机舱外，例如叶片、风速风向仪、航空灯、散热器等，而机舱通常安装在高达数十米至百米高的塔架上，当检修人员在机舱外检修时，检修人员通常利用较长的绳索绑住自身，再沿机舱外壁缓慢移动，这种简单的防护方式对检修人员的身体素质要求较高。
3.然而，现有的机舱检修防护方式难以安全可靠地保护检修人员。例如，当机舱外风力突然增大时，检修人员极易因过大的风力随所绑的绳索摆动，检修人员存在坠落或撞击机舱的风险，人身安全受到较大威胁。再例如，当机舱外壁因低温凝结有冰层时，检修人员极易从机舱上滑落，扭伤脚踝。因此，现有风力发电机组的检修安全性较低。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种风力发电机组检修防护装置，利用剪刀式驱动架带动防护栏借助滚轮沿机舱外壁往复移动，可防止防护栏内站立的检修人员意外坠落或撞伤，安全性较高。
5.本实用新型所提供的风力发电机组检修防护装置，包括：
6.用于供检修人员站立的防护栏，防护栏底部设有用于沿机舱外壁滚动的滚轮；
7.与防护栏相固连、用于驱动防护栏借助滚轮沿机舱外壁往复移动的剪刀式驱动架。
8.优选的，还包括设于防护栏底部且底部安装有滚轮的底座，底座与防护栏之间设有用于驱动防护栏相对于机舱外壁升降的升降驱动缸。
9.优选的，还包括设于防护栏内的升降开关和与升降开关相连的控制器，控制器用于根据升降开关反馈的上升指令控制升降驱动缸带动底座上升至指定高度处。
10.优选的，底座设有容纳槽，容纳槽内设有与滚轮相连并用于驱动滚轮钻入或伸出容纳槽的滚轮驱动缸。
11.优选的，还包括分别与控制器相连的第一电磁座和第一固定开关，第一电磁座固设于底座底部，第一固定开关设于防护栏内，控制器用于根据第一固定开关反馈的底座固定指令控制滚轮驱动缸带动滚轮收缩至容纳槽内并控制第一电磁座得电。
12.优选的，剪刀式驱动架包括安装壳和若干组装于安装壳内且铰接相连的剪刀架组，位于首端的剪刀架组与安装壳内壁之间设有相互配合的限位齿和限位槽。
13.优选的，剪刀式驱动架还包括设于任意两组剪刀架组之间的移动驱动缸，还包括设于防护栏内的移动开关，移动驱动缸与移动开关分别与控制器相连，控制器用于根据移动开关反馈的移动指令控制移动驱动缸通过剪刀架组带动防护栏沿机舱外壁移动至目标
位置。
14.优选的，还包括用于检测防护栏是否抵达目标位置的位置检测件，每组剪刀架组的两端均固设有第二电磁座，位置检测件与第二电磁座分别与控制器相连，控制器用于根据位置检测件反馈的指令在防护栏抵达目标位置时控制第二电磁座得电。
15.优选的，防护栏内设有防滑垫。
16.优选的，防护栏内设有用于供检修人员穿戴的安全绳。
17.相对于背景技术，本实用新型所提供的风力发电机组检修防护装置，包括防护栏和剪刀式驱动架，防护栏的底部设有滚轮，剪刀式驱动架与防护栏相连，检修时，检修人员站立在防护栏上，启动剪刀式驱动架，剪刀式驱动架驱动防护栏借助滚轮沿机舱外壁往复移动，相较于现有绳索防护方式而言，本实用新型所提供的风力发电机组检修防护装置可在一定程度防止检修人员坠落或撞伤，因此安全性较高。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型实施例所提供的风力发电机组检修防护装置的俯视剖面图；
20.图2为图1中限位齿与限位槽的组装图；
21.图3为图1中防护栏、升降驱动缸、底座及滚轮的组装图；
22.图4为图3中a的局部放大图；
23.图5为图3的仰视图。
24.附图标记如下：
25.防护栏1、升降驱动缸2、底座3、滚轮4、剪刀式驱动架5、第一电磁座6、第二电磁座7、控制器8、蓄电池9和防滑垫10；
26.容纳槽31、滚轮驱动缸32和连接板33；
27.安装壳51、剪刀架组52和移动驱动缸53；
28.限位槽511；
29.限位齿521。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
32.请参考图1至图5，图1为本实用新型实施例所提供的风力发电机组检修防护装置的俯视剖面图；图2为图1中限位齿与限位槽的组装图；图3为图1中防护栏、升降驱动缸、底
座及滚轮的组装图；图4为图3中a的局部放大图；图5为图3的仰视图。
33.本实用新型实施例公开了一种风力发电机组检修防护装置，可用于检修风力发电机机舱外的零部件，包括防护栏1和剪刀式驱动架5，防护栏1由若干根金属杆纵横交错焊接而成，其高度高于1.5m，检修人员可站立在防护栏1内，方便检修人员灵活动作，安全性较高。防护栏1的底部铺设有防滑垫10，防止检修人员在防护栏1内滑倒跌落，有利于进一步提升安全性。防滑垫10具体可以是设有若干凸起的橡胶垫，但不限于此。更进一步地，防护栏1内还可设置安全绳，供检修人员穿戴，避免检修人员被过大风力从防护栏1内吹落，仍可提升安全性。
34.防护栏1的底部设有滚轮4，滚轮4可沿机舱外壁滚动，使防护栏1相对于机舱外壁移动。防护栏1的两侧各对称设有三个滚轮4，滚轮4设置数量可依据防护栏1及检修人员的重量进行调整，在此不做具体限定。滚轮4可以是橡胶滚轮，且橡胶滚轮外设有压纹或凸点，增大橡胶滚轮与机舱外壁之间的摩擦力，可防止橡胶滚轮打滑。
35.剪刀式驱动架5与防护栏1相固连，二者垂直设置，剪刀式驱动架5通过伸缩带动防护栏1沿机舱外壁往复移动。
36.综上所述，本实用新型所提供的风力发电机组检修防护装置可避免检修人员直接沿机舱外壁行走，进而避免检修人员因过大风力或结冰而坠落或撞伤，因此安全性较高。
37.本实用新型还包括底座3，底座3设于防护栏1底部，用于支撑防护栏1。底座3与剪刀式驱动架5相连。全部滚轮4安装于底座3的底部。底座3与防护栏1之间设有升降驱动缸2，升降驱动缸2通过伸缩驱动防护栏1相对于机舱外壁升降，使检修人员可检修不同高度处的零部件，检修范围较高，适应性较好。底座3与防护栏1之间垂直设有至少两根升降驱动缸2，全部升降驱动缸2同步伸缩，确保防护栏1均匀受力，避免防护栏1倾斜。升降驱动缸2可以是液压缸，其缸筒与底座3通过螺栓相固连，其活塞杆与防护栏1的底部相固连。当然，升降驱动缸2的类型不限于此。
38.本实用新型还包括升降开关和控制器8，升降开关设于防护栏1内，方便检修人员操作，具体可以是按钮开关，用于控制升降驱动缸2伸缩。当持续按钮升降开关时，升降驱动缸2持续外伸；当松开升降开关时，升降驱动缸2收缩。控制器8与升降开关相连。
39.当控制器8接收到升降开关反馈的上升指令时，控制器8控制升降驱动缸2伸出，升降驱动缸2带动底座3上升，防护栏1带动检修人员上升，直至底座3上升至指定高度处停止，由此是防护栏1实现自动升降，自动化程度高，操作较方便，有利于提升检修效率。文中的指定高度是指目标检修零件所处的高度。
40.底座3的底部设有容纳槽31，每个容纳槽31内设有一个滚轮驱动缸32，每个滚轮驱动缸32连接一个滚轮4。滚轮驱动缸32与滚轮4可通过连接板33相连。当滚轮驱动缸32伸出时，滚轮4沿容纳槽31的内壁相容纳槽31移动，直至滚轮4伸出容纳槽31外，使滚轮4能够沿机舱外壁行走。当滚轮驱动缸32收缩时，滚轮4缩入容纳槽31内，便于底座3紧贴机舱外壁。滚轮驱动缸32具体也可以是液压缸，但不限于此。
41.本实用新型还包括分别与控制器8相连的第一电磁座6和第一固定开关，第一电磁座6固设于底座3底部。第一固定开关设于防护栏1内，具体可以是按钮开关，方便检修人员操作。
42.当按下第一固定开关时，第一固定开关反馈底座固定指令至控制器8，控制器8控
制滚轮驱动缸32收缩，滚轮4缩回容纳槽31内；同时控制器8控制第一电磁座6得电，第一电磁座6具有磁性，底座3依靠第一电磁座6的磁吸力吸附固定于机舱外壁，防止防护栏1随风晃动，有利于提升安全性。
43.当再次按压第一固定开关时，第一固定开关复位，第一固定开关反馈底座3行走指令至控制器8，控制器8控制第一电磁座6失电，第一电磁座6的磁性消失，底座3与机舱外壁之间的相互作用力消失；同时控制器8控制滚轮驱动缸32伸出，滚轮4伸出至容纳槽31外，为底座3借助滚轮4沿机舱外壁行走提供条件。
44.剪刀式驱动架5包括安装壳51和若干组相互铰接的剪刀架组52，全部剪刀架组52装于安装壳51内，当全部剪刀架组52处于收缩状态时，全部剪刀架组52可完全装于安装壳51内。每组剪刀架组52包括两根相互交叉设置且铰接相连的剪叉杆。任意相邻两组剪刀架组52的两端相铰接。
45.位于首端的剪刀架组52与安装壳51内壁之间设有相互配合的限位齿521和限位槽511，用于限定剪刀架组52在安装壳51的位置，避免剪刀架组52晃动。具体地，限位齿521为t型块，位于首端的剪刀架组52的剪叉杆端部一体式设有限位齿521，限位槽511具体为设于安装壳51内壁的t型槽，当然互换限位齿521与限位槽511的设置位置并不影响实现本实用新型的目的。文中，位于首端的剪刀架组52具体是指靠近安装壳51壳底的一组剪刀架组52。
46.剪刀式驱动架5还包括设于任意两组剪刀架组52之间的移动驱动缸53，利用移动驱动缸53驱动全部剪刀架组52伸缩。移动驱动缸53具体可以液压缸，倾斜地设于位于首端的剪刀架组52与第三组剪刀架组52之间，但移动驱动杆的类型及安装方式均不限于此。
47.本实用新型还包括设于防护栏1内的移动开关，移动开关也可以是按钮开关，利用移动开关控制移动驱动缸53启停。移动驱动缸53与移动开关分别与控制器8相连。当持续下压移动开关时，移动开关反馈移动指令至控制器8，控制器8控制移动驱动缸53伸出，移动驱动缸53驱动全部剪刀架组52伸出，剪刀架组52通过底座3带动防护栏1沿机舱外壁自动移动，直至防护栏1移动至目标位置。当松开移动开关时，移动开关反馈复位指令至控制器8，控制器8控制移动驱动缸53收缩，移动驱动缸53驱动全部剪刀架组52缩回至安装壳51内，剪刀架组52通过底座3带动防护栏1沿机舱外壁移动，直至防护栏1恢复至初始位置。
48.本实用新型还包括用于检测防护栏1是否抵达目标位置的位置检测件，位置检测件具体可以是行程开关或位置检测传感器。每组剪刀架组52的两端均固设有第二电磁座7，利用第二电磁座7将剪刀式驱动架5固定至安装壳51内。位置检测件与第二电磁座7分别与控制器8相连。
49.当位置检测件检测到防护栏1抵达目标位置时，控制器8根据位置检测件反馈的指令控制第二电磁座7得电，第二电磁座7具有磁性，剪刀式驱动架5的两侧依靠第二电磁座7的磁吸力吸附固定于安装壳51内，进一步防止防护栏1随风晃动，也可提升安全性。
50.本实用新型还包括蓄电池9，利用蓄电池9为控制器8、第一电磁座6、第二电磁座7及位置检测件等电器元件供电。
51.在此需要说明的是，控制器8应包括信号接收部、信号判断部和信号发送部，信号接收部用于接收位置检测件等检测件发送的电信号，信号判断部和接收部电连接，以便信号判断部用于判断接收部所接收的信号是否是触发信号，信号发送部和信号判断部电连接，以便信号发送部将信号判断部的生成的判断信号发送至第二电磁座7等执行件。信号接
收部、信号判断部和信号发送部三者的具体设置方式可参考现有技术；在本实用新型中，仅仅改变了上述三者的应用场景，并非对其进行了实质性改进。显然，具有该结构的控制器8广泛应用于现有的自动控制设备上，例如mcu、dsp或者单片机等。本实用新型的关键点在于，控制器8将各检测件与各执行件两两对应结合起来。
52.对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。