一种基于BIM与点云数据技术的木廊桥桥梁定位装置的制作方法

一种基于bim与点云数据技术的木廊桥桥梁定位装置
技术领域
1.本实用新型涉及一种基于bim与点云数据技术的木廊桥桥梁定位装置。


背景技术：

2.bim技术是一种应用于工程设计、建造、管理的数据化工具，通过对建筑的数据化、信息化模型整合，在项目策划、运行和维护的全生命周期过程中进行共享和传递，使工程技术人员对各种建筑信息作出正确理解和高效应对，为设计团队以及包括建筑、运营单位在内的各方建设主体提供协同工作的基础，在提高生产效率、节约成本和缩短工期方面发挥重要作用。
3.点云数据技术是指在一个三维坐标系统中的一组向量的集合，除了具有几何位置以外，有的还有颜色信息。颜色信息通常是通过相机获取彩色影像，然后将对应位置的像素的颜色信息赋予点云中对应的点。强度信息的获取是激光扫描仪接收装置采集到的回波强度，此强度信息与目标的表面材质、粗糙度、入射角方向、以及仪器的发射能量，激光波长有关。
4.廊桥亦称虹桥、蜈蚣桥等，为有顶的桥，可保护桥梁，同时亦可遮阳避雨、供人休憩、交流、聚会等作用。主要有木拱廊桥、石拱廊桥、木平廊桥、风雨桥、亭桥等。廊桥是我国古代桥梁建筑的一个重要样式。如今，在我国能保存下来的廊桥位数极少，所以对于廊桥的保护和修缮变得由于重要。
5.桥梁是木廊桥的重要组成部件，因此在装配桥梁时需要进行精准定位，一旦出现偏差，容易造成木廊桥桥梁的不稳定，可靠性较差，同时现有技术中的定位装置使用灵活性较差，不能满足快速定位的要求。


技术实现要素：

6.本实用新型目的在于针对现有技术所存在的不足而提供一种基于bim与点云数据技术的木廊桥桥梁定位装置的技术方案，不仅可以满足不同尺寸木廊桥桥梁的快速定位，而且使用灵活方便，提高了定位时的稳定性和可靠性。
7.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
8.一种基于bim与点云数据技术的木廊桥桥梁定位装置，其特征在于：包括升降机构、箱体、升降板和定位机构，四个升降机构呈矩形分布，同一侧的两个升降机构之间通过加强杆固定连接，相对的两个升降机构之间分别设置有横梁，两个横梁相互平行，每个横梁上均设置有滑轨，滑轨的顶面设置有滑槽，箱体设于两个滑轨之间，箱体的两侧通过驱动机构连接滑轨，箱体的两侧设置有锁扣机构，箱体内设置有液压系统，升降板通过第二活塞杆连接第二液压缸，第二液压缸设于箱体的顶面上，第二液压缸连接液压系统，定位机构通过助推组件连接在升降板的顶面上，助推组件连接液压系统；通过升降机构的设计，可以带动经横梁带动整个箱体上下移动，满足木廊桥桥梁不同高度位置的定位，提高了定位装置使用时的灵活性，加强杆提高了升降机构之间连接的稳定性和可靠性，避免发生倾斜而造成
安全隐患，箱体可以在驱动机构的作用下沿着横梁上的滑轨水平移动，满足对不同位置桥梁的定位，当箱体移动至所需的位置后，通过锁扣机构可以将箱体固定在横梁上，再进行桥梁的定位，提高了桥梁定位时的稳定性和可靠性，液压系统可以控制第二活塞杆和助推组件工作，并带动升降板和定位机构移动，满足实际定位的要求。
9.进一步，升降机构包括固定柱、第一同步电机和第一螺杆，第一同步电机设于固定柱的顶部，第一螺杆连接第一同步电机，且竖直设于固定柱内，固定柱的侧面上设置有第一导向槽，固定柱提高了整个升降机构安装的稳定性，通过第一同步电机带动第一螺杆旋转，进而可以使横梁沿着第一导向槽上下移动，满足对箱体和升降板的高度调节要求。
10.进一步，横梁的两侧对称设置有升降块，升降块套接于第一螺杆上，升降块与第一导向槽相匹配，第一螺杆旋转可以带动升降块上下移动，进而可以带动横梁沿着第一导向槽移动，提高了移动时的平稳性和可靠性。
11.进一步，驱动机构包括驱动电机和滚轮，驱动电机对称设于箱体的内侧底部，滚轮连接驱动电机的输出轴，滚轮设于箱体的侧面上，且滚动连接在滑槽内，通过驱动电机可以带动滚轮旋转，进而可以使箱体沿着滑轨移动，满足对桥梁的定位要求。
12.进一步，液压系统包括液压油箱，液压油箱上设置有第一输油泵和第二输油泵，第一输油泵连接箱体侧面上的定位盒，定位盒通过第一输油管连接助推组件，第二输油泵通过第二输油管分别连接第二液压缸，液压油箱可以储存液压油，通过第一输油泵可以将液压油经定位盒和第一输油管输送至助推组件上，满足定位机构的位置调整要求，第二输油泵可以将液压油经第二输油管输入第二液压缸，满足升降板的高度调节要求。
13.进一步，锁扣机构包括第二同步电机、第二螺杆、三脚架、悬臂和定位杆，第二同步电机设于箱体内，第二螺杆连接第二同步电机，三脚架的两侧对称设置有导向块，箱体的侧面上设置有第二导向槽，导向块与第二导向槽相匹配，两个导向块之间设置有平衡杆，平衡杆套接于第二螺杆上，三脚架的另一端通过悬臂连接定位杆，通过第二同步电机带动第二螺杆旋转，进而可以使平衡杆带动导向块同步上下移动，并经过三脚架和悬臂带动定位杆上下移动，满足定位要求，两个导向块的设计，提高了三脚架、悬臂和定位杆上下移动的稳定性和可靠性。
14.进一步，横梁的侧面上设置有侧边条，侧边条上均匀设置有定位孔，且相邻两个定位孔相互连通，定位杆与定位孔相匹配，当定位杆下降插入相应的定位孔内后，可以实现对箱体的固定，提高对桥梁的定位效果。
15.进一步，定位机构包括装夹板和导轨，两个导轨平行设于升降板的顶面上，装夹板通过助推组件移动连接在导轨上，通过助推组件可以带动装夹板沿着导轨移动，满足不同尺寸桥梁的定位要求。
16.进一步，装夹板包括l形板体，l形板体的底部对称设置有导槽，导槽与导轨相匹配，l形板体上设置有支撑条，l形板体的顶部设置有挡板，挡板和l形板体上均设置有定位筋，导槽提高了l形板体移动时的稳定性和可靠性，l形板体不仅可以实现对桥梁进行支撑，而且可以从侧面对桥梁进行定位，支撑条和定位筋可以起到辅助作用。
17.进一步，助推组件包括第一液压缸和第一活塞杆，两个第一液压缸平行设于升降板的顶面上，第一液压缸分别通过第一活塞杆连接相应一侧的装夹板，通过第一液压缸带动第一活塞杆移动，进而可以带动装夹板水平移动，实现对桥梁的定位。
18.本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：
19.1、通过升降机构的设计，可以带动经横梁带动整个箱体上下移动，满足木廊桥桥梁不同高度位置的定位，提高了定位装置使用时的灵活性。
20.2、加强杆提高了升降机构之间连接的稳定性和可靠性，避免发生倾斜而造成安全隐患。
21.3、箱体可以在驱动机构的作用下沿着横梁上的滑轨水平移动，满足对不同位置桥梁的定位。
22.4、当箱体移动至所需的位置后，通过锁扣机构可以将箱体固定在横梁上，再进行桥梁的定位，提高了桥梁定位时的稳定性和可靠性。
23.5、液压系统可以控制第二活塞杆和助推组件工作，并带动升降板和定位机构移动，满足实际定位的要求。
附图说明：
24.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
25.图1为本实用新型一种基于bim与点云数据技术的木廊桥桥梁定位装置的结构示意图；
26.图2为本实用新型中升降板与箱体的连接示意图；
27.图3为本实用新型中锁扣机构的结构示意图；
28.图4为本实用新型中装夹板的结构示意图；
29.图5为本实用新型中横梁的结构示意图。
30.图中：1
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固定柱；2
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第一同步电机；3
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加强杆；4
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第一导向槽；5
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横梁；6
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滑轨；7
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滑槽；8
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箱体；9
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升降板；10
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定位盒；11
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装夹板；12
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导轨；13
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第一液压缸；14
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第一活塞杆；15
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第一输油管；16
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第二导向槽；17
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锁扣机构；18
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第二同步电机；19
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第二螺杆；20
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第一输油泵；21
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第二输油泵；22
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第二液压缸；23
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第二活塞杆；24
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第二输油管；25
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液压油箱；26
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驱动电机；27
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滚轮；28
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三脚架；29
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悬臂；30
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定位杆；31
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导向块；32
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平衡杆；33
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l形板体；34
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导槽；35
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支撑条；36
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挡板；37
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定位筋；38
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升降块；39
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侧边条；40
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定位孔。
具体实施方式
31.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
32.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
33.需要说明书的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
34.如图1至图5所示，为本实用新型一种基于bim与点云数据技术的木廊桥桥梁定位
装置，包括升降机构、箱体8、升降板9和定位机构，四个升降机构呈矩形分布，同一侧的两个升降机构之间通过加强杆3固定连接，相对的两个升降机构之间分别设置有横梁5，两个横梁5相互平行，升降机构包括固定柱1、第一同步电机2和第一螺杆，第一同步电机2设于固定柱1的顶部，第一螺杆连接第一同步电机2，且竖直设于固定柱1内，固定柱1的侧面上设置有第一导向槽4，固定柱1提高了整个升降机构安装的稳定性，通过第一同步电机2带动第一螺杆旋转，进而可以使横梁5沿着第一导向槽4上下移动，满足对箱体8和升降板9的高度调节要求。横梁5的两侧对称设置有升降块38，升降块38套接于第一螺杆上，升降块38与第一导向槽4相匹配，第一螺杆旋转可以带动升降块38上下移动，进而可以带动横梁5沿着第一导向槽4移动，提高了移动时的平稳性和可靠性。
35.每个横梁5上均设置有滑轨6，滑轨6的顶面设置有滑槽7，箱体8设于两个滑轨6之间，箱体8的两侧通过驱动机构连接滑轨6，驱动机构包括驱动电机26和滚轮27，驱动电机26对称设于箱体8的内侧底部，滚轮27连接驱动电机26的输出轴，滚轮27设于箱体8的侧面上，且滚动连接在滑槽7内，通过驱动电机26可以带动滚轮27旋转，进而可以使箱体8沿着滑轨6移动，满足对桥梁的定位要求。
36.箱体8的两侧设置有锁扣机构17，锁扣机构17包括第二同步电机18、第二螺杆19、三脚架28、悬臂29和定位杆30，第二同步电机18设于箱体8内，第二螺杆19连接第二同步电机18，三脚架28的两侧对称设置有导向块31，箱体8的侧面上设置有第二导向槽16，导向块31与第二导向槽16相匹配，两个导向块31之间设置有平衡杆32，平衡杆32套接于第二螺杆19上，三脚架28的另一端通过悬臂29连接定位杆30，通过第二同步电机18带动第二螺杆19旋转，进而可以使平衡杆32带动导向块31同步上下移动，并经过三脚架28和悬臂29带动定位杆30上下移动，满足定位要求，两个导向块31的设计，提高了三脚架28、悬臂29和定位杆30上下移动的稳定性和可靠性。横梁5的侧面上设置有侧边条39，侧边条39上均匀设置有定位孔40，且相邻两个定位孔40相互连通，定位杆30与定位孔40相匹配，当定位杆30下降插入相应的定位孔40内后，可以实现对箱体8的固定，提高对桥梁的定位效果。
37.箱体8内设置有液压系统，液压系统包括液压油箱25，液压油箱25上设置有第一输油泵20和第二输油泵21，第一输油泵20连接箱体8侧面上的定位盒10，定位盒10通过第一输油管15连接助推组件，第二输油泵21通过第二输油管24分别连接第二液压缸22，液压油箱25可以储存液压油，通过第一输油泵20可以将液压油经定位盒10和第一输油管15输送至助推组件上，满足定位机构的位置调整要求，第二输油泵21可以将液压油经第二输油管24输入第二液压缸22，满足升降板9的高度调节要求。
38.升降板9通过第二活塞杆23连接第二液压缸22，第二液压缸22设于箱体8的顶面上，第二液压缸22连接液压系统，定位机构通过助推组件连接在升降板9的顶面上，助推组件连接液压系统。定位机构包括装夹板11和导轨12，两个导轨12平行设于升降板9的顶面上，装夹板11通过助推组件移动连接在导轨12上，通过助推组件可以带动装夹板11沿着导轨12移动，满足不同尺寸桥梁的定位要求。装夹板11包括l形板体33，l形板体33的底部对称设置有导槽34，导槽34与导轨12相匹配，l形板体33上设置有支撑条35，l形板体33的顶部设置有挡板36，挡板36和l形板体33上均设置有定位筋37，导槽34提高了l形板体33移动时的稳定性和可靠性，l形板体33不仅可以实现对桥梁进行支撑，而且可以从侧面对桥梁进行定位，支撑条35和定位筋37可以起到辅助作用。
39.助推组件包括第一液压缸13和第一活塞杆14，两个第一液压缸13平行设于升降板9的顶面上，第一液压缸13分别通过第一活塞杆14连接相应一侧的装夹板11，通过第一液压缸13带动第一活塞杆14移动，进而可以带动装夹板11水平移动，实现对桥梁的定位。通过升降机构的设计，可以带动经横梁5带动整个箱体8上下移动，满足木廊桥桥梁不同高度位置的定位，提高了定位装置使用时的灵活性，加强杆3提高了升降机构之间连接的稳定性和可靠性，避免发生倾斜而造成安全隐患，箱体8可以在驱动机构的作用下沿着横梁5上的滑轨6水平移动，满足对不同位置桥梁的定位，当箱体8移动至所需的位置后，通过锁扣机构17可以将箱体8固定在横梁5上，再进行桥梁的定位，提高了桥梁定位时的稳定性和可靠性，液压系统可以控制第二活塞杆23和助推组件工作，并带动升降板9和定位机构移动，满足实际定位的要求。
40.以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。