一种用于汽车防撞梁与安装板连接的锁螺母设备的制作方法

1.本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及锁螺母设备。


背景技术：

2.汽车防撞梁总成是用来减轻车辆受到碰撞时吸收碰撞能量的一种装置，一般由防撞梁，吸能盒，连接汽车的安装板组成，三者之间主要以焊接方式进行连接，而有的防撞梁只有防撞梁和连接汽车的安装板组成，其防撞梁材质为铝合金，安装板的材质为铁，而铁和铝是无法进行焊接的，其连接方式往往采用螺栓加螺母的连接方式，而防撞梁为弯曲件，导致安装在防撞梁两侧的安装板是带斜面的，导致铆合在安装板上的螺栓相于防撞梁也是带角度的，这样就使锁螺母变得比较困难，难以实现自动化生产，目前市场上一般采用半自动的方式进行生产，即人工手持锁螺母枪进行锁螺母，效率低下。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种用于汽车防撞梁与安装板连接的锁螺母设备，以解决现有手动锁螺母的效率低下的技术问题。
4.本实用新型的技术方案是：一种用于汽车防撞梁与安装板连接的锁螺母设备，其特征在于，包括机体、螺母送料装置、锁螺母枪装置、用于对防撞梁进行定位固定的定位固定组件以及用于安装板支撑的装配组件；
5.所述锁螺母枪装置包括三维平移滑台机构以及螺母枪本体，所述三维平移滑台机构安装在所述机体上，所述三维平移滑台机构的滑块上安装有所述螺母枪本体，所述螺母枪本体倾斜设置；
6.所述锁螺母枪装置设有两个，两个锁螺母枪装置左右镜像对称设置；
7.所述螺母送料装置安装在所述机体上，且所述螺母枪本体的运动轨迹上途径所述螺母送料装置的出料端；
8.所述装配组件包括用于支撑安装板的底板、用于定位安装板的定位销以及用于带动底板向防撞梁运动的驱动机构，所述驱动机构安装在所述机体上，且所述驱动机构与所述底板传动连接，所述底板上安装有所述定位销；
9.所述装配组件设有两个，两个装配组件左右镜像对称安装在所述机体上。
10.本专利通过装配组件实现左右设置的两个安装板的定位，防撞梁通过定位固定组件进行定位和固定，装配组件的驱动机构驱动安装板与防撞梁进行组装，然后通过螺母枪在三维平移滑台机构上移动从螺母送料装置中取出螺母后再移动至防撞梁上方后，进行锁螺母，实现安装板上的螺栓与螺母的全自动锁紧。
11.进一步优选地，所述定位固定组件包括定位单元，所述定位单元包括两个左右设置的x向定位块、y向定位块以及z向定位块；
12.所述定位固定组件还包括工件夹持单元，所述工件夹持单元包括y向夹持机构以及z向夹持机构，所述y向夹持机构的夹持块与所述y向定位块相对设置在工件的两侧，所述
z向夹持机构的夹持块与所述z向定位块相对设置在工件的两侧。
13.便于实现防撞梁的定位固定。
14.进一步优选地，所述z向定位块以及y向定位块固定在同一个支架上，且所述支架设有两个，两个支架左右设置，且位于两个x向定位块之间。
15.进一步优选地，所述螺母枪本体的枪杆上安装有带有磁性的螺母套筒。
16.便于实现螺母的磁性吸附。可对所述螺母进行吸附，确保螺母在所述螺母枪移动过程中不脱落。
17.进一步优选地，所述三维平移滑台机构安装在一y向滑轨安装支架；
18.所述y向滑轨安装支架上设有用于安装所述三维平移滑台机构的安装面，所述安装面倾斜设置。
19.便于实现螺母枪本体的倾斜设置，进而实现与安装板上的螺杆的倾斜方向相匹配。
20.进一步优选地，所述三维平移滑台机构包括x向滑轨、y向滑轨以及z向滑轨；
21.所述y向滑轨安装支架上安装有所述y向滑轨，所述y向滑轨与y向滑块滑动连接，所述y向滑块上安装有所述x向滑轨，所述x向滑轨与所述x向滑块滑动连接，所述z向滑块与所述z向滑轨滑动连接，所述z向滑轨上安装有所述z向滑块，且所述z向滑块上可拆卸连接有所述螺母枪本体。
22.进一步优选地，所述驱动机构包括伸缩气缸，所述底板水平安装在所述伸缩气缸的活塞杆上；
23.两个装配组件的伸缩气缸的伸长方向分别为斜上方，位于左侧的装配组件的伸缩气缸的伸长方向为左上方，位于右侧的装配组件的伸缩气缸的伸长方向为右上方。
24.便于底板与汽车防撞梁的贴合。伸缩气缸带动底板，实现定位在底板上的安装板与防撞梁的组装。
25.进一步优选地，所述螺母送料装置是振动送料装置。比如振动盘。
26.进一步优选地，所述螺母送料装置设有两个，两个螺母送料装置左右镜像对称设置；
27.每个螺母送料装置与一个所述锁螺母枪装置相邻设置。
28.便于两个锁螺母装置的同步抓取螺母，提高效率。
29.进一步优选地，所述螺母送料装置包括震动盘箱体、螺母上料推杆、螺母导轨、导轨震动器以及气缸；
30.所述震动盘箱体内设有用于存放螺母的螺母储存室；
31.所述螺母储存室的一侧安装有所述螺母上料推杆，所述螺母上料推杆将所述螺母储存室内的螺母推入所述螺母导轨；
32.所述螺母导轨的下方安装有导轨震动器；
33.所述螺母导轨的出料端安装有所述气缸，所述气缸用于将螺母导轨的出料端的螺母推动至所述螺母送料装置的出料端；
34.所述气缸的伸缩方向垂直于所述螺母导轨的输送方向。
35.所述震动盘箱体内的震动马达使得所述螺母储存室内的螺母都聚集在一处，所述的螺母上料推杆推动聚集在一处的螺母顺利进入到所述螺母导轨内，所述螺母导轨在所述
导轨震动器的作用下确保螺母按照固定的顺序进行排列和移动，所述气缸将排列整齐的螺母推入到所述螺母送料装置的出料端。
附图说明
36.图1为本实用新型具体实施例1的一种结构示意图；
37.图2为本实用新型具体实施例1的局部结构示意图；
38.图3为本实用新型具体实施例1锁螺母枪装置的一种结构示意图；
39.图4为本实用新型具体实施例1螺母送料装置的一种结构示意图。
40.图中：1.左锁螺母枪组装置，2.右锁螺母枪装置，3.左螺母送料装置，4.右螺母送料装置，5.防撞梁，6.防撞梁左夹持机构，7.防撞梁右夹持机构，8.左安装板，9.右安装板，10.右安装板装配组件，11.左安装板装配组件，12.防撞梁左定位机构，13.防撞梁右定位机构，14.不合格产品打标器，15.机体，16.设备防护板，17.左安装板板定位销b，18.左安装板定位销c，19.右安装板定位销b，20.右安装板定位销c，21.左安装板底板，22.右安装板底板，23.左侧x定位块，24.右侧x定位块，25.左侧z定位块，26.右侧z定位块，27.左侧y定位块，28.右侧y定位块，29.第一y向夹持装置，30.第二y向夹持装置，31.第一z向夹持装置，32.第二z向夹持装置，33.左安装板驱动机构，34.右安装板驱动机构，35.螺母枪，36.螺母套筒，37.螺母枪杆，38.螺母枪安装支架，39.y向滑轨，40.x向滑轨，41.z向滑轨，42.y向滑轨安装支架，43.震动盘箱体,44.螺母储存室,45.螺母上料推杆,46.螺母导轨,47.导轨震动器，48.螺母抓取点，49.螺母到位感应器，50.气缸。
具体实施方式
41.下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
42.参见图1至图4，具体实施例1，一种用于汽车防撞梁与安装板连接的锁螺母设备，包括机体15、螺母送料装置、锁螺母枪装置、用于对防撞梁进行定位固定的定位固定组件以及用于安装板支撑的装配组件。机体15的左右两侧安装有设备防护板16。
43.定位固定组件包括定位单元，定位单元包括两个左右设置的x向定位块(分别为左侧x定位块23以及右侧x定位块24)、y向定位块(设有两个，分别为左侧y定位块27以及右侧y定位块28)以及z向定位块(设有两个，分别为左侧z定位块25以及右侧z定位块26)；定位固定组件还包括工件夹持单元，工件夹持单元包括两个y向夹持机构(分别为第一y向夹持装置29以及第二y向夹持装置30)以及两个z向夹持机构(分别为第一z向夹持装置31以及第二z向夹持装置32)，y向夹持机构的夹持块与y向定位块相对设置在工件的两侧，z向夹持机构的夹持块与z向定位块相对设置在工件的两侧。便于实现防撞梁5的定位固定。z向定位块以及y向定位块固定在同一个支架上，且支架设有两个，两个支架左右设置，且位于两个x向定位块之间。两个支架以及安装在支架上z向定位块以及y向定位块组成左右设置的防撞梁左定位机构12以及防撞梁右定位机构13。
44.第一y向夹持装置29以及第一z向夹持装置31组合构成防撞梁左夹持机构6。第二y向夹持装置30以及第二z向夹持装置32组合构成防撞梁右夹持机构7。
45.锁螺母枪装置设有两个，两个锁螺母枪装置左右镜像对称设置。分别为左锁螺母枪组装置1以及右锁螺母枪装置2。锁螺母枪装置包括三维平移滑台机构以及螺母枪本体
35，螺母枪本体倾斜设置。三维平移滑台机构安装在机体15上，三维平移滑台机构的滑块上安装有螺母枪本体35；螺母枪本体35的枪杆37上安装有带有磁性的螺母套筒36。便于实现螺母的磁性吸附。可对螺母进行吸附，确保螺母在螺母枪移动过程中不脱落。
46.三维平移滑台机构安装在一y向滑轨安装支架42；y向滑轨安装支架42上设有用于安装三维平移滑台机构的安装面，安装面倾斜设置。便于实现螺母枪本体35的倾斜设置，进而实现与安装板上的螺杆的倾斜方向相匹配。螺母枪本体的轴向与安装板上的螺杆的轴向相互匹配。三维平移滑台机构包括x向滑轨40、y向滑轨39以及z向滑轨41；y向滑轨安装支架42上安装有y向滑轨39，y向滑轨39与y向滑块滑动连接，y向滑块上安装有x向滑轨40，x向滑轨40与x向滑块滑动连接，z向滑块与z向滑轨41滑动连接，z向滑轨41上安装有z向滑块，且z向滑块上可拆卸连接有螺母枪本体35。螺母枪本体35安装在螺母枪安装支架38上，螺母枪安装支架38安装在z向滑块上。
47.装配组件包括用于支撑安装板的底板、用于定位安装板的定位销以及用于带动底板向防撞梁运动的驱动机构。驱动机构安装在机体15上，且驱动机构与底板传动连接，底板上安装有定位销。驱动机构是伸缩气缸，底板水平安装在伸缩气缸的活塞杆上；两个装配组件的伸缩气缸的伸长方向分别为斜上方，位于左侧的装配组件的伸缩气缸的伸长方向为左上方，位于右侧的装配组件的伸缩气缸的伸长方向为右上方。便于底板与汽车防撞梁的贴合。驱动机构还可以包括导轨以及导轨固定座，导轨固定座与机体可拆卸连接，导轨安装在导轨固定座上，导轨的引导方向与气缸的伸缩方向平行；导轨的引导方向以及气缸的伸缩方向与安装板的螺栓的轴向相互平行。安装板的安装面与安装板的螺栓的轴向垂直。底板与导轨滑动连接，底板与伸缩气缸的活塞杆相连。
48.装配组件设有两个，两个装配组件左右镜像对称安装在机体15上。两个装配组件分别为右安装板装配组件10以及左安装板装配组件11。两个装配组件的驱动机构分别为左安装板驱动机构33以及右安装板驱动机构34。两个装配组件的底板分别为左安装板底板21以及右安装板底板22。左安装板底板21上的定位销分别为左安装板板定位销b17以及左安装板定位销c18。右安装板底板22上的定位销分别为右安装板定位销b19以及右安装板定位销c20。
49.螺母送料装置安装在机体15上，且螺母枪本体的运动轨迹上途径螺母送料装置的出料端(也就是螺母抓取点)。螺母送料装置是振动送料装置。比如振动盘。螺母送料装置设有两个，两个螺母送料装置左右镜像对称设置。两个螺母送料装置分别为左螺母送料装置3以及右螺母送料装置4。
50.每个螺母送料装置与一个锁螺母枪装置相邻设置。便于两个锁螺母装置的同步抓取螺母，提高效率。螺母送料装置包括震动盘箱体43、螺母上料推杆45、螺母导轨46、导轨震动器47以及气缸50；震动盘箱体43内设有用于存放螺母的螺母储存室；螺母储存室44的一侧安装有螺母上料推杆45，螺母上料推杆45将螺母储存室44内的螺母推入螺母导轨46；螺母导轨46的下方安装有导轨震动器；螺母导轨46的出料端安装有气缸50，气缸用于将螺母导轨46的出料端的螺母推动至螺母送料装置的出料端；气缸50的伸缩方向垂直于螺母导轨46的输送方向。震动盘箱体43内的震动马达使得螺母储存室内的螺母都聚集在一处，螺母上料推杆45推动聚集在一处的螺母顺利进入到螺母导轨46内，螺母导轨46在导轨震动器47的作用下确保螺母按照固定的顺序进行排列和移动，气缸将排列整齐的螺母推入到螺母送
料装置的出料端(也就是螺母抓取点48)。螺母抓取点48安装有螺母到位感应器49。螺母储存室邻近螺母上料推杆侧的挡板与螺母储存室的底板之间存有螺母振动通过间隙。
51.机体的中央还安装有一不合格产品打标机14。不合格产品打标机14位于防撞梁左夹持机构6以及防撞梁右夹持机构7之间。
52.本专利通过装配组件实现左右设置的两个安装板(左安装板8以及右安装板9)的定位，防撞梁通过定位固定组件进行定位和固定，装配组件的驱动机构驱动安装板与防撞梁进行组装，然后通过螺母枪在三维平移滑台机构上移动从螺母送料装置中取出螺母后再移动至防撞梁上方后，进行锁螺母，实现安装板上的螺栓与螺母的全自动锁紧。
53.本装置的工作步骤为首先两个安装板放置于左底板以及右底板上，以左底板以及右底板上的定位销进行定位，防撞梁以左定位固定组件以及右定位固定组件进行定位，然后固定，两个安装板的装配组件的驱动机构将安装板上顶，锁螺母枪装置通过三维平移滑台机构的移动，通过螺母套筒吸附从螺母送料装置中取出螺母，在通过三维平移滑台机构的移动至锁螺母位置，锁螺母枪本体进行螺母锁紧，螺母锁紧后，所有机构复位，完成整个自动锁螺母的动作。
54.在本实用新型中，需要解释的是，“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
55.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。