无人机机库的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机机库。


背景技术：

2.近年来，无人机在各行业领域的应用越来越广泛，但无人机的续航时间较短，需要及时对无人机进行充电。
3.现有的充电技术中，由于无线供电技术无需任何物理上的连接，可在充电时完全摆脱人工操作，因此具有较好的应用前景。其中，在电子产品领域，无线充电技术较为成熟，如手机等的无线充电座即采用了无线充电技术；使用时，将手机放置在无线充电座上，即可实现较为准确的无线充电。在电动汽车领域，大功率的非接触式无线充电技术也正在研发中。但是，对于无人机，目前国内外还没有提出较为成熟的无线充电方案。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提出一种无人机机库，可提升无人机的充电效率，减少电能损耗。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种无人机机库，包括停机台、安装于所述停机台内的无线充电装置及罩体；所述罩体可活动地设置于所述停机台上，能够与所述停机台之间配合形成封闭内腔；所述无线充电装置能够向所述封闭内腔内发射电磁波，以对位于所述封闭内腔内的无人机进行无线充电。
7.进一步地，所述停机台为水平设置的平台；所述罩体的横截面成u形、v形或圆弧形。
8.进一步地，所述停机台内部中空且顶面敞口设置；所述罩体呈平板状。
9.进一步地，所述停机台的横截面呈u形。
10.进一步地，所述停机台的开口处呈漏斗状。
11.进一步地，所述停机台安装有用于统计位于所述封闭内腔内的无人机的数量的计数装置，以便于所述无线充电装置自动调整充电参数。
12.进一步地，还包括用于驱动所述罩体相对于所述停机台移动的驱动机构。
13.本实用新型的有益效果为：本实用新型提出一种无人机机库，利用罩体将待充电的无人机罩住，并形成一个封闭内腔；无线充电装置发射的电磁波在封闭内腔内多次反射后到达无人机的无线充电接收装置，从而实现无人机的无线充电，大大提升了无人机的充电效率，减少电能损耗，并且可同时对多个无人机进行充电。
附图说明
14.图1是本实用新型提供的无人机的机库的一个实施例在第一使用状态下的结构示意图；
15.图2是本实用新型提供的无人机的机库的一个实施例在第二使用状态下的结构示意图；
16.图3是本实用新型提供的无人机的机库的一个实施例在第三使用状态下的结构示意图；
17.图4是本实用新型提供的无人机的机库的另一个实施例在第一使用状态的结构示意图；
18.图5是本实用新型提供的无人机的机库的另一个实施例在第二使用状态的结构示意图；
19.图6是本实用新型提供的无人机的机库的另一个实施例在第三使用状态的结构示意图。
具体实施方式
20.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
21.如图1
‑
6所示，一种无人机机库，包括停机台10、安装于停机台10内的无线充电装置20及罩体30。其中，罩体30可活动地设置于停机台10上，能够与停机台10之间配合形成封闭内腔40；无线充电装置20能够向封闭内腔40内发射电磁波，以对位于封闭内腔40内的无人机100进行无线充电。
22.具体的，该无人机机库中，罩体30采用金属材质制成，具有较好的电磁波屏蔽和反射能力。使用者可根据停机台10的结构设计相应的罩体30。作为本实用新型的一个实施例，如图1
‑
3所示，停机台10为水平设置的平台；罩体30的横截面成u形、v形或圆弧形。
23.作为本实用新型的另一个实施例，如图4
‑
6所示，停机台10内部中空且顶面敞口设置；罩体30呈平板状。其中，停机台10的横截面呈u形。进一步地，停机台10的开口处呈漏斗状，以便于无人机100顺利落入停机台10内。该实施例中的机库可用于一个或多个球形无人机的存储及充电。
24.该无人机机库中，还包括用于驱动罩体30相对于停机台10移动的驱动机构。对于上述第一个实施例中的无人机机库，驱动机构可为能够进行升降及旋转的机械臂，罩体30与机械臂的臂端连接。对于上述第二个实施例中的无人机机库，驱动机构可为用于驱动罩体30相对于停机台10水平滑动的直线滑台，也可为用于驱动罩体30相对于停机台10翻转的气缸等。使用时，在驱动机构的驱动作用下，罩体30在无人机100降落于停机台10后自动罩上，并在无人机100完成充电后自动撤离。
25.该无人机机库中，停机台10安装有用于统计位于封闭内腔10内的无人机100的数量的计数装置，以便于无线充电装置20自动调整充电参数，如充电时间等。优选的，该计数装置为红外计数器。
26.本实用新型的无人机机库的使用方法包括以下步骤：
27.s1：接收到充电指令后，无人机100飞入预定机库的停机台10；
28.s2：在无人机100的外部罩上可屏蔽电磁波的罩体30，使罩体30与停机台10配合形成将无人机100封闭在内的封闭内腔40；
29.s3：开启位于停机台10内的无线充电装置20，使得无线充电装置20发射的电磁波在封闭内腔40内多次反射后到达无人机100的无线充电接收装置，从而实现无人机100的无
线充电。
30.本实用新型提出一种无人机机库，利用罩体30将待充电的无人机100罩住，并形成一个封闭内腔40；无线充电装置20发射的电磁波在封闭内腔40内多次反射后到达无人机100的无线充电接收装置，从而实现无人机100的无线充电，大大提升了无人机100的充电效率，减少电能损耗，并且可同时对多个无人机100进行充电。
31.以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种无人机机库，其特征在于，包括停机台（10）、安装于所述停机台（10）内的无线充电装置（20）及罩体（30）；所述罩体（30）可活动地设置于所述停机台（10）上，能够与所述停机台（10）之间配合形成封闭内腔（40）；所述无线充电装置（20）能够向所述封闭内腔（40）内发射电磁波，以对位于所述封闭内腔（40）内的无人机（100）进行无线充电。2.根据权利要求1所述的无人机机库，其特征在于，所述停机台（10）为水平设置的平台；所述罩体（30）的横截面成u形、v形或圆弧形。3.根据权利要求1所述的无人机机库，其特征在于，所述停机台（10）内部中空且顶面敞口设置；所述罩体（30）呈平板状。4.根据权利要求3所述的无人机机库，其特征在于，所述停机台（10）的横截面呈u形。5.根据权利要求3所述的无人机机库，其特征在于，所述停机台（10）的开口处呈漏斗状。6.根据权利要求1所述的无人机机库，其特征在于，所述停机台（10）安装有用于统计位于所述封闭内腔（10）内的无人机（100）的数量的计数装置，以便于所述无线充电装置（20）自动调整充电参数。7.根据权利要求1至6任一项所述的无人机机库，其特征在于，还包括用于驱动所述罩体（30）相对于所述停机台（10）移动的驱动机构。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机机库，包括停机台、安装于停机台内的无线充电装置及罩体；罩体可活动地设置于停机台上，能够与停机台之间配合形成封闭内腔；无线充电装置能够向封闭内腔内发射电磁波，以对位于封闭内腔内的无人机进行无线充电。本实用新型的无人机机库，可提升无人机的充电效率，减少电能损耗。减少电能损耗。减少电能损耗。


技术研发人员：成鑫 牛猛 张恕孝 刘卓斌 张杰
受保护的技术使用者：槃汩工业技术（岳阳）有限公司
技术研发日：2021.03.30
技术公布日：2021/11/21