花叶轮叶片切割及插片装置的制作方法

技术特征：
1.花叶轮叶片切割及插片装置，包括机架（1）及机架（1）上的进料口（11）和放料区（12），所述机架（1）上设有左右对称设置的插片机械手（2），所述插片机械手（2）由进料口（11）至放料区（12）做往返周期弧形运动，其特征在于，还包括与所述插片机械手（2）驱动连接的机械手驱动结构（3）和与插片机械手（2）控制配合的机械手开合控制装置（4），所述机械手驱动结构（3）包括机械手安装架（31）、与机械手安装架（31）固定安装的机械手电机（32）、与机械手电机（32）驱动连接的电机传动块（33）、与电机传动块（33）偏心设置的偏心传动块（34）、与偏心传动块（34）传动配合的机械手齿条（35）和与机械手齿条（35）啮合的机械手齿轮（36），所述机械手齿轮（36）与插片机械手（2）传动连接，所述机械手安装架（31）设有弧形轨道（37），所述插片机械手（2）与弧形轨道（37）滑动配合；所述机械手开合控制装置（4）包括开合安装架（41）、与开合安装架（41）固定连接的开合电机（42）、与开合电机（42）驱动连接的开合升降结构（5）和与开合升降结构（5）固定连接的开合控制块（6），所述插片机械手（2）设有开合松紧夹（27），所述开合控制块（6）与开合松紧夹（27）接触配合；还包括进料切料装置（8），所述进料切料装置（8）包括切料电机（81）和切料电机（81）驱动的切料升降台（82），所述切料升降台（82）底部设有切料模具（83），所述进料口（11）设于切料升降台（82）底部。2.根据权利要求1所述的花叶轮叶片切割及插片装置，其特征在于，所述插片机械手（2）包括机械手传动臂（21），所述机械手传动臂（21）两端分别设有取料夹（22）和机械手固定座（23），所述开合松紧夹（27）设于取料夹（22）一侧，所述机械手固定座（23）与机械手齿轮（36）固定连接，所述机械手固定座（23）与机械手安装架（31）转动连接，所述机械手固定座（23）设有与其固定连接的机械手固定轴（24），所述机械手固定轴（24）与弧形轨道（37）滑动配合。3.根据权利要求1所述的花叶轮叶片切割及插片装置，其特征在于，所述机械手齿条（35）一端与偏心传动块（34）一端活动铆接，所述机械手齿条（35）由偏心传动块（34）带动做水平往复运动。4.根据权利要求3所述的花叶轮叶片切割及插片装置，其特征在于，所述机械手齿条（35）设于机械手齿轮（36）底部并啮合传动，所述机械手齿轮（36）下方设有齿条限位台（38），所述机械手齿条（35）设于齿条限位台（38）与机械手齿轮（36）之间，所述机械手齿条（35）与齿条限位台（38）滑动配合。5.根据权利要求1所述的花叶轮叶片切割及插片装置，其特征在于，所述弧形轨道（37）的弧形轨迹角度为255
°
。6.根据权利要求1所述的花叶轮叶片切割及插片装置，其特征在于，所述机械手传动臂（21）设有传动臂限位座（25），所述传动臂限位座（25）与机械手安装架（31）活动铆接，所述传动臂限位座（25）设有传动臂限位槽（26），所述传动臂限位槽（26）与机械手传动臂（21）限位滑动配合。7.根据权利要求1所述的花叶轮叶片切割及插片装置，其特征在于，所述开合控制块（6）包括上控制块（61）和下控制块（62），所述上控制块（61）与下控制块（62）之间设有升降滑座（63），所述上控制块（61）两侧设有上控制作用部（64），所述下控制块（62）两侧设有下控制作用部（65），所述上控制作用部（64）与下控制作用部（65）分别与开合松紧夹（27）接触
配合。8.根据权利要求7所述的花叶轮叶片切割及插片装置，其特征在于，所述开合升降结构（5）包括与开合电机（42）驱动连接的开合凸轮（51）和与开合凸轮（51）传动配合的升降传动块（52），所述升降传动块（52）与升降滑座（63）固定连接。9.根据权利要求7所述的花叶轮叶片切割及插片装置，其特征在于，所述开合升降结构（5）包括升降限位座（53），所述升降限位座（53）与开合安装架（41）固定连接，所述升降滑座（63）与升降限位座（53）限位滑动。10.根据权利要求7所述的花叶轮叶片切割及插片装置，其特征在于，所述升降滑座（63）上设有取料台（7），所述取料台（7）与进料口（11）匹配设置，所述取料台（7）设有用于放置花叶轮叶片的取料槽（71）。

技术总结
本发明涉及花叶轮叶片的切割及插片控制领域，公开了一种花叶轮叶片切割及插片装置。花叶轮叶片切割及插片装置，包括机架及机架上的进料口和放料区，机架上设有左右对称设置的插片机械手，插片机械手由进料口至放料区做往返周期弧形运动，还包括与插片机械手驱动连接的机械手驱动结构、与插片机械手控制配合的机械手开合控制装置及进料切料装置。本发明通过优化插片机械手的传动和运动轨迹结构，移动的距离较小，运动轨迹稳定，提高了插片效率；通过设置开合电机驱动开合控制块的升降，即可实现插片机械手在取料、插片动作时开合控制，结构精简有效，通过进料切料装置，切料进料稳定。切料进料稳定。切料进料稳定。


技术研发人员：吴国章
受保护的技术使用者：广东益鼎机器人有限公司
技术研发日：2021.10.22
技术公布日：2021/11/21