一种钢丸抛丸清理设备的抛丸机构及其抛丸清理方法与流程

1.本发明涉及抛丸处理技术领域，更具体地说，本发明涉及一种钢丸抛丸清理设备的抛丸机构及其抛丸清理方法。


背景技术：

2.抛丸清理机是利用高速回转的叶轮将弹丸抛向滚筒内连续翻转的工件上，从而达到清理工件的目的。它适用于各行业中的15公斤以下的铸锻件得清砂、除锈、去氧化皮和表面强化，抛丸在清理后表面多会产生较多因冲击力粘附的杂质，杂质在堆积后容易影响到钢丸清理效率，喷丸的出料方式清理精度的主要控制手段。
3.中国专利文献（cn113103157a）一种种抛丸辅助机构及具有其的抛丸机，其公开了“用于辅助球形工件的抛丸，包括：支撑件，所述支撑件将球形工件的一部分围设在其内，且所述球形工件可在支撑件围设成的空间内转动；驱动组件，包括直线驱动装置及回转驱动装置，所述驱动组件在圆周方向上至少均匀地分布三组；所述回转驱动装置包括主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，回转驱动装置用于驱动所述主动齿轮转动，进而使球形工件随摩擦件转动。球形工件的一部分被支撑件围设，均匀分布在圆周方向上的三组驱动装置依次对球形工件进行驱动，这样，球形工件的所有表面都会被处理到”但其在实际的操作应用中，并不能完全解决球体表杂质分离的问题，因此在与现有的抛丸机构以及所引用的对比案例中所描述的装置中，仍存在以下问题：目前钢丸在进行清理处理前往往需要通过对钢丸前次工作产生的废屑进行筛分处理，从而保障清理加工的质量，然而在现有的除杂装置大部分只能通过自动运动碰撞实现对废屑的清理，实际使用效果难以保障；由于异形工件异形面的角度不一，单一方向的角度控制容易缺乏调节适应性，并且影响到钢丸入料精度，从而不能很好地满足对构件表面的清理处理需要。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种钢丸抛丸清理设备的抛丸机构及其抛丸清理方法，本发明所要解决的技术问题是：钢丸在进行清理处理前往往需要通过对钢丸前次工作产生的废屑进行筛分处理，从而保障清理加工的质量，然而在现有的除杂装置大部分只能通过自动运动碰撞实现对废屑的清理，实际使用效果难以保障；由于异形工件异形面的角度不一，单一方向的角度控制容易缺乏调节适应性，并且影响到钢丸入料精度，不能很好地满足对构件表面的清理处理需要的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钢丸抛丸清理设备的抛丸机构，包括抛丸机壳，所述抛丸机壳内腔固定安装有限位机构，所述限位机构内腔底部固设有清理组件，所述抛丸机壳底部固定连接有底座，所述清理组件固定安装在底座顶部，所述抛丸机壳顶部固定连接有分料组件，所述限位机构内腔可调节环绕设有多个喷丸组件，所述喷丸组件与分料组件一侧相贴合；
所述限位机构包括固定环，所述固定环固定安装在底座顶部，所述喷丸组件包括喷丸机杆，所述喷丸机杆可调节安装在固定环一侧对应位置。
6.作为本发明的进一步方案：所述限位机构还包括传动杆，所述传动杆外侧壁套设有传动套，且传动套嵌设于固定环内腔一侧，所述传动杆一端固定安装有连接板，所述连接板一侧通过液压缸固定安装在固定环一侧，所述传动杆另一端铰接有调节座，所述调节座一侧可偏转连接有限位块。
7.作为本发明的进一步方案：所述限位块一侧两端均固定连接有第二铰接块，所述传动杆两侧均设有第一铰接块，且两侧第一连接块和第二连接块之间通过连接杆和弹力绳传动连接，且靠近连接杆一侧第一铰接块底部固定安装配有丝杆座，所述丝杆座内传动连接有传动丝杆，所述传动丝杆通过一侧驱动部固定安装在传动杆顶部开设的槽体内，且传动丝杆另一端外侧壁套设有轴承，且轴承传动连接在槽体内腔一侧。
8.作为本发明的进一步方案：所述喷丸组件还包括固定在喷丸机杆一侧的固定块，所述固定块一侧固定连接有第一滑块，所述第一滑块滑动连接在第一滑槽内，所述第一滑块内腔固定连接有调节气囊，且调节气囊与外部气路相连通，所述第一滑块和第一滑槽内腔的横截面形状均为弧形，所述喷丸机杆外侧壁套设有封闭罩，所述封闭罩横截面形状为矩形，所述封闭罩内腔固定连接有弹力罩，且弹力罩与一侧喷丸机杆相连通，且喷丸机杆另一端设有气动喷丸组件，所述喷丸机杆顶部连通有入料管，且入料管另一端与分料组件底部相连通，所入料管为柔性塑胶管。
9.作为本发明的进一步方案：所述分料组件包括支撑板，所述支撑板两侧均固定连接有支撑板，且两侧支撑板之间固定连接有分料箱，所述分料箱顶部连通有多个进球管，且进球管顶端连通在入料槽底部，且入料槽内腔两侧横截面形状为锥形，所述分料箱内腔两侧均开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有第二滑块，且两侧第二滑块之间固定连接有多个弹力板，且弹力板横截面形状为弧形，且弹力板为弹力金属板，且相连的两侧弹力板相对设置，且两侧弹力板之间与分料箱底部处于相对应位置。
10.作为本发明的进一步方案：所述清理组件包括两个清理板，且两个清理板一侧均固定装配有清理履带，所述清理履带顶部开设的通槽，且清理履带内腔两侧均固定连接有限位垫，且清理履带内腔远离限位垫两侧均固定连接有多个清理刷，所述清理刷和限位垫均为波浪形构件，且清理刷为塑胶毛刷，且限位垫为塑胶垫，且清理板一侧连通有吹扫管，且清理履带另一侧底部设有装配箱。
11.作为本发明的进一步方案：所述清理履带底部两侧均贴合有凸轮，所述凸轮一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机固定连接在底座顶部，所述底座顶部与凸轮一侧对应位置开设有凹槽，且凸轮末端与轴芯的间距与凹槽内腔底部与轴向的间距相等，所述清理履带顶部两侧均固定安装有入料板，且入料板横截面形状为弧形。
12.作为本发明的进一步方案：所述固定环底部两侧均固定连接有支撑腿，所述支撑腿固定安在底座顶部。
13.作为本发明的进一步方案：使用钢丸抛丸清理设备的抛丸机构的抛丸清理方法具体包括以下步骤：s1、将需要清理的构件通过两侧限位机构进行固定，首先通过操控液压缸带动液压杆伸长后拉动一侧连接板移动，连接板移动带动传动杆在传动套内滑动，传动杆一侧拉
动末端调节座移动带动限位块调节相对间距，将构件置入两侧限位块之间后，调节块通过贴合垫对构件进行限位，同时通过控制驱动部带动传动丝杆转动带动丝杆座移动，丝杆座移动能够拉动一侧第一铰接块，且第一铰接块围绕销轴转动带动连接杆以及末端拉动第二铰接块相对转动带动限位块带动调节座围绕轴体转动调节相对偏移角度，调节夹持稳定性；s2、通过将喷丸入料组件将钢丸送入一侧分料箱后，入料后的钢丸通过底部进球管进入弹力板后，弹力板能够通过两侧第二滑块在第二滑槽内相对移动，将堆积的钢环通过弹力板的弹力作用下实现钢珠的分类后掉入底部入料管内，并通过重力作用进入入料管末端喷丸机杆内，喷丸机杆通过启动组动组件进行喷丸处理后，通过外部充气机构对调节气囊的充气展开，调节气囊能够通过第一滑块在第二滑槽内的滑动调节一侧固定块和喷丸机杆调节相对偏移角度，钢丸对构件表面进行多角度的喷丸清理；s3、在喷丸处理后，钢丸在重力作用下进入底部清理履带，并通过清理履带两侧入料板进行挡接入料，清理履带内腔多个相对设置的清理刷对清理履带表面进行清扫除尘后，通过清理履带一侧开口进入放置的装配箱内，并且驱动电机输出轴转动能够带动凸轮与顶部清理履带接触，清理履带能够通过凸轮接触的频振带动内部限位垫和清理刷对内部钢丸进行充分清理，喷丸清理完成。
14.本发明的有益效果在于：1、本发明通过设置喷丸组件和限位机构，将喷丸入料组件将钢丸送入一侧分料箱后，入料后的钢丸通过底部进球管进入弹力板后，弹力板能够通过两侧第二滑块在第二滑槽内相对移动，将堆积的钢环通过弹力板的弹力作用下实现钢珠的分类后掉入底部入料管内，并通过重力作用进入入料管末端喷丸机杆内，喷丸机杆通过启动组动组件进行喷丸处理，同时通过外部充气机构对调节气囊的充气展开，调节气囊能够通过第一滑块在第二滑槽内的滑动调节一侧固定块和喷丸机杆调节相对偏移角度，从而能够有效适配对喷丸组件的角度调节适配，满足对不同异形面构件表面清理的调节处理需要，有效提高清理完整性和耐用性；2、本发明通过设置液压缸、传动杆、限位块和调节块，将需要清理的构件通过两侧限位机构进行固定，首先通过操控液压缸带动液压杆伸长后拉动一侧连接板移动，连接板移动带动传动杆在传动套内滑动，传动杆一侧拉动末端调节座移动带动限位块调节相对间距，将构件置入两侧限位块之间后，调节块通过贴合垫对构件进行限位，同时通过控制驱动部带动传动丝杆转动带动丝杆座移动，丝杆座移动能够拉动一侧第一铰接块，且第一铰接块围绕销轴转动带动连接杆以及末端拉动第二铰接块相对转动带动限位块带动调节座围绕轴体转动调节相对偏移角度，调节夹持稳定性，从而能够通过可偏转的调节座实现对夹持构件的充分贴合，满足对异形构件的限位支撑能力，并且能够适应性的调节适配构件的相对宽度；3、本发明通过设置清理刷、清理板和清理履带在喷丸处理后，钢丸在重力作用下进入底部清理履带，并通过清理履带两侧入料板进行挡接入料，清理履带内腔多个相对设置的清理刷对清理履带表面进行清扫除尘后，通过清理履带一侧开口进入放置的装配箱内，并且驱动电机输出轴转动能够带动凸轮与顶部清理履带接触，清理履带能够通过凸轮接触的频振带动内部限位垫和清理刷对内部钢丸进行充分清理，喷丸清理完成，从而能够
实现在喷丸完成后钢丸主体的自清理处理，并且能够通过一侧连通的气路结构实现对废屑的抽吸处理，并且通过频振的清理履带显著提高清理效率，相较于相似的技术具有较高的清理效率的同时，提高钢丸清理随动性，满足处理需要。
附图说明
15.图1为本发明立体的结构示意图；图2为本发明正视剖面结构示意图；图3为本发明图2中a部分放大的结构示意图；图4为本发明图2中b部分放大的结构示意图；图5为本发明限位机构立体的结构示意图；图6为本发明环喷丸组件立体拆分的结构示意图；图7为本发明清理组件立体结构示意图；图中：1、抛丸机壳；2、限位机构；201、连接板；202、液压缸；203、传动杆；204、传动丝杆；205、第一铰接块；206、连接杆；207、第二铰接块；208、限位块；209、贴合垫；210、调节座；211、弹力绳；212、固定环；213、支撑腿；3、喷丸组件；301、喷丸机杆；302、固定块；303、第一滑槽；304、入料管；305、封闭罩；306、弹力罩；4、分料组件；401、分料箱；402、弹力板；403、第二滑块；404、支撑板；405、入料槽；406、进球管；5、清理组件；501、清理板；502、清理履带；503、清理刷；504、限位垫；505、凸轮；506、驱动电机；507、凹槽；508、入料板；509、通槽；6、底座。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
17.如图1
‑
7所示，本发明提供了一种钢丸抛丸清理设备的抛丸机构，包括抛丸机壳1，抛丸机壳1内腔固定安装有限位机构2，限位机构2内腔底部固设有清理组件5，抛丸机壳1底部固定连接有底座6，清理组件5固定安装在底座6顶部，抛丸机壳1顶部固定连接有分料组件4，限位机构2内腔可调节环绕设有多个喷丸组件3，喷丸组件3与分料组件4一侧相贴合；限位机构2包括固定环212，固定环212固定安装在底座6顶部，喷丸组件3包括喷丸机杆301，喷丸机杆301可调节安装在固定环212一侧对应位置，喷丸组件3还包括固定在喷丸机杆301一侧的固定块302，固定块302一侧固定连接有第一滑块，第一滑块滑动连接在第一滑槽303内，通过设计的固定块302，固定块302通过第一滑块在第一滑槽303内的滑动更加稳定，并且能够通过调节气囊调节相对偏移角度，能够满足异形面的加工处理需要，第一滑块内腔固定连接有调节气囊，且调节气囊与外部气路相连通，通过外部充气机构对调节气囊的充气展开，调节气囊能够通过第一滑块在第二滑槽内的滑动调节一侧固定块302和喷丸机杆301调节相对偏移角度，有效适配对喷丸组件3的角度调节适配，满足对不同异形面构件表面清理的调节处理需要，有效提高清理完整性和耐用性，第一滑块和第一滑槽303内腔的横截面形状均为弧形，喷丸机杆301外侧壁套设有封闭罩305，通过设置的封闭罩
305，能够减少冲击废屑在空气中的延展，提高回收收集处理能力，封闭罩305横截面形状为矩形，封闭罩305内腔固定连接有弹力罩306，且弹力罩306与一侧喷丸机杆301相连通，且喷丸机杆301另一端设有气动喷丸组件3，喷丸机杆301顶部连通有入料管304，且入料管304另一端与分料组件4底部相连通，所入料管304为柔性塑胶管，分料组件4包括支撑板404，支撑板404两侧均固定连接有支撑板404，且两侧支撑板404之间固定连接有分料箱401，分料箱401顶部连通有多个进球管406，并通过重力作用进入入料管304末端喷丸机杆301内，喷丸机杆301通过启动气动组件进行喷丸处理，且进球管406顶端连通在入料槽405底部，进球管406能实现对钢丸的抵接支撑作用，且入料槽405内腔两侧横截面形状为锥形，分料箱401内腔两侧均开设有第二滑槽，第二滑槽内滑动连接有第二滑块403，且两侧第二滑块403之间固定连接有多个弹力板402，将喷丸入料组件将钢丸送入一侧分料箱401后，入料后的钢丸通过底部进球管406进入弹力板402后，弹力板402能够通过两侧第二滑块403在第二滑槽内相对移动，将堆积的钢环通过弹力板402的弹力作用下实现钢珠的分类后掉入底部入料管304内，且弹力板402横截面形状为弧形，通过设置的弧形弹力板402，能够提高抵接支撑能力，且弹力板402为弹力金属板，能够有效提高对钢珠罗霄的适应鞥努力，且相连的两侧弹力板402相对设置，且两侧弹力板402之间与分料箱401底部处于相对应位置。
18.限位机构2还包括传动杆203，传动杆203外侧壁套设有传动套，且传动套嵌设于固定环212内腔一侧，传动杆203一端固定安装有连接板201，连接板201一侧通过液压缸202固定安装在固定环212一侧，固定环212能够实现对钢丸冲击废屑的挡接，传动杆203另一端铰接有调节座210，调节座210一侧可偏转连接有限位块208，传动杆203末端通过调节座210的相对偏转能够提高适应性，限位块208一侧两端均固定连接有第二铰接块207，传动杆203两侧均设有第一铰接块205，且两侧第一连接块和第二连接块之间通过连接杆206和弹力绳211传动连接，通过设置的弹力绳211，弹力能够在被拉动后实现复位，在且靠近连接杆206一侧第一铰接块205底部固定安装配有丝杆座，丝杆座内传动连接有传动丝杆204，传动丝杆204通过一侧驱动部固定安装在传动杆203顶部开设的槽体内，且传动丝杆204另一端外侧壁套设有轴承，且轴承传动连接在槽体内腔一侧，传动丝杆204通过轴承在槽体内的转动更加稳定，从而提高丝杆座移动的稳定性，继而能够通过丝杆座的移动调节传动杆203的相对偏移角度，满足对前端调节座210的调节。
19.清理组件5包括两个清理板501，且两个清理板501一侧均固定装配有清理履带502，清理履带502顶部开设的通槽509，且清理履带502内腔两侧均固定连接有限位垫504，限位垫504能够实现封堵效果，且清理履带502内腔远离限位垫504两侧均固定连接有多个清理刷503，通过设置的清理刷503，清理刷503能够保证刷动除杂效率，提高整体耐用性，清理刷503和限位垫504均为波浪形构件，提高冲击抵御活性，且清理刷503为塑胶毛刷，且限位垫504为塑胶垫，塑胶垫能够对钢丸进行限位，避免发生坍落，且清理板501一侧连通有吹扫管，且清理履带502另一侧底部设有装配箱，清理履带502底部两侧均贴合有凸轮505，凸轮505一侧固定安装有驱动电机506，驱动电机506输出轴转动能够带动凸轮505与顶部清理履带502接触，清理履带502能够通过凸轮505接触的频振带动内部限位垫504和清理刷503对内部钢丸进行充分清理，喷丸清理完成，从而能够实现在喷丸完成后钢丸主体的自清理处理，驱动电机506固定连接在底座6顶部，底座6顶部与凸轮505一侧对应位置开设有凹槽507，且凸轮505末端与轴芯的间距与凹槽507内腔底部与轴向的间距相等，清理履带502顶
部两侧均固定安装有入料板508，且入料板508横截面形状为弧形，固定环212底部两侧均固定连接有支撑腿213，支撑腿213固定安在底座6顶部。
20.本发明一种使用钢丸抛丸清理设备的抛丸机构的抛丸清理工作原理：s1、将需要清理的构件通过两侧限位机构2进行固定，首先通过操控液压缸202带动液压杆伸长后拉动一侧连接板201移动，连接板201移动带动传动杆203在传动套内滑动，传动杆203一侧拉动末端调节座210移动带动限位块208调节相对间距，将构件置入两侧限位块208之间后，调节块通过贴合垫209对构件进行限位，同时通过控制驱动部带动传动丝杆204转动带动丝杆座移动，丝杆座移动能够拉动一侧第一铰接块205，且第一铰接块205围绕销轴转动带动连接杆206以及末端拉动第二铰接块207相对转动带动限位块208带动调节座210围绕轴体转动调节相对偏移角度，调节夹持稳定性；s2、通过将喷丸入料组件将钢丸送入一侧分料箱401后，入料后的钢丸通过底部进球管406进入弹力板402后，弹力板402能够通过两侧第二滑块403在第二滑槽内相对移动，将堆积的钢环通过弹力板402的弹力作用下实现钢珠的分类后掉入底部入料管304内，并通过重力作用进入入料管304末端喷丸机杆301内，喷丸机杆301通过启动气动组件进行喷丸处理后，通过外部充气机构对调节气囊的充气展开，调节气囊能够通过第一滑块在第二滑槽内的滑动调节一侧固定块302和喷丸机杆301调节相对偏移角度，钢丸对构件表面进行多角度的喷丸清理；s3、在喷丸处理后，钢丸在重力作用下进入底部清理履带502，并通过清理履带502两侧入料板508进行挡接入料，清理履带502内腔多个相对设置的清理刷503对清理履带502表面进行清扫除尘后，通过清理履带502一侧开口进入放置的装配箱内，并且驱动电机506输出轴转动能够带动凸轮505与顶部清理履带502接触，清理履带502能够通过凸轮505接触的频振带动内部限位垫504和清理刷503对内部钢丸进行充分清理，喷丸清理完成。
21.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。