一种商用车桥壳板料双频加热设备及工艺的制作方法

1.本发明涉及车辆制造设备技术领域，尤其涉及一种商用车桥壳板料双频加热设备及工艺。


背景技术：

2.桥壳是车辆主体构成的重要部件之一，是主减速器、差速器和半轴的外壳，起到承重、以及传力的作用。根据生产工艺的不同，桥壳主要分为铸造整体式桥壳、冲压焊接式桥壳，其中冲压焊接式桥壳因具有材料利用率高、单位重量小、废品率低以及生产率高等优点广泛应用于中型商用车的车桥生产中，并且在重型商用车的车桥生产中也越来越普及化。
3.对钢板进行压型和整形是冲压焊接式车桥重要的生产环节之一，对于厚度在10mm以下的钢板一般采用冷压工艺，而当钢板厚度超过10mm时，为保证压型作业质量，需对钢板先加热后再进行压型。
4.现有技术中通常采用煤气炉加热工艺或者中频炉加热工艺对钢板进行加热，这两种加热方式均存在其自身的局限性，其中，煤气炉加热工艺的关键和难点在于氧化皮产生严重，产品成型过程中表面缺陷多，桥壳内、外表面极易产生皱褶、凹陷，严重影响压型整形作业质量和作业效率；中频炉加热工艺的关键和难点在于钢板加热温度有上限，当板料加热至对应的居里温度(730℃左右)时，板料成为“顺磁体”，板料的导磁效应大幅降低，板料的升温效果已不明显，而在压型作业前对钢板的加热温度要求在870℃～920℃,采用现有技术的中频炉加热工艺显然无法达到要求的钢板加热温度，这导致板料成型困难，易产生划伤、表面褶皱缺陷，同时会影响模具的使用寿命，增加零部件的制造成本。
5.设计一种有效将加热温度提高至对钢板的要求温度的设备是亟需解决的问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的是为克服现有技术存在的缺陷，提出一种商用车桥壳板料双频加热设备，设备包括依次设置的进料装置、中频加热炉、移料装置、高频加热炉、出料装置、拆垛料装置以及抓取机器人；通过设置中频加热炉，用于将温度升高到730℃左右，通过设置高频炉，用于将温度进一步提升至870℃～920℃，满足板料压型工艺的温度要求。本设备避免了现有技术中采用煤气炉加热时氧化皮产生严重的问题，也解决了现有技术中仅采用中频炉加热温度不够的问题，使板料在压力机压型工位上更易于成型，增强了模具的使用寿命，降低了零部件的制造成本。
7.本发明还提出了一种商用车桥壳板料双频加热工艺，使用该工艺可实现对板料的连续加热，满足了板料压型工艺的温度要求。
8.为解决上述技术问题，本发明提出了如下技术方案：
9.一种商用车桥壳板料双频加热设备，沿着板料的输送方向，所述设备包括依次设置的进料装置、中频加热炉、移料装置、高频加热炉以及出料装置；
10.所述设备还包括抓取机器人、拆垛料装置，所述抓取机器人包括机器人本体、地
轨，所述地轨设在出料装置的外侧，所述机器人本体设在地轨上，所述拆料垛装置设在抓取机器人的一侧，所述抓取机器人用以配合拆垛料装置进行板料搬运；
11.所述拆垛料装置包括拆垛料台架以及拆垛料输送机构，所述拆垛料输送机构设在拆垛料台架上；
12.所述进料装置包括进料架、进料输送机构，所述进料输送机构设在进料架上；
13.所述中频加热炉包括中频炉炉体、中频炉电控柜，所述中频炉电控柜与中频炉炉体中的励磁线圈电连接，用于控制中频炉炉体是否加热；
14.所述移料装置包括移料架、输送部，所述输送部设在移料架上；
15.所述高频加热炉包括高频炉炉体、高频炉电控柜，所述高频炉电控柜与高频炉炉体中的励磁线圈电连接，用于控制高频炉炉体是否加热；
16.所述出料装置包括出料架、出料输送机构，所述出料输送机构设在出料架上；
17.其中，所述抓取机器人将板料从拆垛料装置抓取至进料装置上以实现自动上料；
18.所述抓取机器人将加热后的板料从出料装置上抓取出以实现自动拾料；
19.所述进料输送机构、中频炉炉体、输送部、高频炉炉体以及出料输送机构共同形成板料传送通道。
20.所述拆垛料输送机构包括第一驱动源、设在拆垛料台架前部两侧的两个调整座、设在拆垛料台架后部的第一转轴以及第一链条，每个调整座上分别设有一个第一链轮，所述第一转轴的两侧分别设有第二链轮，所述第一驱动源设在拆垛料台架下部，在所述第一转轴上与第一驱动源的动力输出端相对应的位置设有第一皮带轮，所述第一驱动源的动力输出端通过皮带与第一皮带轮传动连接，两个第一链轮均分别通过第一链条与相对应的第二链轮传动连接。
21.所述调整座上还设有调整组件，所述调整组件包括第一挡板、第二挡板以及第一螺栓，所述第一挡板设在调整座的靠近拆垛料台架的端部，所述第二挡板设在拆垛料台架上与第一挡板相对应的位置，所述第二挡板上设有转轴座，所述第一螺栓穿设在转轴座中，所述第一螺栓的中部与转轴座相配合，在所述第一挡板上与转轴座相对应的位置设有第一螺栓孔，所述第一螺栓的端部与第一螺栓孔相配合。
22.所述进料输送机构包括第一左支撑轨板、第一右支撑轨板、第一左支撑轨、第一右支撑轨、第三伸出气缸、连接竖板以及连接横板，所述第一左支撑轨板设在进料架的左侧内部位置，所述第一左支撑轨设在第一左支撑轨板上，所述第一右支撑轨板设在进料架的右侧内部位置，所述第一右支撑轨设在第一右支撑轨板上，所述第一左支撑轨板与第一右支撑轨板之间形成有第一容置空隙，所述第三伸出气缸设在进料架的前侧下部，所述连接横板与第三伸出气缸的活塞端连接，所述连接竖板的下端与连接横板相连接，且，所述连接横板与连接竖板相垂直，所述连接竖板穿设过第一容置空隙。
23.在所述进料架的左右两侧相对应的位置分别设有第四伸出气缸，左右两侧第四伸出气缸的活塞伸出端相向布置。
24.所述移料架为矩形框架结构，所述移料架的前部、后部分别设有前支撑轨、后支撑轨，所述输送部包括输送支撑架、气缸伸缩机构，所述输送支撑架的前部下侧与前支撑轨相对应的位置以及输送支撑架的后部下侧与后支撑轨相对应的位置均分别设有滑块，所述输送支撑架通过滑块与移料架上的前、后支撑轨相配合，所述前支撑轨、后支撑轨的长度方向
均与移料架的左右方向相一致；
25.在所述移料架的左侧设有第一伸出气缸，所述第一伸出气缸的活塞端与输送支撑架的右侧连接，实现带动输送支撑架在移料架上左右移动；
26.所述气缸伸缩机构包括第二左支撑轨板、第二右支撑轨板、第二左支撑轨、第二右支撑轨、第二伸出气缸、推料座以及推料板，所述第二左支撑轨板设在移料架的左侧内部位置，所述第二左支撑轨设在第二左支撑轨板上，所述第二右支撑轨板设在移料架的右侧内部位置，所述第二右支撑轨设在第二右支撑轨板上，所述第二左支撑轨板与第二右支撑轨板之间形成有第二容置空隙，第二伸出气缸设在移料架的后侧下部，所述推料座与第二伸出气缸的活塞端连接，所述推料板的下端与推料座相连接，且，所述推料板与推料座相垂直，所述推料板穿设过第二容置空隙；
27.所述第二左支撑轨的长度方向与前支撑轨的长度方向相垂直；
28.在所述输送支撑架的左右两侧相对应的位置分别设有第五伸出气缸，左右两侧第五伸出气缸的活塞伸出端相向布置。
29.所述出料输送机构包括第二驱动源、多个排列设置在出料架上的辊轴，在出料架的左侧、右侧均顺序布置有多个转轴座，所述的多个辊轴的两端均分别与出料架左、右两侧的转轴座相配合，每个辊轴的左端部均设有第三链轮，所述第二驱动源的动力输出端上设有第四链轮，所述的多个第三链轮通过第二链条与第四链轮传动连接。
30.在所述出料架的前侧设有挡止组件，所述挡止组件包括底座、前挡止块、弹簧以及后挡止块，所述底座设在出料架上，所述前挡止块设在底座上部的前侧，所述后挡止块设在底座上部的后侧，所述前挡止块、后挡止块之间间隔设定距离，所述弹簧设在前挡止块、后挡止块之间，所述弹簧一端连接前挡止块的后部，另一端连接后挡止块的前部。
31.在所述出料架的左侧还设有限位板。
32.一种商用车桥壳板料双频加热工艺，所述工艺使用上述的桥壳板料双频加热设备对板料进行加热，所述工艺包括如下步骤：
33.s1，利用抓取机器人将板料从拆垛料输送机构抓取到进料输送机构上；
34.s2，进料输送机构将板料输送至中频炉炉体中，待板料加热到730℃时，将板料从中频炉炉体中导出至输送部上；
35.s3，输送部将板料继续输送至高频炉炉体中，将板料继续加热至870℃～920℃时，将板料从高频炉炉体中导出至出料输送机构上；
36.s4，利用抓取机器人将加热至红热态的板料放置在压力机压型工位上。
37.上述的一种商用车桥壳板料双频加热设备、工艺至少具有以下有益效果：
38.1.本发明中，通过设置由拆垛料装置、进料装置、中频加热炉、移料装置、高频加热炉、出料装置以及抓取机器人共同组成的上料加热生产线，实现了自动上料、加热以及拾料的功能；通过设置中频加热炉，用于将温度升高到730℃左右，通过设置高频炉，用于将温度进一步提升至870℃～920℃，满足了板料压型工艺的温度要求。
39.本设备避免了现有技术中采用煤气炉加热时氧化皮产生严重的问题，也解决了现有技术中仅采用中频炉加热温度不够的问题，使板料在压力机压型工位上更易于成型，增强了模具的使用寿命，降低了零部件的制造成本。
40.2.本发明中，通过设置调整座可以实现对调整组件中第一链条的张紧调整，通过
旋拧第一螺栓即可实现对第一挡板与第二挡板之间相对位置的调整，进而调整第一链轮与相对应第二链轮之间的距离，该调整方式简单易操作，实用性强。
41.3.本发明中，通过在进料架的左右两侧相对应的位置分别设置第四伸出气缸，左右两侧第四伸出气缸的活塞伸出端相向布置。第四伸出气缸的设置具有对正的作用，便于调整板料的放置姿态，使板料保持在预设的运动路线上。
42.4.本发明的商用车桥壳板料双频加热工艺，使用该工艺可实现对板料的连续加热，即板料在中频加热到730℃左右，进一步在高频炉中提升至870℃～920℃，满足了板料压型工艺的温度要求。
附图说明
43.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
44.图1是本发明实施例的桥壳板料双频加热设备整体结构示意图；
45.图2是本发明实施例的拆垛料装置整体结构侧视图；
46.图3是本发明实施例的拆垛料装置整体结构正视图；
47.图4是本发明实施例的拆垛料装置整体结构俯视图；
48.图5是本发明实施例的进料装置整体结构侧视图；
49.图6是本发明实施例的进料装置整体结构正视图；
50.图7是本发明实施例的进料装置整体结构俯视图；
51.图8是本发明实施例的中频加热炉整体结构示意图；
52.图9是本发明实施例的高频加热炉整体结构示意图；
53.图10是本发明实施例的移料装置整体结构侧视图；
54.图11是本发明实施例的移料装置整体结构正视图；
55.图12是本发明实施例的移料装置整体结构俯视图；
56.图13是本发明实施例的出料装置整体结构侧视图；
57.图14是本发明实施例的出料装置整体结构正视图；
58.图15是本发明实施例的出料装置整体结构俯视图；
59.其中，10
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拆垛料装置，11
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拆垛料台架，12
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第一驱动源，13
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第一转轴，14
‑
第一链条，15
‑
调整座，151
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第一挡板，153
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第一螺栓，152
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第二挡板，16
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第一链轮，17
‑
第二链轮，18
‑
第一皮带轮，19
‑
皮带，20
‑
进料装置，21
‑
进料架，22
‑
第一左支撑轨板，23
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第一右支撑轨板，24
‑
第一左支撑轨，25
‑
第一右支撑轨，26
‑
第三伸出气缸，27
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连接竖板，28
‑
连接横板，30
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中频加热炉，31
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中频炉炉体，40
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移料装置，41
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移料架，42
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前支撑轨，43
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后支撑轨，44
‑
输送支撑架，45
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滑块，46
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第一伸出气缸，471
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第二左支撑轨板，472
‑
第二右支撑轨板，473
‑
第二左支撑轨，474
‑
第二右支撑轨，475
‑
第二伸出气缸，476
‑
推料座，477
‑
推料板，50
‑
高频加热炉，51
‑
频炉炉体，60
‑
出料装置，61
‑
出料架，62
‑
第二驱动源，63
‑
辊轴，64
‑
转轴座，65
‑
第三链轮，66
‑
第二链条，67
‑
底座，68
‑
前挡止块，69
‑
弹簧，70
‑
后挡止块，71
‑
限位板，80
‑
第四伸出气缸，81
‑
第五伸出气缸，90
‑
抓取机器人本体，91
‑
地轨。
具体实施方式
60.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
61.请参照图1
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图15所示，一种商用车桥壳板料双频加热设备，沿着板料的输送方向，设备包括依次设置的进料装置20、中频加热炉30、移料装置40、高频加热炉50以及出料装置60；
62.设备还包括抓取机器人、拆垛料装置10，抓取机器人包括机器人本体90、地轨91，地轨91设在出料装置60的外侧，机器人本体90设在地轨91上，拆料垛装置10设在抓取机器人的一侧，抓取机器人用以配合拆垛料装置进行板料搬运；
63.本实施例中机器人本体的下部与地轨相配合，实现其在地轨上移动。机器人本体与地轨之间配合以实现其移动的设置方式是本领域中的现有技术，在此不再赘述，需要说明的是，将带有地轨的抓取机器人应用在本设备中具有重要意义，可以实现按需调整机器人本体的移动路径。
64.拆垛料装置10包括拆垛料台架11以及拆垛料输送机构，拆垛料输送机构设在拆垛料台架11上；
65.进料装置20包括进料架21、进料输送机构，进料输送机构设在进料架21上；
66.中频加热炉30包括中频炉炉体31、中频炉电控柜，中频炉电控柜与中频炉炉体31中的励磁线圈电连接，用于控制中频炉炉体31是否加热；
67.移料装置40包括移料架41、输送部，输送部设在移料架41上；
68.高频加热炉50包括高频炉炉体51、高频炉电控柜，高频炉电控柜与高频炉炉体中的励磁线圈电连接，用于控制高频炉炉体是否加热；
69.出料装置60包括出料架61、出料输送机构，出料输送机构设在出料架上；
70.其中，抓取机器人将板料从拆垛料装置抓取至进料装置上以实现自动上料；
71.抓取机器人将加热后的板料从出料装置上抓取出以实现自动拾料；
72.进料输送机构、中频炉炉体、输送部、高频炉炉体以及出料输送机构共同形成板料传送通道。
73.本实施例所使用的机器人本体为现有技术中的六轴机器人，其配合上地轨成为“七轴机器人”。
74.本设备通过设置由进料装置20、中频加热炉30、移料装置40、高频加热炉50、出料装置60、拆垛料装置以及抓取机器人共同组成的上料加热生产线，实现了自动上料、加热以及拾料的功能；通过设置中频加热炉，用于将温度升高到730℃左右，通过设置高频炉，用于将温度进一步提升至870℃～920℃，满足了板料压型工艺的温度要求。
75.本设备避免了现有技术中采用煤气炉加热时氧化皮产生严重的问题，也解决了现有技术中仅采用中频炉加热温度不够的问题，使板料在压力机压型工位上更易于成型，增强了模具的使用寿命，降低了零部件的制造成本。
76.请参照图2
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图4所示，拆垛料输送机构包括第一驱动源12、设在拆垛料台架11前部两侧的两个调整座15、设在拆垛料台架11后部的第一转轴13以及第一链条14，每个调整座15上分别设有一个第一链轮16，第一转轴13的两侧分别设有第二链轮17，第一驱动源12设
在拆垛料台架11下部，在第一转轴13上与第一驱动源12的动力输出端相对应的位置设有第一皮带轮18，第一驱动源12的动力输出端通过皮带19与第一皮带轮18传动连接，两个第一链轮16均分别通过第一链条14与相对应的第二链轮16传动连接。
77.设置第一链轮通过第一链条与相对应的第二链轮传动连接，并设置第一驱动源带动第一转轴转动，实现拆垛料输送机构的输送过程，使用时，板料被按照次序放置在拆垛料台架的第一链条上，由抓取机器人将板料输送至进料装置中。
78.调整座15上还设有调整组件，调整组件包括第一挡板151、第二挡板152以及第一螺栓153，第一挡板151设在调整座的靠近拆垛料台架的端部，第二挡板152设在拆垛料台架上与第一挡板151相对应的位置，第二挡板152上设有转轴座(图未示)，第一螺栓153穿设在转轴座中，第一螺栓153的中部与转轴座相配合，通过设置转轴座以实现第一螺栓相对于第二挡板转动的设置方式是本领域中的现有技术，在此不再赘述。在第一挡板151上与转轴座相对应的位置设有第一螺栓孔(图未示)，第一螺栓153的端部与第一螺栓孔相配合。通过设置调整座可以实现对调整组件中第一链条的张紧调整，通过旋拧第一螺栓即可实现对第一挡板与第二挡板之间相对位置的调整，进而调整第一链轮与相对应第二链轮之间的距离，该调整方式简单易操作，实用性强。
79.请参照图5
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图7所示，进料输送机构包括第一左支撑轨板22、第一右支撑轨板23、第一左支撑轨24、第一右支撑轨25、第三伸出气缸26、连接竖板27以及连接横板28，第一左支撑轨板22设在进料架21的左侧内部位置，第一左支撑轨24设在第一左支撑轨板22上，第一右支撑轨板23设在进料架21的右侧内部位置，第一右支撑轨25设在第一右支撑轨板23上，第一左支撑轨板22与第一右支撑轨板23之间形成有第一容置空隙，第三伸出气缸26设在进料架21的前侧下部，本实施例中第三伸出气缸设在进料架21前侧的右下部，连接横板28与第三伸出气缸26的活塞端连接，连接竖板27的下端与连接横板28相连接，且，连接横板28与连接竖板27相垂直，连接竖板27穿设过第一容置空隙，本设备中连接竖板的最高端凸出于第一右支撑轨的上表面，如此当连接竖板移动时可拨动板料移动。
80.使用时，抓取机器人将在拆垛料输送机构上抓取的板料放置在第一左支撑轨、第一右支撑轨上，第三伸出气缸带动连接横板往后移动，进而带动连接竖板往后移动，连接竖板拨动板料向中频加热炉移动。
81.在进料架的左右两侧相对应的位置分别设有第四伸出气缸80，左右两侧第四伸出气缸的活塞伸出端相向布置。第四伸出气缸的设置具有对正的作用，便于调整板料的放置姿态，使板料保持在预设的运动路线上。
82.请参照图10
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图12所示，移料架41为矩形框架结构，移料架41的前部、后部分别设有前支撑轨42、后支撑轨43，输送部包括输送支撑架44、气缸伸缩机构，输送支撑架44的前部下侧与前支撑轨相对应的位置以及输送支撑架的后部下侧与后支撑轨相对应的位置均分别设有滑块45，输送支撑架44通过滑块45与移料架41上的前、后支撑轨相配合，前支撑轨42、后支撑轨43的长度方向均与移料架41的左右方向相一致；
83.在移料架41的左侧设有第一伸出气缸46，第一伸出气缸的活塞端与输送支撑架44的右侧连接，实现带动输送支撑架44在移料架41上左右移动；
84.气缸伸缩机构包括第二左支撑轨板471、第二右支撑轨板472、第二左支撑轨473、第二右支撑轨474、第二伸出气缸475、推料座476以及推料板477，第二左支撑轨板471设在
移料架41的左侧内部位置，第二左支撑轨473设在第二左支撑轨板471上，第二右支撑轨板472设在移料架41的右侧内部位置，第二右支撑轨474设在第二右支撑轨板472上，第二左支撑轨板471与第二右支撑轨板472之间形成有第二容置空隙，第二伸出气缸475设在移料架41的后侧下部，本实施例中第二伸出气缸位于移料架后侧的右下部，推料座476与第二伸出气缸475的活塞端连接，推料板477的下端与推料座476相连接，且，推料板477与推料座476相垂直，推料板477穿设过第二容置空隙。本设备中推料板的最高端凸出于第二右支撑轨的上表面，如此当推料板移动时可拨动板料移动。
85.使用时，经中频炉加热后的板料出炉后搭置在第二左支撑轨、第二右支撑轨上，第一伸出气缸带动输送支撑架从中频炉位置移动到高频炉位置，在第二伸出气缸的推动下，推料板拨动板料进入高频炉。
86.第二左支撑轨473的长度方向与前支撑轨42的长度方向相垂直。
87.在输送支撑架的左右两侧相对应的位置分别设有第五伸出气缸81，左右两侧第五伸出气缸的活塞伸出端相向布置。第五伸出气缸的设置具有对正的作用，便于调整板料的放置姿态，使板料保持在预设的运动路线上。
88.请参照图13
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图15所示，出料输送机构包括第二驱动源62、多个排列设置在出料架61上的辊轴63，在出料架61的左侧、右侧均顺序布置有多个转轴座64，多个辊轴63的两端均分别与出料架61左、右两侧的转轴座64相配合，每个辊轴63的左端部均设有第三链轮65，第二驱动源62的动力输出端上设有第四链轮(图未示)，多个第三链轮65通过第二链条66与第四链轮传动连接；
89.在出料架61的前侧设有挡止组件，挡止组件包括底座67、前挡止块68、弹簧69以及后挡止块70，底座67设在出料架61上，前挡止块68设在底座67上部的前侧，后挡止块70设在底座67上部的后侧，前挡止块68、后挡止块70之间间隔设定距离，该间隔中用于放置弹簧69，本实施例中该设定距离根据实际需要确定，譬如可以是1厘米，弹簧69设在前挡止块68、后挡止块70之间，弹簧69一端连接前挡止块68的后部，另一端连接后挡止块70的前部。挡止组件起到缓冲的作用，当板料移动至挡止组件位置时，挡止组件对其进行限位固定。
90.在出料架61的左侧还设有限位板71。本实施例中限位板的最高高度高于板料的高度，通过设置限位板，当抓取机器人抓取板料时，可以移动板料使板料的一端抵靠在限位板上，如此抓取机器人的机械臂便于拾取板料。
91.本设备在使用时，抓取机器人将拆垛料装置上的板料夹取到进料装置上，随后板料依次经过进料装置、中频加热炉、移料装置、高频加热炉到达出料装置，最后由抓取机器人将红热态的板料放置在压力机压型工位上。
92.本设备所使用的中频加热炉是采用了并联谐振中频感应加热，高频加热炉是采用了串联谐振高频加热原理。
93.一种商用车桥壳板料双频加热工艺，该工艺使用上述的桥壳板料双频加热设备对板料进行加热，工艺包括如下步骤：
94.s1，利用抓取机器人将板料抓取到进料输送机构上。
95.s2，进料输送机构将板料输送至中频炉炉体中，待板料加热到730℃时，将板料从中频炉炉体中导出至输送部上；
96.s3，输送部将板料继续输送至高频炉炉体中，使用高频炉进行加热时，高频炉对板
料的励磁作用更强，进而进一步提高对板料的加热升温效果；
97.将板料继续加热至870℃～920℃时，将板料从高频炉炉体中导出至出料输送机构上。
98.s4，利用抓取机器人将加热至红热态的板料放置在压力机压型工位上。
99.使用该工艺可实现对板料的连续加热，即板料在中频加热到730℃左右，进一步在高频炉中提升至870℃～920℃，满足了板料压型工艺的温度要求。
100.本发明的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中的“相连”“连接”应作广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接连接，也可以是通过中间部件间接连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。
101.以上所述为本发明的优选实施方式，具体实施例的说明仅用于更好的理解本发明的思想。对于本技术领域的普通技术人员来说，依照本发明原理还可以做出若干改进或者同等替换，这些改进或同等替换也视为落在本发明的保护范围。