一种ABC流水线A机结构的制作方法

一种abc流水线a机结构
技术领域
1.本发明属于流水线技术领域，具体为一种abc流水线a机结构。


背景技术：

2.在电路板生产的过程中，会用到加工线将其加工为成品，而加工用的流水线一般为三部分组成，因而将其称之为abc流水线。
3.但是目前市场上的流水线在进行对电路板进行加工时仍然存在一些问题，在进行对电路板输送的时候，一般的a机结构会出现对电路板运输效率慢，以及对电路板的夹持不够稳固，从而导致在运输时极易导致电路板出现滑落的危险，为此，我们提出了一种abc流水线a机结构。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种abc流水线a机结构，有效的解决了目前市场上的a机结构会出现对电路板运输效率慢，以及对电路板的夹持不够稳固，从而导致在运输时极易导致电路板出现滑落的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种abc流水线a机结构，包括吸盘主板、固定板a、大韩板a与大韩板b，所述吸盘主板的顶部固定连接有电机箱，所述电机箱内部设有电机i，所述电机箱的背面固定连接有能够进行对电机i限制的带刹车，所述带刹车的两侧面均固定连接有气缸调节板，所述带刹车的背面固定连接有气缸固定板，所述气缸固定板的背面固定连接有能够进行上下滑动的气缸，所述气缸的表面固定连接有连接板d，所述连接板d的内腔设有能够转动的转轴a，所述转轴a的一端与电机i的输出端相连接，且电机i能够带动转轴a转动，
6.所述固定板a的顶部固定连接有固定座a，所述固定座a的顶部固定连接有连接板a，所述连接板a的顶部固定连接有电机a，所述电机a能够带动连接板a在固定座a的顶部转动，所述连接板a侧面的顶部固定连接有连接板b，所述连接板b的侧面固定连接有电机b，所述连接板b的另一侧面转动连接有侧板a，所述电机b输出端连接有转轴a，转轴a的另一端与侧板a相连接，
7.所述大韩板a的内侧面固定连接有固定架a，所述固定架a的顶部固定连接有电机e，所述电机e的输出端转动连接有转动轴a，所述固定架a的内侧面滑动连接有固定板b，所述固定板b位于靠近固定架a的一侧连接有转动轴b，所述转动轴b与转动轴a相连接，所述转动轴a能够带动转动轴b转动从而带动固定板b转动，所述机械手法兰板和连接板c的顶部表面相连接，所述固定架c表面固定设置的固定板d和连接板c的顶部表面相连接。
8.进一步的，所述吸盘主板顶部的两侧固定连接有导轨，所述导轨的顶部滑动设有导轨背板，所述导轨背板的顶部固定设有导轨背板助板，所述吸盘主板的底部固定连接有固定吸嘴汇流板，所述气缸调节板的底部固定连接有与固定吸嘴汇流板相同的板，两个所述固定吸嘴汇流板的底部均设有若干的吸嘴，若干个所述吸嘴的底部吸附有实体a，所述吸
盘主板的顶部固定连接有机械手法兰支脚，所述机械手法兰支脚的顶部固定连接有机械手法兰板，所述机械手法兰板的顶部开设有若干的凹孔a，所述吸盘主板的两侧面均固定连接有辅助吸嘴支架，所述辅助吸嘴支架的底部均设有吸嘴。
9.进一步的，所述侧板a的侧面固定连接有机械臂a，所述电机b能够带动侧板a在连接板b的侧面旋转，所述机械臂a的侧面旋转连接有侧板b，所述侧板b的另一侧面固定连接有电机c，所述电机c能够带动侧板b旋转，所述侧板b与电机c之间连接有侧板c，所述侧板c的顶部固定连接有固定座b，所述固定座b的表面转动连接有机械臂b，所述机械臂b的一端连接有电机d，所述电机d能够带动机械臂b转动，所述机械臂b的另一端固定连接有固定臂，所述固定臂的两侧面均固定连接有侧板d，所述侧板d的内壁转动连接有夹板，所述夹板之间转动连接有转接块a，所述转接块a的底部固定连接有连接板c，所述连接板c的形状为圆柱状，所述连接板c的表面开设有若干呈均匀等间距圆形阵列分布的螺栓a，所述固定板a顶部的四个拐角处均开设有凹孔b。
10.进一步的，所述大韩板b的内侧面固定连接有固定架b，所述固定架b的顶部固定连接有电机g，所述电机g的输出端转动连接有转动轴c，所述固定架b的内侧面滑动连接有固定板c，所述固定板c位于靠近固定架b的一侧连接有转动轴d，所述转动轴c与转动轴d相连接，且转动轴c能够带动转动轴d转动，从而使得电机g带动固定板c能够滑动，所述固定板c的内侧面固定连接有连接架b，所述固定板b的顶部固定连接有电机g，所述连接架a与连接架b之间转动连接有转动架a，所述转动架a的表面固定连接有固定架c，所述电机f的输出端连接有转动轴e，所述转动架a的内腔固定连接有转动轴f，所述转动轴e与转动轴f相匹配，且转动轴e能够带动转动轴f转动，所述转动架a的一端与电机f相连接，所述转动架a的另一端转动插接在连接架b的内腔，所述固定架c的表面固定连接有四个呈等间距阵列分布的固定板d。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
12.1)、在工作中，通过电机箱内部的电机i带动连接板内部的转轴a转动，转轴a转动则会带动连接板进行滑动，从而连接板将会带动固定吸嘴汇流板滑动，固定吸嘴汇流板将会带动导轨背板和导轨背板助板在导轨上滑动，从而能够达到对不同大小的实体a进行吸附的效果；
13.2)、在工作中，通过电机a的输出端带动连接板a在固定座a的顶部转动，电机b带动侧板a围绕连接板b的圆心进行转动，能够达到对机械臂a上升或下降的效果，电机c的输出端将会带动侧板b转动，从而达到带动机械臂b进行上升或下降的效果，电机d将会带动机械臂b进行水平方向转动的效果，从而能够达到连接板c各个角度转动的效果；
14.3)、在工作中，通过电机e的输出端转动连接有固定板b侧面设置的转动轴a与转动轴b连接，所以电机e的转动轴a将会带动转动轴b转动从而带动固定板b进行上下滑动的效果，电机f输出端设置的转动轴e将会带动转动架a内腔设置的转动轴f转动，从而能够达到电机f带动转动架a转动的效果。
附图说明
15.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
16.图1为本发明整体的正视结构示意图；
17.图2为本发明整体的斜俯视结构示意图；
18.图3为本发明整体的正俯视结构示意图；
19.图4为本发明图2中a的放大结构示意图；
20.图5为本发明整体的侧视结构示意图；
21.图6为本发明的正视结构示意图；
22.图7为本发明的俯视结构示意图；
23.图8为本发明的仰视结构示意图；
24.图9为本发明的斜仰视结构示意图；
25.图10为本发明整体的正视结构示意图；
26.图11为本发明整体的斜正视结构示意图；
27.图12为本发明整体的俯视结构示意图；
28.图13为本发明整体的斜俯视结构示意图；
29.图中：101、吸盘主板；102、电机箱；103、带刹车；104、气缸调节板；105、气缸固定板；106、气缸；107、固定吸嘴汇流板；108、连接板d；110、机械手法兰支脚；111、机械手法兰板；112、导轨；113、导轨背板；114、导轨背板助板；115、辅助吸嘴支架；116、吸嘴；117、实体a；201、固定板a；202、固定座a；203、连接板a；204、电机a；205、电机b；206、连接板b；207、侧板a；208、机械臂a；209、侧板b；210、电机c；211、电机d；212、机械臂b；213、固定臂；214、转接块a；215、连接板c；216、夹板；217、侧板c；218、固定座b；219、侧板d；301、大韩板a；302、固定架a；303、电机e；304、连接架a；305、电机f；306、转动架a；307、固定架c；308、固定板b；310、大韩板b；311、固定架b；312、电机g；313、固定板c；314、连接架b。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.实施例一，由图1
‑
13给出，本发明包括吸盘主板101、固定板a201、大韩板a301与大韩板b310，吸盘主板101的顶部固定连接有电机箱102，电机箱102内部设有电机i，电机箱102的背面固定连接有能够进行对电机i限制的带刹车103，带刹车103的两侧面均固定连接有气缸调节板104，带刹车103的背面固定连接有气缸固定板105，气缸固定板105的背面固定连接有能够进行上下滑动的气缸106，气缸106的表面固定连接有连接板d108，连接板d108的内腔设有能够转动的转轴a，转轴a的一端与电机i的输出端相连接，且电机i能够带动转轴a204转动，
32.固定板a201的顶部固定连接有固定座a202，固定座a202的顶部固定连接有连接板a203，连接板a203的顶部固定连接有电机a204，电机a204能够带动连接板a203在固定座a202的顶部转动，连接板a203侧面的顶部固定连接有连接板b206，连接板b206的侧面固定连接有电机b205，连接板b206的另一侧面转动连接有侧板a207，电机b205输出端连接有转轴a，转轴a的另一端与侧板a207相连接，大韩板a301的内侧面固定连接有固定架a302，固定
架a302的顶部固定连接有电机e303，电机e303的输出端转动连接有转动轴a，固定架a302的内侧面滑动连接有固定板b308，固定板b308位于靠近固定架a302的一侧连接有转动轴b，转动轴b与转动轴a相连接，转动轴a能够带动转动轴b转动从而带动固定板b308转动。
33.实施例二，在实施例一的基础上，吸盘主板101顶部的两侧固定连接有导轨112，导轨112的顶部滑动设有导轨背板113，导轨背板113的顶部固定设有导轨背板助板114,这样设置的好处在于能够使得固定吸嘴汇流板107更方便的滑动，在实施例二的基础上，吸盘主板101的底部固定连接有固定吸嘴汇流板107，气缸调节板104的底部固定连接有与固定吸嘴汇流板107相同的板，两个固定吸嘴汇流板107的底部均设有若干的吸嘴116,若干吸嘴116的设置能够使得在进行吸附实体a117时更加的稳固，在实施例三的基础上，若干个吸嘴116的底部吸附有实体a117，在实施例一的基础上，吸盘主板101的顶部固定连接有机械手法兰支脚110，机械手法兰支脚110的顶部固定连接有机械手法兰板111，机械手法兰板111的顶部开设有若干的凹孔a，若干的凹孔a能够使得在进行对整个装置固定时更加的方便，在实施例一的基础上，吸盘主板101的两侧面均固定连接有辅助吸嘴支架115，辅助吸嘴支架115的底部均设有吸嘴116，辅助吸嘴支架115的设置能够使得实体a117吸附的更加稳固。
34.实施例三，在实施例一的基础上，侧板a207的侧面固定连接有机械臂a208，电机b205能够带动侧板a207在连接板b206的侧面旋转，使得机械臂a208更好的实现转动的效果，在实施例七的基础上，机械臂a208的侧面旋转连接有侧板b209，侧板b209的另一侧面固定连接有电机c210，电机c210能够带动侧板b209旋转，使得侧板b209能够达到旋转的效果，在实施例八的基础上，侧板b209与电机c210之间连接有侧板c217，侧板c217的顶部固定连接有固定座b218，固定座b218的表面转动连接有机械臂b212，机械臂b212的一端连接有电机d211，电机d211能够带动机械臂b212转动，使得电机d211更好的动机械臂b212转动，增加了整个装置的方便操作性，在实施例九的基础上，机械臂b212的另一端固定连接有固定臂213，固定臂213的两侧面均固定连接有侧板d219，侧板d219的内壁转动连接有夹板216，夹板216之间转动连接有转接块a214，转接块a214的底部固定连接有连接板c215，连接板c215的设置，能够使得整个装置更加的稳定，在实施例一十零的基础上，连接板c215的形状为圆柱状，连接板c215的表面开设有若干呈均匀等间距圆形阵列分布的螺栓a，这样设置的好处在于能够使得连接板c215在进行固定的时候更加的稳固，在实施例一的基础上，固定板a201顶部的四个拐角处均开设有凹孔b，凹孔b的设置，能够使得固定板a201在固定时更加的方便。
35.实施例四，在实施例一的基础上，大韩板b310的内侧面固定连接有固定架b311，固定架b311的顶部固定连接有电机g312，电机g312的输出端转动连接有转动轴c，固定架b311的内侧面滑动连接有固定板c313，固定板c313位于靠近固定架b311的一侧连接有转动轴d，转动轴c与转动轴d相连接，且转动轴c能够带动转动轴d转动，从而使得电机g312带动固定板c313能够滑动，固定板c313的内侧面固定连接有连接架b314，固定板b308的顶部固定连接有电机g312，在实施例一十三的基础上，连接架a304与连接架b314之间转动连接有转动架a306，转动架a306的表面固定连接有固定架c307，在实施例一十三的基础上，电机f305的输出端连接有转动轴e，转动架a306的内腔固定连接有转动轴f，转动轴e与转动轴f相匹配，且转动轴e能够带动转动轴f转动，这样设置的好处在于能够使得电机f305带动转动架a306转动，在实施例一十五的基础上，转动架a306的一端与电机f305相连接，转动架a306的另一
端转动插接在连接架b314的内腔，这样设置的好处在于能够使得转动架a306再转动时更加平稳的好处，在实施例一十四的基础上，固定架c307的表面固定连接有四个呈等间距阵列分布的固定板d，这样设置的好处在于能够使得整个装置在固定工件时更加的稳固。
36.工作原理：工作时，首先通过电机箱102内部的电机i带动连接板108内部的转轴a转动，转轴a转动则会带动连接板108进行滑动，从而连接板108将会带动固定吸嘴汇流板107滑动，固定吸嘴汇流板107将会带动导轨背板113和导轨背板助板114在导轨112上滑动，从而能够达到对不同大小的实体a117进行吸附的效果；
37.通过电机a的输出端带动连接板a203在固定座a202的顶部转动，电机b205带动侧板a207围绕连接板b206的圆心进行转动，能够达到对机械臂a208上升或下降的效果，电机c210的输出端将会带动侧板b209转动，从而达到带动机械臂b212进行上升或下降的效果，电机d211将会带动机械臂b212进行水平方向转动的效果，从而能够达到连接板c215各个角度转动的效果；
38.通过电机e303的输出端转动连接有固定板b308侧面设置的转动轴a与转动轴b连接，所以电机e303的转动轴a将会带动转动轴b转动从而带动固定板b308进行上下滑动的效果，电机f305输出端设置的转动轴e将会带动转动架a306内腔设置的转动轴f转动，从而能够达到电机f305带动转动架a306转动的效果。
39.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
40.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。