炼钢转炉氧枪横移锁紧的控制方法、装置及工控设备与流程

技术特征：
1.一种炼钢转炉氧枪横移锁紧的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：获取锁紧电机在锁紧转炉氧枪过程中的运行电流；在所述运行电流大于第一预设值，且小于或等于第二预设值时，控制所述锁紧电机继续锁紧所述转炉氧枪，并生成预警信息；在所述运行电流大于所述第二预设值，且小于或等于所述锁紧电机的额定电流时，控制所述锁紧电机反向运行以解锁所述转炉氧枪；在所述转炉氧枪解锁后，控制所述转炉氧枪横移至预设位置；在所述转炉氧枪位于所述预设位置时，控制所述锁紧电机锁紧所述转炉氧枪，并生成第一故障信息。2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一预设值的取值范围为所述额定电流的50％至所述额定电流的55％。3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述第二预设值的取值范围为所述额定电流的70％至所述额定电流的80％。4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：在所述运行电流大于或等于第三预设值，且小于所述第一预设值时，控制所述锁紧电机继续锁紧所述转炉氧枪。5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述第三预设值为所述额定电流的25％。6.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：在所述运行电流大于所述额定电流时，控制所述锁紧电机停止锁紧所述转炉氧枪，并锁死所述锁紧电机，生成第二故障信息。7.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在所述转炉氧枪解锁后，控制所述转炉氧枪横移至预设位置，包括：开启所述转炉氧枪的制动器；在所述转炉氧枪反向横移第一预设时间后，关闭所述制动器。8.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述在所述转炉氧枪位于所述预设位置时，控制所述锁紧电机锁紧所述转炉氧枪，包括：在所述转炉氧枪位于所述预设位置且经过第二预设时间后，开启所述制动器；控制所述锁紧电机正向运行以锁紧所述转炉氧枪；在所述转炉氧枪锁紧后，关闭所述制动器。9.一种炼钢转炉氧枪横移锁紧的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：获取模块，用于获取锁紧电机在锁紧转炉氧枪过程中的运行电流；控制模块，用于在所述运行电流大于第一预设值，且小于或等于第二预设值时，控制所述锁紧电机继续锁紧所述转炉氧枪，并生成预警信息；以及在所述运行电流大于所述第二预设值，且小于或等于所述锁紧电机的额定电流时，控制所述锁紧电机反向运行以解锁所述转炉氧枪；在所述转炉氧枪解锁后，控制所述转炉氧枪横移至预设位置；在所述转炉氧枪位于所述预设位置时，控制所述锁紧电机锁紧所述转炉氧枪，并生成第一故障信息。10.一种工业控制设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时可以实现如权利要求1～8任一权项所述的控制方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种炼钢转炉氧枪横移锁紧的控制方法，包括：获取锁紧电机在锁紧转炉氧枪过程中的运行电流；在运行电流大于第一预设值，且小于或等于第二预设值时，控制锁紧电机继续锁紧转炉氧枪，并生成预警信息；在运行电流大于第二预设值，且小于或等于锁紧电机的额定电流时，控制锁紧电机反向运行以解锁转炉氧枪；在转炉氧枪解锁后，控制转炉氧枪横移至预设位置；在转炉氧枪位于预设位置时，控制锁紧电机锁紧转炉氧枪，并生成第一故障信息；上述方法能够及时发现锁紧杆与锁紧孔的对中不良的问题，避免因对中不良导致氧枪设备中的锁紧杆、锁紧电机和横移电机设备受损。锁紧电机和横移电机设备受损。锁紧电机和横移电机设备受损。


技术研发人员：王和兵 曾卫民 王景娟 吕永学 张成军 王胜 袁天祥 秦登平 赵长亮 黄财德 邓海峰 庞冠伟 万铁军
受保护的技术使用者：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
技术研发日：2021.07.06
技术公布日：2021/11/21