云台相机及其机壳、可移动平台的制作方法

技术特征：
1.一种云台相机的机壳，其特征在于，其内部设有低耐温腔、高耐温腔及散热通道，所述低耐温腔用于收容低耐温器件，所述高耐温腔用于收容高耐温器件，所述低耐温器件的耐温温度低于所述高耐温器件的耐温温度，所述低耐温腔与所述高耐温腔相互独立设置，且所述散热通道靠近所述低耐温腔设置。2.根据权利要求1所述的云台相机的机壳，其特征在于，所述低耐温腔的侧壁的外表面与所述高耐温腔的侧壁的外表面之间形成所述散热通道。3.根据权利要求1所述的云台相机的机壳，其特征在于，所述高耐温腔为多个，多个所述高耐温腔与所述低耐温腔的多个侧壁的外表面之间形成多个所述散热通道。4.根据权利要求1所述的云台相机的机壳，其特征在于，所述低耐温腔的侧壁包括外露于外界的第一侧壁及内置于所述机壳内部的第二侧壁，所述散热通道沿所述第二侧壁设置。5.根据权利要求4所述的云台相机的机壳，其特征在于，所述第一侧壁的总面积大于所述第二侧壁的总面积。6.根据权利要求4所述的云台相机的机壳，其特征在于，所述第二侧壁的内表面上朝向所述低耐温腔的内侧设有第一散热凸台。7.根据权利要求6所述的云台相机的机壳，其特征在于，所述第二侧壁的外表面上朝向所述低耐温腔的外侧设有多个散热片。8.根据权利要求7所述的云台相机的机壳，其特征在于，所述散热片与所述第一散热凸台相对设置。9.根据权利要求4所述的云台相机的机壳，其特征在于，所述高耐温腔包括第一高耐温腔及第二高耐温腔，所述第一高耐温腔的侧壁的外表面与一所述第二侧壁之间形成第一散热通道，所述第二高耐温腔的侧壁的外表面与另一所述第二侧壁之间形成第二散热通道，所述第一散热通道设有第一进风口，所述第二散热通道设有第二进风口。10.根据权利要求9所述的云台相机的机壳，其特征在于，所述第一散热通道的延伸方向与所述第二散热通道的延伸方向垂直。11.根据权利要求9所述的云台相机的机壳，其特征在于，所述第二侧壁上于所述第一散热通道内设有第一散热片，所述第一高耐温腔的侧壁上于所述第一散热通道内设有第二散热片，所述第一散热片及所述第二散热片均沿所述第一散热通道延伸。12.根据权利要求11所述的云台相机的机壳，其特征在于，所述第一散热片与所述第二散热片正对设置，或/及，所述第一散热片与所述第二散热片之间存在间隙。13.根据权利要求11所述的云台相机的机壳，其特征在于，在所述第一散热片及所述第二散热片的延伸方向上，所述第一散热片的长度大于所述第二散热片的长度。14.根据权利要求11所述的云台相机的机壳，其特征在于，所述第一散热片与所述第二散热片交错设置。15.根据权利要求11所述的云台相机的机壳，其特征在于，所述第一散热片与所述第二散热片之间设有隔热片。16.根据权利要求9所述的云台相机的机壳，其特征在于，所述第一高耐温腔的一侧壁的内表面设有第二散热凸台，所述第二散热凸台用于与电路板接触。17.根据权利要求16所述的云台相机的机壳，其特征在于，设有所述第二散热凸台的侧
壁朝向所述第一进风口倾斜延伸。18.根据权利要求16所述的云台相机的机壳，其特征在于，设有所述第二散热凸台的侧壁外露于外界。19.根据权利要求9所述的云台相机的机壳，其特征在于，还包括用于容纳风机的风机腔，所述风机腔的第三侧壁与所述第一高耐温腔相邻，所述风机腔的第四侧壁与所述低耐温腔相邻，并且所述风机腔的第四侧壁与所述低耐温腔的第二侧壁之间形成第三散热通道，所述第一散热通道及所述第二散热通道均与所述第三散热通道相连通，所述风机腔的第四侧壁上开设有与所述第一散热通道和所述第三散热通道均连通的通孔，所述风机腔于所述机壳上开设有与外界连通的出风口；其中，从所述第一进风口进入的气体进入所述第一散热通道后从所述通孔进入所述风机腔，从所述第二进风口进入的气体进入所述第二散热通道后进入所述第三散热通道内，然后从所述通孔进入所述风机腔，进入到所述风机腔的气体从所述出风口排出。20.根据权利要求19所述的云台相机的机壳，其特征在于，所述第一散热通道中的气体流向与所述第三散热通道中的气体流向相反。21.根据权利要求1所述的云台相机的机壳，其特征在于，还包括用于容纳风机的风机腔，所述风机腔的一侧壁上开设有与所述散热通道连通的通孔，所述散热通道内的气体能够通过所述通孔进入所述风机腔；所述风机腔于所述机壳上开设有与外界连通的出风口；所述风机腔内设有第四散热通道，所述第四散热通道用于将进入所述风机腔内的气体导向所述风机的风机进风口。22.根据权利要求21所述的云台相机的机壳，其特征在于，所述高耐温腔包括第一高耐温腔和第二高耐温腔，所述风机腔夹设于所述第一高耐温腔与所述第二高耐温腔之间。23.根据权利要求22所述的云台相机的机壳，其特征在于，气体从所述风机腔靠近所述第一高耐温腔的一侧进入所述风机腔，由所述第四散热通道导向所述风机进风口后从靠近所述第二高耐温腔一侧的风机排风口离开所述风机，并经所述风机腔靠近所述第二高耐温腔的侧壁引导转向后从所述出风口排出。24.根据权利要求21所述的云台相机的机壳，其特征在于，所述风机腔于所述机壳上还开设有与外界连通的第三进风口；所述第四散热通道包括导风通道及位于所述导风通道旁的进风通道，所述进风通道与所述第三进风口相连通，以使气体能够从所述第三进风口进入所述进风通道从而进入所述风机腔及所述风机内；所述导风通道的一端朝向所述通孔，所述导风通道的另一端与所述风机进风口相对，所述导风通道用于将从所述通孔进入的气体导入所述风机腔及所述风机内，所述进风通道的延伸方向与所述导风通道的延伸方向相交设置。25.根据权利要求24所述的云台相机的机壳，其特征在于，所述第三进风口的数量为两个，所述进风通道包括分别对应于两个所述第三进风口且位于所述导风通道两侧的第一进风通道及第二进风通道。26.根据权利要求24所述的云台相机的机壳，其特征在于，所述风机腔的一侧壁的内表面上设有多个相互平行设置的第一导风板，多个所述第一导风板之间形成所述导风通道。27.根据权利要求26所述的云台相机的机壳，其特征在于，多个所述第一导风板靠近所述通孔的一端与所述通孔所在的侧壁的距离相同，所述多个第一导风板的另一端呈三角形
分布。28.根据权利要求26所述的云台相机的机壳，其特征在于，所述进风通道从靠近所述第三进风口的一侧朝向所述风机进风口延伸。29.根据权利要求28所述的云台相机的机壳，其特征在于，设有所述第一导风板的所述风机腔的侧壁的内表面上还设有多个相互平行设置的第二导风板，多个所述第二导风板之间形成所述进风通道。30.根据权利要求29所述的云台相机的机壳，其特征在于，所述进风通道包括延伸方向相互平行的第一进风通道及第二进风通道。31.根据权利要求24所述的云台相机的机壳，其特征在于，所述机壳还包括挡风板，所述挡风板中部开设有用于容纳风机的圆孔，所述挡风板与所述风机腔的侧壁之间形成限制通道，该限制通道用于对从第三进风口进入的气流及从出风口排出的气流进行限制。32.根据权利要求31所述的云台相机的机壳，其特征在于，所述高耐温腔包括第一高耐温腔和第二高耐温腔，所述风机腔夹设于所述第一高耐温腔与所述第二高耐温腔之间，所述第三进风口靠近所述第一高耐温腔设置，所述出风口靠近所述第二高耐温腔设置。33.根据权利要求21所述的云台相机的机壳，其特征在于，所述出风口为多个，多个所述出风口分别设于所述风机腔的多个侧壁上。34.根据权利要求21所述的云台相机的机壳，其特征在于，所述出风口处设有多个散热齿，多个所述散热齿横贯所述出风口，相邻两所述出风口之间设有散热柱，所述散热柱从所述风机腔的一侧壁沿垂直于所述散热齿的延伸方向延伸，所述散热柱能够将所述侧壁的热量传导至所述散热齿。35.根据权利要求9所述的云台相机的机壳，其特征在于，所述机壳上设有遮挡结构，所述第二进风口处形成有所述遮挡结构。36.根据权利要求19所述的云台相机的机壳，其特征在于，形成所述第三散热通道的所述第二侧壁和所述风机腔的腔壁一体成型。37.根据权利要求19所述的云台相机的机壳，其特征在于，所述第一高耐温腔的高度与所述风机腔的高度之和与所述低耐温腔的高度大致相同。38.根据权利要求1所述的云台相机的机壳，其特征在于，所述机壳为金属壳体。39.根据权利要求1所述的云台相机的机壳，其特征在于，所述高耐温腔及所述低耐温腔均为密封腔。40.根据权利要求39所述的云台相机的机壳，其特征在于，所述高耐温腔及所述低耐温腔均设有用于密封的密封圈。41.根据权利要求40所述的云台相机的机壳，其特征在于，所述高耐温腔由第一壳体和第二壳体相互扣合形成，所述低耐温腔由第三壳体和第四壳体相互扣合形成，所述密封圈分别设于所述第一壳体和所述第二壳体扣合的连接处以及所述第三壳体和所述第四壳体扣合的连接处。42.根据权利要求1所述的云台相机的机壳，其特征在于，所述高耐温腔及所述低耐温腔的腔壁上均开设有过线孔，所述过线孔与线缆之间保持密封。43.根据权利要求1所述的云台相机的机壳，其特征在于，所述机壳设有用于与电子设备电连接的插孔，所述机壳的外表面上于所述插孔旁设有隔热垫。
44.一种云台相机，其特征在于，包括：权利要求1
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43任一所述的机壳；低耐温器件，收容于所述低耐温腔内；及高耐温器件，收容于所述高耐温腔内。45.根据权利要求44所述的云台相机，其特征在于，所述低耐温器件包括相机模组，所述相机模组包括镜头及芯片，所述芯片设置于所述低耐温腔靠近所述散热通道的侧壁。46.根据权利要求45所述的云台相机，其特征在于，所述低耐温腔的侧壁包括外露于外界的第一侧壁及内置于所述机壳内部的第二侧壁，所述第二侧壁的内表面上朝向所述低耐温腔的内侧设有第一散热凸台，所述第一散热凸台接触于所述芯片。47.根据权利要求44所述的云台相机，其特征在于，所述高耐温器件包括电路板模组和雷达中的至少一者。48.根据权利要求47所述的云台相机，其特征在于，所述高耐温腔包括第一高耐温腔及第二高耐温腔，所述第一高耐温腔及所述第二高耐温腔分别位于所述低耐温腔的两侧，所述电路板模组设置于所述第一高耐温腔内，所述雷达设置于所述第二高耐温腔内。49.根据权利要求47所述的云台相机，其特征在于，所述电路板模组包括第一电路板及第二电路板，所述高耐温腔包括第一高耐温腔及第二高耐温腔，所述第一电路板设置于所述第一高耐温腔的第五侧壁的内表面，所述第二电路板设置于所述第一高耐温腔的第六侧壁的内表面，所述第五侧壁和所述第六侧壁相对设置。50.根据权利要求49所述的云台相机，其特征在于，所述第五侧壁的内表面上设有第二散热凸台，所述第二散热凸台与所述第一电路板接触。51.根据权利要求49所述的云台相机，其特征在于，所述机壳还设有用于收容风机的风机腔，所述风机腔与所述第一高耐温腔共用所述第六侧壁。52.根据权利要求49所述的云台相机，其特征在于，所述第五侧壁的外侧面外露于外界。53.根据权利要求47所述的云台相机，其特征在于，还包括风机，所述机壳还设有用于收容所述风机的风机腔，所述高耐温腔包括第一高耐温腔及第二高耐温腔，所述风机腔及所述第一高耐温腔均设于所述低耐温腔的同侧，且所述风机腔与所述第一高耐温腔及所述低耐温腔均位于所述第二高耐温腔的同侧。54.根据权利要求53所述的云台相机，其特征在于，所述风机包括离心风机和轴流风机中的至少一者。55.一种可移动平台，其特征在于，包括：可移动平台主体及权利要求49
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54任一所述的云台相机，所述云台相机设置于所述可移动平台主体上。56.根据权利要求55所述的可移动平台，其特征在于，所述可移动平台包括无人机、无人车、无人船中的至少一者。

技术总结
一种云台相机及其机壳、可移动平台。该云台相机的机壳内部设有低耐温腔、高耐温腔及散热通道。低耐温腔用于收容低耐温器件，高耐温腔用于收容高耐温器件，低耐温器件的耐温温度低于高耐温器件的耐温温度，低耐温腔与高耐温腔相互独立设置，且散热通道靠近低耐温腔设置。上述云台相机的机壳能够满足云台相机的散热性能要求。热性能要求。热性能要求。


技术研发人员：徐宗财 张翔
受保护的技术使用者：深圳市大疆创新科技有限公司
技术研发日：2020.10.14
技术公布日：2021/11/19