一种推杆式卫星大视场扫描执行装置的制作方法

1.本发明属于卫星技术领域，尤其涉及一种推杆式卫星大视场扫描执行装置。


背景技术：

2.现有的卫星大视场扫描执行机构，通常采用力矩陀螺，控制卫星指向实现大视场扫描。但力矩陀螺通常采用导电滑环与飞轮电机连接，影响了系统的可靠性，而且飞轮的指向是通过力矩陀螺的外部框架进行调整，该方式的动态特性受制于外框架调整电机的力矩。而在实际应用中，大视场的扫描多为对地方向，力矩陀螺的全周运动在此时是冗余的，具有动态特性差、不易于调节的缺点，增大了卫星大视场扫描难度。


技术实现要素：

3.本发明目的在于提供一种推杆式卫星大视场扫描执行装置,以解决传统的力矩陀螺机构动态特性差、不易于调节的技术问题。
4.为解决上述技术问题，本发明的具体技术方案如下：
5.一种推杆式卫星大视场扫描执行装置，包括卫星连接板，下连接机构，位移副，上连接机构，飞轮连接板，飞轮；卫星连接板连接在具有成像载荷的卫星上；下连接机构的下部与卫星连接板连接；运动副的下部与下连接机构的上部连接；上连接机构的下部与运动副的上部连接；飞轮连接板与上连接机构的上部连接；飞轮安装在飞轮连接板上。
6.进一步的，位移副共有6个，能解算出六个自由度，所以每个位移副均能单独调节。
7.进一步的，位移副采用气缸。
8.进一步的，位移副采用电动位移机构。
9.进一步的，位移副采用直线步进电机。
10.本发明的一种推杆式卫星大视场扫描执行装置，具有以下优点：本发明的推杆式卫星大视场扫描执行装置通过调节位移副的长度实现飞轮指向的改变，从而实现卫星成像载荷的扫描具有动态特性好、易于调节的优点，降低了卫星大视场扫描难度。
附图说明
11.图1为本发明的推杆式卫星大视场扫描执行装置示意图；
12.图中标记说明：1、卫星连接板；2、下连接机构；3、位移副；4、上连接机构；5、飞轮连接板；6、飞轮。
具体实施方式
13.为了更好地了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明一种推杆式卫星大视场扫描执行装置做进一步详细的描述。
14.如图1所示，推杆式卫星大视场扫描执行装置包括卫星连接板1，下连接机构2，位移副3，上连接机构4，飞轮连接板5，飞轮6。
15.将卫星连接板1安装在卫星安装面上，要求卫星连接板1的法线方向与卫星成像载荷的光轴方向平行。再将位移副3通过下连接机构2与卫星连接板1相连。然后安装上连接机构4。重复安装其他的位移副和上连接结构与下连接机构。再安装飞轮连接板5，最后将飞轮6安装于飞轮连接板5上。
16.在轨状态下通过调节六个位移副3的长度实现飞轮指向的改变，从而实现卫星成像载荷的扫描。扫描范围由位移副3的最大伸长量和最小长度的差值以及飞轮连接板5的半径决定。可以根据具体的扫描范围需求进行设计和调节。
17.位移副3可以分别采用气缸、电动位移机构、直线步进电机。
18.卫星成像载荷的大视场扫描由位移副3配合飞轮6实现。通过位移副3改变飞轮6的角动量指向，实现卫星成像载荷的大视场扫描。
19.本实施例包括六个位移副3，各个位移副3能单独调节。
20.本发明推杆式卫星大视场扫描执行装置采用逐级连接的方式，最底部为卫星连接板1，推杆式卫星大视场扫描执行装置通过该板连接在具有成像载荷的卫星上。卫星连接板1连接下连接机构2的下部，运动副3的下部与下连接机构2的上部连接，运动副3的上部与上连接机构4的下部连接，上连接机构4的上部连接在飞轮连接板5上，飞轮6安装在飞轮连接板5上。与传统的卫星大视场扫描执行相比，本申请的推杆式卫星大视场扫描执行机构具有小尺寸、易于调节的优点，降低了大视场扫描执行难度。
21.可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。


技术特征：
1.一种推杆式卫星大视场扫描执行装置，其特征在于，包括卫星连接板(1)，下连接机构(2)，位移副(3)，上连接机构(4)，飞轮连接板(5)，飞轮(6)；所述卫星连接板(1)连接在具有成像载荷的卫星上；所述下连接机构(2)的下部与卫星连接板(1)连接；所述运动副(3)的下部与下连接机构(2)的上部连接；所述上连接机构(4)的下部与运动副(3)的上部连接；所述飞轮连接板(5)与上连接机构(4)的上部连接；所述飞轮(6)安装在飞轮连接板(5)上。2.根据权利要求1所述的推杆式卫星大视场扫描执行装置，其特征在于，所述位移副(3)共有6个，能解算出六个自由度，所以每个位移副(3)均能单独调节。3.根据权利要求1所述的推杆式卫星大视场扫描执行装置，其特征在于，位移副(3)采用气缸。4.根据权利要求1所述的推杆式卫星大视场扫描执行装置，其特征在于，位移副(3)采用电动位移机构。5.根据权利要求1所述的推杆式卫星大视场扫描执行装置，其特征在于，位移副(3)采用直线步进电机。

技术总结
本发明公开一种推杆式卫星大视场扫描执行装置，包括卫星连接板，下连接机构，位移副，上连接机构，飞轮连接板，飞轮。推杆式卫星大视场扫描执行机构采用逐级连接的方式，最底部为卫星连接板，推杆式卫星大视场扫描执行机构通过该板连接在具有成像载荷的卫星上。卫星连接板通过下连接机构连接在运动副上，运动副连接在上连接机构上，上连接机构连接在飞轮连接板上，最后飞轮组件安装在飞轮连接板上。与传统的卫星大视场扫描执行相比，本申请的推杆式卫星大视场扫描执行机构具有小尺寸、易于调节的优点，降低了大视场扫描执行难度。降低了大视场扫描执行难度。降低了大视场扫描执行难度。


技术研发人员：武俊峰 康国华 陶新勇
受保护的技术使用者：南京航空航天大学
技术研发日：2021.07.02
技术公布日：2021/11/19