冰激凌抓取装置的制作方法

1.本技术实施例涉及食品生产设备领域，具体涉及一种冰激凌抓取装置。


背景技术：

2.在国内冷饮行业中，蛋筒类冰淇淋产品经过冷冻成型之后，将由冰激凌抓取装置抓取其蛋筒部位，抓起并放入运输器中，之后运输至包装机进行包装。
3.由于现有机械手抓取产品时，机械爪与火炬蛋筒间存在一定间隙，在抓取时没有完全定心，导致产品时有掉落发生，造成浪费。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的是提供一种冰激凌抓取装置，能够解决现有冰激凌抓取装置在抓取产品时没有完全定心，导致产品时有掉落发生，造成浪费的问题。
5.为了解决上述技术问题，本技术是这样实现的：
6.第一方面，本技术实施例提供一种冰激凌抓取装置，包括：支架，设置在所述支架上的多个驱动装置，所述多个驱动装置中的每个驱动装置上均设置多个爪体；
7.所述爪体的一端与所述驱动装置驱动连接，所述爪体的另一端上设置有曲面支撑片；
8.所述驱动装置驱动所述多个爪体张开或合拢，当所述多个爪体合拢时，所述多个爪体上的曲面支撑片组成一个闭合的圆台曲面。
9.在一种可能的实施方式中，所述多个驱动装置在所述支架上等间距排布。
10.在一种可能的实施方式中，所述多个爪体沿所述驱动装置的周向均匀排布。
11.在一种可能的实施方式中，每个所述驱动装置上设置有3至6个所述爪体。
12.在一种可能的实施方式中，所述圆台曲面展开后的扇环圆心角为70
°
至90
°
。
13.在一种可能的实施方式中，所述爪体的另一端与所述曲面支撑片固定连接。
14.在一种可能的实施方式中，所述爪体的另一端与所述曲面支撑片焊接连接。
15.在一种可能的实施方式中，所述多个爪体中的每个所述爪体均朝向合拢中心弯折。
16.在一种可能的实施方式中，所述多个爪体中的每个所述爪体的弯折角度相同。
17.在一种可能的实施方式中，所述驱动装置为液压缸或者气缸。
18.本技术实施例中，在爪体上设置曲面支撑片，当驱动装置驱动多个爪体合拢时，多个爪体上的曲面支撑片组成一个闭合的圆台曲面，该圆台曲面能够完全贴合冰淇淋的蛋筒部位，使其在抓取时定心且不可活动，提高对产品的抓取稳定性，避免产品发生掉落，防止浪费。
附图说明
19.图1为本技术实施例提供的冰激凌抓取装置的结构示意图；
20.图2为本技术实施例提供的曲面支撑片组合示意图；
21.图3为本技术实施例提供的爪体结构示意图；
22.图4为本技术实施例提供的应用场景示意图。
具体实施方式
23.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
24.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
25.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的冰激凌抓取装置进行详细地说明。
26.参见图1至图3，本技术实施例提供一种冰激凌抓取装置，包括：支架1，设置在支架1上的多个驱动装置2，多个驱动装置2中的每个驱动装置2上均设置多个爪体3；
27.爪体3的一端与驱动装置2驱动连接，爪体3的另一端上设置有曲面支撑片4；
28.需要说明的是，本技术实施例不限定爪体3与驱动装置2之间驱动连接的具体方式，两者之间可以是直接连接，或者也可以是通过其他机构，例如连杆结构连接，只要能够实现驱动装置2驱动爪体3活动的连接方式均可以采用。
29.在本技术实施例中，驱动装置2驱动多个爪体3张开或合拢，当多个爪体3合拢时，多个爪体3上的曲面支撑片4组成一个闭合的圆台曲面。
30.具体地，参见图2，图中示出了多个曲面支撑片4组成一个闭合的圆台曲面的场景，结合图2可以确定，通过多个曲面支撑片4组成闭合的圆台曲面，这样在抓取蛋筒冰激凌时，该圆台曲面能够完全贴合冰淇淋的蛋筒部位，进而实现定心，这样在移送冰激凌的过程中，爪体对冰激凌的抓取稳定，可避免出现冰激凌掉落的情况。
31.本技术实施例中，在爪体上设置曲面支撑片，当驱动装置驱动多个爪体合拢时，多个爪体上的曲面支撑片组成一个闭合的圆台曲面，该圆台曲面能够完全贴合冰淇淋的蛋筒部位，使其在抓取时定心且不可活动，提高对产品的抓取稳定性，避免产品发生掉落，防止浪费。
32.需要说明的是，在实际设备加工过程中，可先通过工艺加工出圆台曲面片，然后将其切割为多个曲面支撑片并分别设置在各个爪体上。
33.在一种可能的实施方式中，圆台曲面展开后的扇环圆心角为70
°
至90
°
。选取该范围内的角度，以便将来抓取冰激凌时，各曲面支撑片能够贴合冰淇淋的蛋筒部位，具体角度可视产品尺寸进行相应调整。
34.在一种可能的实施方式中，爪体3的另一端与曲面支撑片4固定连接。例如可以采
用焊接方式、螺丝连接方式、销钉插接方式等。
35.可选地，爪体3的另一端与曲面支撑片4焊接连接，采用焊接方式，操作方便，且结构可靠。在可以理解的是，对于焊接处可以使用钝化膏进行处理，以避免产品出现质量问题，此外可以对爪体3边缘进行打磨倒角处理，避免损坏产品以及对人体造成安全隐患。
36.参见图2，在一种可能的实施方式中，多个爪体3沿驱动装置2的周向均匀排布。这样一方面可以使每个爪体3对冰激凌施加的抓持力相同，另一方面对应每个爪体3的曲面支撑片4的面积也可以设置为相同的，降低加工难度。
37.可选地，每个驱动装置2上设置有3至6个爪体。
38.参见图2和图3，在一种可能的实施方式中，多个爪体3中的每个爪体3均朝向合拢中心弯折。
39.在本技术实施例中，将爪体3设计为向内弯曲的形状，这样能够更为有效的向冰激凌提供抓持力，也能够使曲面支撑片4与冰淇淋的蛋筒部位贴合更为紧密。
40.进一步地，多个爪体3中的每个爪体3的弯折角度相同，这样可以保证每个爪体3对冰激凌施加的力是均匀的。
41.参见图4，图中示出一种采用本技术实施例的冰激凌抓取装置的工作场景，需要说明的是，图中为了显示爪体3对冰激凌5的抓取，为防止遮挡，未在图中显示爪体3上的曲面支撑片4；
42.在一种可能的实施方式中，如图4所示，多个驱动装置2在支架1上等间距排布。
43.在一种可能的实施方式中，驱动装置2为液压缸或者气缸。
44.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
45.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。