冰激凌抓取装置的制作方法

技术特征：
1.一种冰激凌抓取装置，其特征在于，包括：支架，设置在所述支架上的多个驱动装置，所述多个驱动装置中的每个驱动装置上均设置多个爪体；所述爪体的一端与所述驱动装置驱动连接，所述爪体的另一端上设置有曲面支撑片；所述驱动装置驱动所述多个爪体张开或合拢，当所述多个爪体合拢时，所述多个爪体上的曲面支撑片组成一个闭合的圆台曲面。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述多个驱动装置在所述支架上等间距排布。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述多个爪体沿所述驱动装置的周向均匀排布。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，每个所述驱动装置上设置有3至6个所述爪体。5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述圆台曲面展开后的扇环圆心角为70
°
至90
°
。6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述爪体的另一端与所述曲面支撑片固定连接。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述爪体的另一端与所述曲面支撑片焊接连接。8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述多个爪体中的每个所述爪体均朝向合拢中心弯折。9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述多个爪体中的每个所述爪体的弯折角度相同。10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动装置为液压缸或者气缸。

技术总结
本申请实施例提供一种冰激凌抓取装置，属于食品生产设备领域。该冰激凌抓取装置包括：支架，设置在支架上的多个驱动装置，多个驱动装置中的每个驱动装置上均设置多个爪体；爪体的一端与驱动装置驱动连接，爪体的另一端上设置有曲面支撑片；驱动装置驱动多个爪体张开或合拢，当多个爪体合拢时，多个爪体上的曲面支撑片组成一个闭合的圆台曲面。本申请实施例中，在爪体上设置曲面支撑片，当驱动装置驱动多个爪体合拢时，多个爪体上的曲面支撑片组成一个闭合的圆台曲面，该圆台曲面能够完全贴合冰淇淋的蛋筒部位，使其在抓取时定心且不可活动，提高对产品的抓取稳定性，避免产品发生掉落，防止浪费。防止浪费。防止浪费。


技术研发人员：王忠 郝光 曹林河
受保护的技术使用者：内蒙古伊利实业集团股份有限公司
技术研发日：2021.06.04
技术公布日：2021/11/17