一种农业无人机喷洒农药加药装置的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种农业无人机喷洒农药加药装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
3.现有的农业无人机喷洒农药加药装置在加药的时候都是使用人工加药，不仅浪费人力，增大劳动强度，且在需要加药时，通常需要飞回至指定区域进行人工加药，效率较低。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种农业无人机喷洒农药加药装置，以解决上述背景技术中提出的现有的农业无人机喷洒农药加药装置在加药的时候都是使用人工加药，不仅浪费人力，增大劳动强度，且在需要加药时，通常需要飞回至指定区域进行人工加药，效率较低的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业无人机喷洒农药加药装置，包括无人机和药箱，所述无人机表面下端设置有药箱，所述药箱一侧表面上端固定连接有储药箱，所述储药箱远离药箱一侧安装有定量控制器，所述储药箱另一侧表面固定连接有导药管，所述导药管贯穿药箱，所述药箱内部固定连接有隔板，所述隔板下端固定连接有固定框架，所述固定框架内部表面下端设置有抽水泵，所述抽水泵表面上端固定连接有导出管，所述导出管贯穿隔板，所述抽水泵一侧表面固定连接有导入管，所述导入管表面安装有电磁阀，所述导入管表面下端设置有软管，所述软管远离导入管一端安装有抽水头。
6.优选的，所述导出管一侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆表面下端固定连接有移动板，所述软管贯穿移动板。
7.优选的，所述药箱另一侧表面上端开设有导向槽，所述药箱内部一侧表面上端设置有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有伸缩塞头，所述伸缩塞头设置在导向槽内部。
8.优选的，所述伸缩塞头一侧表面下端固定连接有固定块，所述固定块表面下端固定连接有挡板，所述挡板两端均安装有密封条。
9.优选的，所述药箱一侧设置有平衡环，所述平衡环内侧表面设置有连接杆，所述连接杆远离平衡环一侧设置有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧固定连接在药箱外侧表面下端。
10.优选的，所述平衡环表面下端固定连接有支撑杆,所述支撑杆远离平衡环一侧设置有第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧远离支撑杆一侧固定连接有底座。
11.优选的，所述储药箱下端设置有电机，所述电机一侧表面传动连接有传动轴，所述传动轴贯穿药箱，所述传动轴两侧表面均固定连接有搅拌板，所述搅拌板一端安装有刮板。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种农业无人机喷洒农药加药装置，具备以下有益效果：
13.1、本实用新型通过设置的储药箱，储药箱通过安装的定量控制器，既可将药剂从导药管自动导入药箱内，又可对导入的药剂量起到控制作用，不仅可避免工作人员直接与药液接触，也可增加了使用的安全性，通过设置的抽水泵，抽水泵可控制水通过抽水头再经过软管和导入管并从导出管快速抽入药箱内，大大减少工作人员劳动强度；
14.2、本实用新型通过设置的移动板，移动板在电动推杆的作用下使得其带动软管和抽水头具有上下移动的作用，方便在不同高低位置进行抽水工作，通过设置的挡板，当药箱内的水逐渐上升时，使得挡板上移并带动伸缩塞头与滑槽滑动连接，通过设置的伸缩塞头，伸缩塞头在导向槽的作用下对水位起到限位作用，避免水量过多使得与药剂比例相差过大，从而导致药液质量下降，通过设置的电机，电机控制传动轴转动，带动搅拌板和刮板旋转，既可对药剂和水进行充分搅拌，使得药剂与水混合均匀，又可便于将沉淀在隔板上的药剂颗粒刮起再进行搅拌，进一步提高药液的浓度和质量，提高工作效率；
15.3、本实用新型通过设置的平衡环，平衡环内侧设置连接杆在第一缓冲弹簧的作用下，既可提高药箱在无人机下端的稳定性，也可在无人机飞行的过程中起到缓冲作用，有效避免药箱摇晃剧烈，从而导致药液在药箱内部晃动剧烈从而使得药液溢出或洒出，造成药液浪费，通过设置的底座，底座在第二缓冲弹簧的作用下使得其具有上下移动的效果，可在无人机降落的过程中起到缓冲作用，有效减少无人机在降落时与地面之间的冲击力，增强了无人机着落时的稳定性。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
17.图1为本实用新型提出的农业无人机喷洒农药加药装置的结构示意图；
18.图2为本实用新型提出的农业无人机喷洒农药加药装置的俯视图；
19.图3为本实用新型提出的农业无人机喷洒农药加药装置的剖视图；
20.图4为本实用新型提出的农业无人机喷洒农药加药装置的图3中a处放大的结构示意图；
21.图中：1、无人机；2、药箱；3、平衡环；4、连接杆；5、第一缓冲弹簧；6、电机；7、传动轴；8、搅拌板；9、隔板；10、移动板；11、电动推杆；12、固定框架；13、抽水泵；14、导出管；15、导入管；16、软管；17、储药箱；18、导药管；19、挡板；20、固定块；21、伸缩塞头；22、导向槽；23、滑槽；24、支撑杆；25、底座；26、第二缓冲弹簧。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种农业无人机喷洒农药加药装置，包括无人机1和药箱2，无人机1表面下端设置有药箱2，药箱2一侧表面上端固定连接有储药箱17，储药箱17远离药箱2一侧安装有定量控制器，储药箱17另一侧表面固定连接有导
药管18，导药管18贯穿药箱2，药箱2内部固定连接有隔板9，隔板9下端固定连接有固定框架12，固定框架12内部表面下端设置有抽水泵13，抽水泵13表面上端固定连接有导出管14，导出管14贯穿隔板9，抽水泵13一侧表面固定连接有导入管15，导入管15表面安装有电磁阀，导入管15表面下端设置有软管16，软管16远离导入管15一端安装有抽水头，本实用新型通过设置的储药箱17，储药箱17通过安装的定量控制器，既可将药剂从导药管18自动导入药箱2内，又可对导入的药剂量起到控制作用，不仅可避免工作人员直接与药液接触，也可增加了使用的安全性，通过设置的抽水泵13，抽水泵13可控制水通过抽水头再经过软管16和导入管15并从导出管14快速抽入药箱2内，大大减少工作人员劳动强度。
24.本实用新型中，优选的，导出管14一侧固定连接有电动推杆11，电动推杆11表面下端固定连接有移动板10，软管16贯穿移动板10，本实用新型通过设置的移动板10，移动板10在电动推杆11的作用下使得其带动软管16和抽水头具有上下移动的作用，方便在不同高低位置进行抽水工作，通过设置的挡板19，当药箱2内的水逐渐上升时，使得挡板19上移并带动伸缩塞头21与滑槽23滑动连接，通过设置的伸缩塞头21，伸缩塞头21在导向槽22的作用下对水位起到限位作用，避免水量过多使得与药剂比例相差过大，从而导致药液质量下降，通过设置的电机6，电机6控制传动轴7转动，带动搅拌板8和刮板旋转，既可对药剂和水进行充分搅拌，使得药剂与水混合均匀，又可便于将沉淀在隔板9上的药剂颗粒刮起再进行搅拌，进一步提高药液的浓度和质量，提高工作效率。
25.本实用新型中，优选的，药箱2另一侧表面上端开设有导向槽22，药箱2内部一侧表面上端设置有滑槽23，滑槽23内部滑动连接有伸缩塞头21，伸缩塞头21设置在导向槽22内部。
26.本实用新型中，优选的，伸缩塞头21一侧表面下端固定连接有固定块20，固定块20表面下端固定连接有挡板19，挡板19两端均安装有密封条。
27.本实用新型中，优选的，药箱2一侧设置有平衡环3，平衡环3内侧表面设置有连接杆4，连接杆4远离平衡环3一侧设置有第一缓冲弹簧5，第一缓冲弹簧5固定连接在药箱2外侧表面下端，本实用新型通过设置的平衡环3，平衡环3内侧设置连接杆4在第一缓冲弹簧5的作用下，既可提高药箱2在无人机1下端的稳定性，也可在无人机1飞行的过程中起到缓冲作用，有效避免药箱2摇晃剧烈，从而导致药液在药箱2内部晃动剧烈从而使得药液溢出或洒出，造成药液浪费，通过设置的底座25，底座25在第二缓冲弹簧26的作用下使得其具有上下移动的效果，可在无人机1降落的过程中起到缓冲作用，有效减少无人机1在降落时与地面之间的冲击力，增强了无人机1着落时的稳定性。
28.本实用新型中，优选的，平衡环3表面下端固定连接有支撑杆24,支撑杆24远离平衡环3一侧设置有第二缓冲弹簧26，第二缓冲弹簧26远离支撑杆24一侧固定连接有底座25。
29.本实用新型中，优选的，储药箱17下端设置有电机6，电机6一侧表面传动连接有传动轴7，传动轴7贯穿药箱2，传动轴7两侧表面均固定连接有搅拌板8，搅拌板8一端安装有刮板。
30.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，通过设置的储药箱17在定量控制器的作用下，将适量药剂从导药管18自动导入药箱2内，再通过设置的移动板10在电动推杆11的作用下使得其带动软管16和抽水头具有上下移动的作用，并将其移动到指定位置，打开电磁阀，通过设置的抽水泵13控制水通过抽水头在经过软管16和导入管15并从导出管14快
速抽入药箱2内，通过设置的挡板19，在药箱2内的水逐渐上升时使得挡板19上移，带动伸缩塞头21与滑槽23滑动连接，当水位到达指定量时，通过设置的伸缩塞头21在导向槽22的作用下对水位起到限位作用，最后通过设置的电机6控制传动轴7转动，带动搅拌板8和刮板旋转，对沉淀在隔板9上的药剂和水进行充分搅拌，使得药剂与水混合均匀，进一步提高药液的浓度和质量。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。