1.本实用新型涉及一种新型抗干扰播种无人机，属于无人机技术领域。
背景技术：
2.目前，无人机被广泛应用于各个领域，在农业领域使用的无人机被称为农用植保无人机。由于农用植保无人机体积小、重量轻、可垂直起降、飞行操控灵活，对于不同地域、不同地块、不同作物具有良好的适应性，因此具有广阔的应用前景。农用植保无人机被用于喷洒药剂、粉剂等，现有播种无人机在播种时通过播撒结构直接将种子进行播种，但是由于种子在播种前一般需要泡制，导致种子在储粮室内容易黏结，不利于种子均匀播撒出去，另外在使用过程中，极易受到外界以及其自身内部电路元件的电磁干扰，从而影响装置的正常工作。
技术实现要素：
3.有鉴于此，本实用新型提供一种新型抗干扰播种无人机，能够在工作过程中防止因种子在储粮室黏结造成不利于种子均匀播撒出去的问题出现，以及能够防止无人机受到干扰。
4.本实用新型提供一种新型抗干扰播种无人机，其包括支撑部、播种箱；所述播种箱贯穿支撑部，所述支撑部包括第一支撑柱、第二支撑柱、第一支撑板，所述第一支撑柱与第二支撑柱之间通过设有弹簧相连接，所述第一支撑板上设有旋翼，所述播种箱上设有投料口，所述播种箱底部设有出料口，所述播种箱内部设有旋转杆，所述旋转杆上设有第一搅拌轴、第二搅拌轴，所述第二搅拌轴与出料口相对应，所述出料口内设有相对应的挡板，所述播种箱内设有抗干扰导航模块。
5.所述播种箱贯穿第一支撑板，所述第一支撑板上设有多个旋翼，所述旋翼位于第一支撑板上播种箱两端。
6.所述投料口位于第一搅拌轴上方播种箱两端，所述第二搅拌轴位于第一搅拌轴下方。
7.所述出料口内设有多块挡板，所述挡板位于出料口内呈上至下倾斜，所述挡板直径小于出料口直径，所述挡板位于出料口两端呈上下错位分布，所述出料口内设有电磁阀，所述电磁阀位于挡板下方。
8.所述第一支撑柱底部设有与第二支撑柱相对应的开口，所述第二支撑柱贯穿第一支撑柱，所述第一支撑柱与第二支撑柱同轴心，所述弹簧位于开口中。
9.所述抗干扰导航模块包括天线模块、滤波器件、定位模块、处理器单元、can收发模块。
10.所述天线模块与滤波器件电气连接，所述滤波器件与定位模块电气连接，所述定位模块电气与处理器单元电气连接，所述处理器单元与can收发模块电气连接。
11.所述滤波器件包括saw、lna、saw三个滤波元件，所述滤波器件放大gps信号并反射
过滤带外信号。
12.本实用新型的有益效果：
13.本实用新型提供一种新型抗干扰播种无人机，能够在工作过程中防止因种子在储粮室黏结造成不利于种子均匀播撒出去的问题出现，以及能够防止无人机受到干扰。
附图说明
14.图1为本实用新型一种新型抗干扰播种无人机的整体结构示意图。
15.图2为本实用新型一种新型抗干扰播种无人机的剖视结构示意图。
16.图3为本实用新型一种新型抗干扰播种无人机的另一剖视结构示意图。
17.(1、播种箱，2、第一支撑柱，3、第二支撑柱，4、第一支撑板，5、弹簧，6、旋翼，7、投料口，8、出料口，9、旋转杆，10、第一搅拌轴，11、第二搅拌轴，12、挡板)
具体实施方式
18.下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。
19.如图1至图3所示：本实用新型提供一种新型抗干扰播种无人机，其包括支撑部、播种箱1；所述播种箱1贯穿支撑部，所述支撑部包括第一支撑柱2、第二支撑柱3、第一支撑板4，所述第一支撑柱2与第二支撑柱3之间通过设有弹簧5相连接，所述第一支撑板4上设有旋翼6，所述播种箱1上设有投料口7，所述播种箱1底部设有出料口8，所述播种箱1内部设有旋转杆9，所述旋转杆9上设有第一搅拌轴10、第二搅拌轴11，所述第二搅拌轴11与出料口8相对应，所述出料口8内设有相对应的挡板12，所述播种箱1内设有抗干扰导航模块。
20.本实用新型中播种箱1贯穿第一支撑板4，所述第一支撑板4上设有多个旋翼6，所述旋翼6位于第一支撑板4上播种箱1两端。
21.本实用新型中投料口7位于第一搅拌轴10上方播种箱1两端，所述第二搅拌轴11位于第一搅拌轴10下方。
22.本实用新型中出料口8内设有多块挡板12，所述挡板12位于出料口8内呈上至下倾斜，所述挡板12直径小于出料口8直径，所述挡板12位于出料口8两端呈上下错位分布，所述出料口8内设有电磁阀，所述电磁阀位于挡板12下方。
23.本实用新型中第一支撑柱2底部设有与第二支撑柱3相对应的开口，所述第二支撑柱3贯穿第一支撑柱2，所述第一支撑柱2与第二支撑柱3同轴心，所述弹簧5位于开口中。
24.本实用新型中抗干扰导航模块包括天线模块、滤波器件、定位模块、处理器单元、can收发模块。
25.本实用新型中天线模块与滤波器件电气连接，所述滤波器件与定位模块电气连接，所述定位模块电气与处理器单元电气连接，所述处理器单元与can收发模块电气连接。
26.本实用新型中滤波器件包括saw、lna、saw三个滤波元件，所述滤波器件放大gps信号并反射过滤带外信号。
27.本实用新型中处理器单元负责打包或者解析uav can协议数据，并根据飞行控制器指令对模块进行控制。
28.本实用新型中can收发模块负责整个无人机的数据收发。
29.工作原理：使用时将种子从投料口7中投放至播种箱1中，所述旋转轴9开始旋转，
所述旋转轴9带动第一搅拌轴10、第二搅拌轴11进行旋转，所述第一搅拌轴10对种子进行搅拌可以防止种子在播种箱内粘连，所述第二搅拌轴11搅拌可以使播种箱1内的种子可以均匀的云舒的落入出料口8中防止出料口发生堵塞，所述种子在出料口8中与挡板12发生撞击、摩擦。可以保证种子在出料口8中不会成团，所述电磁阀打开，所述种子从出料口8中进行播撒，所述在无人机工作的过程定位模块会自动工作，对无人机进行定位，由saw lna saw电路组成滤波器件，会将来天线模块接收的信号进行过滤、放大、再抑制放大后的带外信号，从而防止被干扰，再让定位模块的gps芯片进行处理。当连接飞行控制器时，通过can收发模块8收发飞行控制器数据。
30.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种新型抗干扰播种无人机，其特征在于：包括支撑部、播种箱；所述播种箱贯穿支撑部，所述支撑部包括第一支撑柱、第二支撑柱、第一支撑板，所述第一支撑柱与第二支撑柱之间通过设有弹簧相连接，所述第一支撑板上设有旋翼，所述播种箱上设有投料口，所述播种箱底部设有出料口，所述播种箱内部设有旋转杆，所述旋转杆上设有第一搅拌轴、第二搅拌轴，所述第二搅拌轴与出料口相对应，所述出料口内设有相对应的挡板，所述播种箱内设有抗干扰导航模块。2.根据权利要求1所述的一种新型抗干扰播种无人机，其特征在于：所述播种箱贯穿第一支撑板，所述第一支撑板上设有多个旋翼，所述旋翼位于第一支撑板上播种箱两端。3.根据权利要求1所述的一种新型抗干扰播种无人机，其特征在于：所述投料口位于第一搅拌轴上方播种箱两端，所述第二搅拌轴位于第一搅拌轴下方。4.根据权利要求1所述的一种新型抗干扰播种无人机，其特征在于：所述出料口内设有多块挡板，所述挡板位于出料口内呈上至下倾斜，所述挡板直径小于出料口直径，所述挡板位于出料口两端呈上下错位分布，所述出料口内设有电磁阀，所述电磁阀位于挡板下方。5.根据权利要求1所述的一种新型抗干扰播种无人机，其特征在于：所述第一支撑柱底部设有与第二支撑柱相对应的开口，所述第二支撑柱贯穿第一支撑柱，所述第一支撑柱与第二支撑柱同轴心，所述弹簧位于开口中。6.根据权利要求1所述的一种新型抗干扰播种无人机，其特征在于：所述抗干扰导航模块包括天线模块、滤波器件、定位模块、处理器单元、can收发模块。7.根据权利要求6所述的一种新型抗干扰播种无人机，其特征在于：所述天线模块与滤波器件电气连接，所述滤波器件与定位模块电气连接，所述定位模块电气与处理器单元电气连接，所述处理器单元与can收发模块电气连接。8.根据权利要求6所述的一种新型抗干扰播种无人机，其特征在于：所述滤波器件包括saw、lna、saw三个滤波元件，所述滤波器件放大gps信号并反射过滤带外信号。
技术总结
本实用新型涉及一种新型抗干扰播种无人机，属于无人机技术领域。包括支撑部、播种箱；播种箱贯穿支撑部，支撑部包括第一支撑柱、第二支撑柱、第一支撑板，第一支撑柱与第二支撑柱之间通过设有弹簧相连接，第一支撑板上设有旋翼，播种箱上设有投料口，播种箱底部设有出料口，播种箱内部设有旋转杆，旋转杆上设有第一搅拌轴、第二搅拌轴，第二搅拌轴与出料口相对应，出料口内设有相对应的挡板，播种箱内设有抗干扰导航模块。本实用新型提供一种新型抗干扰播种无人机，能够在工作过程中防止因种子在储粮室黏结造成不利于种子均匀播撒出去的问题出现，以及能够防止无人机受到干扰。以及能够防止无人机受到干扰。以及能够防止无人机受到干扰。
技术研发人员：马海花
受保护的技术使用者：华大芯创半导体科技（南京）有限公司
技术研发日：2021.06.04
技术公布日：2021/11/17
再多了解一些
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