农用植保无人机机臂固定组件的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为农用植保无人机机臂固定组件。


背景技术：

2.植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成。
3.现有的植保无人机的机臂在安装过后，其稳定性能较差，长时间飞行后，容易出现机臂松动的情况，从而存在一定的安全隐患，而且植保无人机在阴雨天使用时，雨水或者药液容易通过机臂的安装处进入无人机的内部，从而造成无人机的故障。
4.因此，我们提出农用植保无人机机臂固定组件。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供农用植保无人机机臂固定组件，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：农用植保无人机机臂固定组件，包括六角安装盘和安装臂，所述六角安装盘的侧面开设有安装槽，安装槽的内底壁固定安装有下半圆形固定板，安装槽的内顶壁开设有滑槽，滑槽的内壁滑动连接有上半圆形固定板，安装臂插接于下半圆形固定板和上半圆形固定板的内弧面，上半圆形固定板的上表面固定安装有圆柱杆，圆柱杆的顶端固定安装有限位盘，六角安装盘的上表面开设有与限位盘相适配的限位槽，限位盘的上表面开设有圆形槽，圆形槽的内壁转动连接有转轴，转轴的表面固定安装有与圆形槽相适配的操作环，六角安装盘的侧面固定安装有与安装槽相对应的限位框，限位框的侧面开设有与安装臂相适配的安装口，限位框的上表面螺纹连接有第一内六角固定螺栓。
7.优选的，所述下半圆形固定板和上半圆形固定板的内弧面均设置有密封垫，安装臂的表面套设有密封塞，密封塞的表面与安装槽的内壁搭接。
8.优选的，所述六角安装盘的上表面螺纹连接有与上半圆形固定板相对应的两个第二内六角固定螺栓，上半圆形固定板的上表面固定安装有螺帽，第二内六角固定螺栓的螺纹端与螺帽的内壁螺纹连接。
9.优选的，所述滑槽的内顶壁固定安装有若干个复位弹簧，若干个复位弹簧的底端均与上半圆形固定板的上表面固定连接。
10.优选的，所述第一内六角固定螺栓的底端转动连接有弧形限位板，弧形限位板的内弧面和安装口的内底壁均设置有保护垫。
11.优选的，所述安装槽的数量为六个，六个安装槽呈圆周阵列设置在六角安装盘的六个棱角处。
12.有益效果
13.本实用新型提供了农用植保无人机机臂固定组件，具备以下有益效果：
14.1.该农用植保无人机机臂固定组件，通过设置下半圆形固定板、上半圆形固定板、圆柱杆、限位框、第一内六角固定螺栓和第二内六角固定螺栓，在对机臂进行安装时，能够先通过向上拉动上半圆形固定板，使安装臂插入安装槽内后，在第二内六角固定螺栓和复位弹簧的作用下将安装臂有效固定，同时能够在第一内六角固定螺栓的作用下对安装臂进行进一步的固定，从而有效的提高了该无人机机臂安装后的稳定性和牢固度。
15.2.该农用植保无人机机臂固定组件，通过设置密封垫和密封塞，使该无人机的机臂在安装后，能够通过密封垫和密封塞对安装臂的安装处进行有效密封，避免了雨水或者药液进入无人机的内部。
附图说明
16.图1为本实用新型正剖结构示意图；
17.图2为图1中a处放大结构示意图；
18.图3为本实用新型六角安装盘立体结构示意图。
19.图中：1六角安装盘、2安装臂、3下半圆形固定板、4上半圆形固定板、5圆柱杆、6限位盘、7操作环、8限位框、9第一内六角固定螺栓、10密封垫、11密封塞、12第二内六角固定螺栓、13螺帽、14复位弹簧、15弧形限位板、16保护垫。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1－3，本实用新型提供一种技术方案：农用植保无人机机臂固定组件，包括六角安装盘1和安装臂2，六角安装盘1的侧面开设有安装槽，安装槽的数量为六个，六个安装槽呈圆周阵列设置在六角安装盘1的六个棱角处。
22.安装槽的内底壁固定安装有下半圆形固定板3，安装槽的内顶壁开设有滑槽，滑槽的内壁滑动连接有上半圆形固定板4，滑槽的内顶壁固定安装有若干个复位弹簧14，若干个复位弹簧14的底端均与上半圆形固定板4的上表面固定连接。
23.下半圆形固定板3和上半圆形固定板4的内弧面均设置有密封垫10，安装臂2的表面套设有密封塞11，密封塞11的表面与安装槽的内壁搭接。
24.通过设置密封垫10和密封塞11，使该无人机的机臂在安装后，能够通过密封垫10和密封塞11对安装臂2的安装处进行有效密封，避免了雨水或者药液进入无人机的内部。
25.六角安装盘1的上表面螺纹连接有与上半圆形固定板4相对应的两个第二内六角固定螺栓12，上半圆形固定板4的上表面固定安装有螺帽13，第二内六角固定螺栓12的螺纹端与螺帽13的内壁螺纹连接。
26.安装臂2插接于下半圆形固定板3和上半圆形固定板4的内弧面，上半圆形固定板4的上表面固定安装有圆柱杆5，六角安装盘1的上表面开设有供圆柱杆5滑动的滑动槽，圆柱杆5的顶端固定安装有限位盘6，六角安装盘1的上表面开设有与限位盘6相适配的限位槽，
限位盘6的上表面开设有圆形槽，圆形槽的内壁转动连接有转轴，转轴的表面固定安装有与圆形槽相适配的操作环7，六角安装盘1的侧面固定安装有与安装槽相对应的限位框8，限位框8的侧面开设有与安装臂2相适配的安装口，限位框8的上表面螺纹连接有第一内六角固定螺栓9。
27.第一内六角固定螺栓9的底端转动连接有弧形限位板15，弧形限位板15的内弧面和安装口的内底壁均设置有保护垫16。
28.通过设置下半圆形固定板3、上半圆形固定板4、圆柱杆5、限位框8、第一内六角固定螺栓9和第二内六角固定螺栓12，在对机臂进行安装时，能够先通过向上拉动上半圆形固定板4，使安装臂2插入安装槽内后，在第二内六角固定螺栓12和复位弹簧14的作用下将安装臂2有效固定，同时能够在第一内六角固定螺栓9的作用下对安装臂2进行进一步的固定，从而有效的提高了该无人机机臂安装后的稳定性和牢固度。
29.工作原理：在对机臂进行安装时，能够先通过向上拉动上半圆形固定板4，使安装臂2插入安装槽内后，在第二内六角固定螺栓12和复位弹簧14的作用下将安装臂2有效固定，同时能够在第一内六角固定螺栓9的作用下对安装臂2进行进一步的固定，从而有效的提高了该无人机机臂安装后的稳定性和牢固度，而且该无人机的机臂在安装后，能够通过密封垫10和密封塞11对安装臂2的安装处进行有效密封，避免了雨水或者药液进入无人机的内部。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。