汽车煤无人值守采样转运系统的制作方法

1.本实用新型涉及物料转运技术领域，具体地说是一种汽车煤无人值守采样转运系统。


背景技术：

2.汽车煤进厂后需要进行采样，然后进行封装，最后转运至送样车内，由送样车将样本运输到检测中心进行煤质检测。封装后的煤样盛装在煤样桶内，人工将其转运至送样车内的方式，不利于快速送样化验，同时也比较费时费力。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种汽车煤无人值守采样转运系统，用于将封装好的煤样桶转运至送样车内。
4.本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：汽车煤无人值守采样转运系统,其特征是，它包括自前而后依次设置的第一输送机、过渡块、提升架、辅助架和折叠输送单元，第一输送机与过渡块顶部倾斜面的上端衔接，在第一输送机后端的上方设有阻挡单元，阻挡单元与放置在第一输送机上的煤样桶的接触或分离，使得煤样桶逐个转移至过渡块上；在提升架上设有提升单元，提升单元包括沿环线均匀设置和移动的若干桶夹，在过渡块的上方设有拨动单元，拨动单元将过渡块上的煤样桶拨动至桶夹上；辅助架设置在提升架的侧壁，在辅助架上滑动安装有升降架，在辅助架上设有驱动升降架上下移动的升降单元，在升降架上固定有第二输送机和打料气缸，第二输送机与桶夹平齐后，打料气缸动作将桶夹上的煤样桶推动至第二输送机上；折叠输送单元设置在升降架的侧壁上，折叠输送单元通过伸长和缩短实现输送距离的长短调节，折叠输送单元位于第二输送机的下方用于接收第二输送机上的煤样桶。
5.进一步地，阻挡单元包括转轮、固定在转轮外壁上的挡块，挡块处于竖直状态时与煤样桶接触实现阻挡，挡块处于水平状态时煤样桶穿过阻挡单元后向后侧移动。
6.进一步地，拨动单元包括拨动电机、固定在拨动电机输出端的拨杆、与拨杆铰接连接的延伸杆，延伸杆与拨杆之间尽可单向相对转动。
7.进一步地，在提升架内设有两个前后设置的导轨，导轨包括自外而内依次设置的第一外轨、第一内轨、第二外轨和第二内轨，第一外轨和第一内轨之间、第二外轨与第二内轨之间围成滑道，在桶夹侧壁设有与滑道滑动连接的滑杆。
8.进一步地，桶夹包括前后设置的一对侧板，侧板为“l”形结构。
9.进一步地，提升单元包括位于矩形四个顶点上的提升链轮、设置在提升链轮之间的提升链条，在桶夹侧壁设有第一连接杆，第一连接杆与提升链条固定连接。
10.进一步地，折叠单元包括固定在升降架侧壁上的延伸架、左右滑动设置在延伸架上且自上而下依次设置的第三输送机和第四输送机和第五输送机、驱动第三至第五输送机靠近或远离提升架的伸展机构。
11.进一步地，伸展机构包括弹簧座、设置在弹簧座与第三至第五输送机之间的伸展弹簧、折叠电机、固定在折叠电机输出端的线轮、设置在线轮外壁与对应的第三至第五输送机之间的拉绳，在伸展弹簧的作用下，第三至第五输送机有向远离提升架一侧移动的趋势；
12.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的汽车煤无人值守采样转运系统，可以根据放置高度的需要，对煤样桶进行水平转移和高度提升，且能随意调节煤样桶的提升高度，以达到省时省力的目的。
附图说明
13.图1为本实用新型的正视图；
14.图2为第一输送机与阻挡单元、拨动单元的位置示意图；
15.图3为提升架的内部示意图；
16.图4为提升单元的示意图；
17.图5为桶夹的示意图；
18.图6为桶夹与导轨的装配示意图；
19.图7为升降单元的示意图；
20.图8为折叠输送单元的示意图；
21.图9为第三输送机的结构示意图；
22.图10为煤样桶的转运路线示意图；
23.图中：1第一输送机，2阻挡单元，21转轮，22挡块，3过渡块，31倾斜面，4拨动单元，41拨动电机，42拨杆，43延伸杆，44耳板，5提升架，51第一外轨，52第一内轨，53滑道，54第二外轨，55第二内轨，56加固杆，57环槽，6提升单元，61提升链轮，62提升链条，63侧板，64第一连接杆，65滑杆，7辅助架，71升降架，72第二连接杆，73第二输送机，731进料端，74升降链轮，75升降链条，8延伸架，81第三输送机，82第四输送机，83第五输送机，84伸展弹簧，85弹簧座，86折叠电机，87线轮，88拉绳，9煤样桶。
具体实施方式
24.如图1至图10所示，本实用新型主要包括第一输送机1、阻挡单元2、拨动单元4、过渡块3、提升架5、提升单元、升降单元、第二输送机73和折叠输送单元，下面结合附图对本实用新型进行详细描述。
25.如图1、图2所示，第一输送机1为带式输送机，设置在整个转运系统的最前端，使用时，将煤样桶逐一放置在第一输送机上。在第一输送机后端的上方设有阻挡单元，阻挡单元包括转轮21、固定在转轮外壁上的挡块22，挡块包括圆弧形部分和直线部分，且圆弧形部分和直线部分相切设置，挡块的圆弧形部分与转轮的圆形外壁接触固定。当挡块的直线部分竖直朝下时，挡块的竖直部分可与煤样桶接触，进而阻止煤样桶随第一输送机向后移动。转轮逆时针摆动90度后，挡块处于水平状态，此时挡块的最低点高于煤样桶的最高点，煤样桶可以穿过挡块继续向后移动。阻挡单元的作用是，与煤样桶接触，防止煤样桶扎堆移动至第一输送机的后端。
26.在第一输送机的后端设有过渡块3，过渡块的上表面为倾斜面31，倾斜面上端与第一输送机的输送带衔接，第一输送机上的煤样桶移动至倾斜面上后，可以沿倾斜面自上而
下移动。过渡块的下端设有水平面，水平面与倾斜面的下端衔接。
27.在过渡块下端的上方设有拨动单元，如图2所示，拨动单元包括设置在过渡块下端上方的拨动电机41、固定在拨动电机输出端的拨杆42、固定在拨杆下端侧壁上的耳板44、与耳板铰接连接的延伸杆43，延伸杆的安装端与拨杆的自由端重叠一部分。拨杆逆时针摆动时，延伸杆安装端与拨杆自由端的外壁保持面接触，可以带动延伸杆同步摆动。拨杆顺时针转动时，延伸杆可以随拨杆摆动但不与拨杆同步动作；且延伸杆的自由端与煤样桶接触后，可以使得延伸杆逆时针摆动。煤样桶沿倾斜面滑动至过渡块的水平面上后，拨动单元动作，使得拨杆逆时针摆动，进而通过延伸杆拨动煤样桶使得煤样桶向后侧移动至提升架内。
28.如图3所示，提升架5为长方体形的中空结构，在提升架内设有前后设置的导轨，导轨包括自外由内依次设置的第一外轨51、第一内轨52、第二外轨54、第二内轨55，第一外轨51与第一内轨52之间、第二外轨54与第二内轨55之间均围成矩形的滑道53，且该滑道的边角处做圆角处理。第一外轨51与第一内轨52之间、第二外轨54与第二内轨55之间均设有加固杆56，以保持滑道的稳定性。第一内轨与第二外轨之间形成环槽57，环槽整体呈矩形，边角处做圆角处理。
29.在提升架内设有提升单元6，提升单元的设置，用于实现对桶夹的提升。如图5所示，桶夹包括一对前后设置的侧板63，侧板为“l”形结构，在侧板的侧壁上设有第一连接杆64，在第一连接杆的左右两侧设有滑杆65，第一连接杆用于伸入环槽内，滑杆用于伸入对应的滑道内，滑杆与滑道滑动连接。如图4、图6所示，提升单元包括两组提升链轮61、设置在成组设置的提升链轮之间的提升链条62、设置在两链条之间的桶夹。成组设置的提升链轮包括位于矩形四个顶点上的四个提升链轮，侧板上的第一连接杆穿过环槽后与提升链条固定连接，提升链条移动时，便可以带动桶夹沿滑道移动，且桶夹自下而上移动时，实现对桶夹的提升。由于滑杆与滑道的滑动连接，桶夹自下而上滑动时，桶夹始终保持固定的姿态。桶夹设置有若干个，本实施例中桶夹设置有三个，且三个桶夹在提升链条上等间距设置。桶夹提升至与过渡块下端的水平面衔接时，拨动单元可以将煤样桶拨动至桶夹上，此时煤样桶位于构成桶夹的两夹板之间。
30.向送样车内放置煤样桶时，由于煤样桶放置高度不同，因此提升单元的设置，可以满足对不同高度位置的煤样桶的放置需要。
31.在提升架上设有升降单元和第二输送机73，用于实现对桶夹上的煤样桶的接收、转移。如图1、图7所示，在提升架的侧壁固定有辅助架7，在辅助架7上滑动安装有上下移动的升降架71，在升降架的内侧设有第二输送机73，在辅助架上设有驱动升降架上下移动的升降单元。升降单元包括一对上下设置的升降链轮74、设置在两升降链轮之间的升降链条75，第二输送机为带式输送机，第二输送机始终处于水平状态，第二输送机的前端为进料端731，进料端伸入提升架内，且至于前后导轨之间。在升降架上设有打料气缸，当第二输送机的皮带与桶夹上煤样桶的下表面平齐后，打料气缸动作将煤样桶推动至第二输送机上，此后煤样桶在第二输送机的作用下自前向后移动。在第二输送机的后侧设有折叠输送单元，折叠输送单元可以伸长，可以缩短，同时还能够接收第二输送机上的煤样桶，并对煤样桶进行继续输送，最后将煤样桶输送至送样车内。
32.如图1、图8所示，折叠输送单元包括固定在升降架上的延伸架8、滑动设置在延伸架上且自上而下依次设置的第三输送机81和第四输送机82和第五输送机83、设置在延伸架
内侧且驱动第三至第五输送机靠近或远离提升架的伸展机构。第三至第五输送机自上而下依次设置，且均与延伸架滑动连接。伸展机构包括弹簧座85、设置在弹簧座与第三至第五输送机之间的伸展弹簧84、折叠电机86、固定在折叠电机输出端的线轮87、设置在线轮外壁与第三至第五输送机之间的拉绳88，驱动第三输送机的伸展机构的折叠电机和弹簧座固定在升降架上，驱动第四输送机的伸展机构的折叠电机、弹簧座固定在第三输送机上，驱动第五输送机的伸展机构的折叠电机、弹簧座固定在第四输送机上。在伸展弹簧作用下，有驱动第三至第五输送机向远离提升架一侧移动的趋势。且伸展弹簧处于自然状态时，第三、第四和第五输送机的总长度最大。折叠电机动作驱使线轮转动，使得拉绳在线轮上缠绕，此时可以克服伸展弹簧的弹力，使得第三至第五输送机向靠近提升架的一侧移动。使用时，根据送样车内煤样桶的排布，调节折叠输送单元的长度，以满足煤样桶的放置需要。煤样桶由第二输送机上可以过渡至第三输送机上，然后由第三输送机过渡至第四输送机，最后过渡至第五输送机上。由第五输送机上取下煤样桶9进行放置。
33.如图10所示，煤样桶的转运路线是：第一输送机
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过渡块
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桶夹
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第二输送机
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第三输送机
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第四输送机
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第二输送机。在由第一输送机移动至过渡块上时，依靠煤样桶的重力，再由过渡块移动至桶夹上时，依靠拨动机构的拨动；再由桶夹上移动至第二输送机上时，依靠打料气缸；再由第二输送机移动至第三输送机，进而移动至第四输送机，进而移动至第五输送机上，依靠煤样桶的重力。在此过程中，提升单元对煤样桶提升，根据放置高度的需要，升降单元动作对第二输送机进行高度调节。
34.本实用新型可以根据放置高度的需要，对煤样桶进行水平转移和高度提升，且能随意调节煤样桶的提升高度，以达到省时省力的目的。