筒子纱上料系统的制作方法

1.本技术涉及印染加工设备的技术领域，尤其是涉及筒子纱上料系统。


背景技术：

2.筒子纱是纺织行业对纱线进行加工处理后以一定的卷绕密度缠绕于纱筒形成。
3.在筒子纱缠绕好后，一般放置于纱架上，然后由人工将筒子纱取下纱架、叠放于纱盘的纱竹上，然后将纱盘运进染缸内对筒子纱进行染色。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在有人工叠放筒子纱较为浪费人力，且叠放的速率也较低的缺陷。


技术实现要素：

5.为了节省人力、提高筒子纱叠放于纱盘的效率，本技术提供筒子纱上料系统。
6.本技术提供的筒子纱上料系统，采用如下的技术方案：
7.筒子纱上料系统，包括纱盘，还包括设于纱架一侧的机械臂、设于机械臂一侧且位于纱盘上方的导引件，所述机械臂的端部靠近纱架且设有夹爪，所述机械臂于纱架与导引件之间运动，所述导引件由靠近机械臂的一端朝纱竹向下倾斜设置，所述纱盘下方设有底座，所述底座上设有用于承托纱盘的承托板，所述底座上设有驱动承托板转动的转动驱动件，所述底座下方设有长度方向与导引件中轴线方向垂直的滑轨，所述底座滑动设于滑轨，所述滑轨的一侧设有驱动底座滑动的滑动驱动件。
8.通过采用上述技术方案，机械臂由纱架上夹取筒子纱，移动至导引件上，通过倾斜设置的导引件将筒子纱导引至纱竹上，通过转动纱盘以及移动底座调节纱盘与导引件的相对位置，将筒子纱导引至不同的纱竹上，实现自动化将筒子纱移动至纱盘上的效果，节省人力资源，提高工作效率。
9.优选的，所述夹爪包括插设于纱筒内的中空的插设部，所述插设部侧壁设有若干通槽，所述插设部内设有气囊，所述气囊对应通槽的位置设有伸出通槽外侧的抵压部，所述机械臂的一侧设有用于向气囊内充气、抽气的供气装置。
10.通过采用上述技术方案，向气囊内充气，使抵压部膨胀，抵压部抵压于纱筒的内侧壁，从而固定筒子纱于机械臂上，然后通过将气囊内的气体抽出，使抵压部与纱筒解除卡接，即可将纱筒取下，本方案具有便于移动筒子纱的效果。
11.优选的，所述抵压部表面向外凸出有若干半球形摩擦部。
12.通过采用上述技术方案，摩擦部增加抵压部与纱筒内侧壁之间的摩擦力，使筒子纱不易脱离纱筒。
13.优选的，所述底座底部设有滑轮，所述滑轨的轨道下方设有若干可容纳滑轨的限位槽，所述滑轨下方设有安装架，所述安装架上设有可向靠近或远离安装槽移动的同步板，所述同步板上设有滑动设于限位槽内且承托滑轮的找平块，所述安装架上设有驱动同步板移动的升降件。
14.通过采用上述技术方案，滑轮卡接于限位槽内，具有限位纱盘的位置，使纱盘不易于移动的效果，当需要移动纱盘的时候，升降件驱动同步板上下升降，找平块承托滑轮，使滑轮由安装槽移出，即可调节纱盘的位置。
15.优选的，所述导引件包括倾斜部以及垂直部，所述倾斜部靠近机械臂，且所述垂直部连接于倾斜部的下端且与倾斜部光滑连接，所述垂直部位于纱竹上方且与纱竹的中轴线共线。
16.通过采用上述技术方案，倾斜部导引筒子纱向下滑动且转变运动轨迹至垂直部，垂直部导引筒子纱滑落到对应纱竹的位置，便于对准筒子纱于纱竹。
17.优选的，所述倾斜部内侧底部设有若干滚珠。
18.通过采用上述技术方案，滚珠将筒子纱的滑动摩擦转变为滚动摩擦，以减少筒子纱与倾斜部的摩擦，便于筒子纱滑落垂直部。
19.优选的，所述倾斜部对应设置滚珠的位置设有安装槽，所述安装槽槽底为不完整的球形，所述倾斜部位于安装槽槽口的设有环形槽，所述环形槽与安装槽连通，所述环形槽的直径大于安装槽的直径，且所述安装槽的槽口位于环形槽底部，所述环形槽内卡接有环形固定环，所述固定环的最小内径小于滚珠的直径，且所述固定环的内侧壁贴合滚珠内侧壁。
20.通过采用上述技术方案，固定环限位滚珠于安装槽内，将固定环拆卸，即可将滚珠拆出，便于更换滚珠。
21.优选的，所述倾斜部位于环形槽的一侧设有形变槽，所述形变槽与环形槽连通。
22.通过采用上述技术方案，形变槽提供给固定环形变的空间，便于卡接固定环。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.机械臂由纱架上夹取筒子纱，移动至导引件上，通过倾斜设置的导引件将筒子纱导引至纱竹上，通过转动纱盘以及移动底座调节纱盘与导引件的相对位置，将筒子纱导引至不同的纱竹上，实现自动化将筒子纱移动至纱盘上的效果，节省人力资源，提高工作效率；
25.2.向气囊内充气，使抵压部膨胀，抵压部抵压于纱筒的内侧壁，从而固定筒子纱于机械臂上，然后通过将气囊内的气体抽出，使抵压部与纱筒解除卡接，即可将纱筒取下，本方案具有便于移动筒子纱的效果；
26.3.滑轮卡接于限位槽内，具有限位纱盘的位置，使纱盘不易于移动的效果，当需要移动纱盘的时候，升降件驱动同步板上下升降，找平块承托滑轮，使滑轮由安装槽移出，即可调节纱盘的位置。
附图说明
27.图1是本技术实施例筒子纱上料系统的结构示意图；
28.图2是图1中a的放大图；
29.图3是本技术实施例中安装架的剖视图；
30.图4是本技术实施例中导引件的结构示意图。
31.附图标记说明：1、安装架；11、纱盘；111、底座；1111、转动驱动件；112、滑轮；12、纱架；13、滑轨；131、限位槽；14、滑动驱动件；15、同步板；151、找平块；152、升降件；2、机械臂；
21插设部；22、抵压部；23、摩擦部；3、导引件；31、倾斜部；311、滚珠；312、安装槽；313、环形槽；314、固定环；32、垂直部。
具体实施方式
32.以下结合附图1
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4对本技术作进一步详细说明。
33.本技术实施例公开筒子纱上料系统，参照图1，包括纱盘11，纱盘11设于纱架12的一侧，且纱盘11上设有若干纱竹，用于限位由纱架12上取下的筒子纱，纱盘11将筒子纱固定好之后，将纱盘11移动至染缸内对筒子纱进行染色处理。
34.于纱架12的一侧设有机械臂2，机械臂2可由纱架12移动至纱盘11上方，机械臂2的端部设有夹爪，夹住卡接于筒子纱的纱筒内，以固定筒子纱，便于机械臂2搬运。在纱盘11上设有导引件3，机械臂2运送筒子纱至导引件3，松开筒子纱，在导引件3的导引下，筒子纱插入纱竹上，实现自动化搬运筒子纱的效果，节省人力且提高效率。
35.参照图1和图2，夹爪包括有连接于机械臂2端部的插设部21，在本实施例中，插设部21为圆柱形，但也可以根据实际需求设置为矩形、圆锥形等。插设部21中空设置，在插设部21内设有气囊，插设部21的侧壁沿其轴长方向开设若干通槽，通槽与插设部21的内部空间连通，气囊对应通槽的位置向插设部21外侧延伸有抵压部22，在机械臂2的一侧设有供气装置，具体的，供气装置可以为抽气机、空气压缩机等。将插设部21插入筒子纱的纱筒内，当向气囊内充气时，气囊鼓起，抵压部22鼓起且抵压于纱筒内侧壁，从而固定纱筒。
36.参照图2，在抵压部22的表面向外凸起有半球形的摩擦部23，摩擦部23也可以为球形。
37.摩擦部23均匀设于抵压部22的外表面，通过摩擦部23增加抵压部22与纱筒表面的摩擦力，使抵压部22可更好的固定纱筒。
38.参照图3，放置纱盘11的位置设有安装架1，纱盘11置于安装架1上。
39.参照图1和图3，纱盘11的底部设有底座111，在安装架1上位于底座111的下方设有滑轨13，底座111上沿滑轨13的长度方向设有两个滑轮112，滑轮112沿滑轨13滑动，以调节纱盘11与导引件3的相对位置。在滑轨13的轨道底部设有限位槽131，限位槽131沿滑轨13的长度方向设有若干个，在此说明，纱盘11为圆形，纱竹沿纱盘11的上表面的中点为圆心均匀间隔设有若干圈，因此相邻两个限位槽131之间的间距等于相邻两圈纱竹之间的间距，两个滑轮112之间的间距为整数倍两个限位槽131之间的间距，通过将滑轮112插入不同的限位槽131内，以固定纱盘11的位置，且使筒子纱可由导引件3导引至不同的纱竹上，在滑轨13的其中一侧设有滑动驱动件14，在本实施例中，滑动驱动件14为气缸，滑动驱动件14的伸缩轴连接于底座111的一侧，且滑动驱动件14的壳体上设有滑块，滑轨13安装滑动驱动件14的位置设滑槽，滑动驱动件14可沿滑槽在竖直方向上滑动。
40.参照图3，在滑轨13的下方设有同步板15，同步板15沿滑轨13的长度方向设置，且同步板15上设有滑槽于限位槽131内的找平块151，找平板用于承托滑轮112，安装架1上设有升降件152，升降件152为升降气缸，升降气缸的伸缩轴连接于同步板15的下方，通过升降气缸驱动同步板15升降，从而带动找平块151于限位槽131内沿竖直方向移动，使找平块151与限位槽131配合形成容纳滑轮112的空间或者是找平块151与滑轨13配合形成供滑轮112滚动的平面。
41.参照图1和图3，在底座111上设有转动驱动件1111，在本实施例中，转动驱动件1111为电机，电机的输出轴连接有承托板，纱盘11放置于承托板上，电机驱动承托板转动，使纱盘11转动，即可使导引件3对准同一圈上的不同纱竹。
42.参照图1和图4，导引件3设于安装架1上且位于纱盘11的上方，且对应纱竹的位置，导引件3包括倾斜部31以及垂直部32。倾斜部31设于安装架1上且呈半圆柱形结构，倾斜部31由上朝下倾斜且向下倾斜的一端朝向纱竹的位置，倾斜部31的另一端靠近机械臂2的所在侧。
43.垂直部32为中空的圆柱体，且垂直部32的直径等于筒子纱最大的外径，垂直部32位于纱竹的上方，且垂直部32的中轴线和纱竹的中轴线共线。垂直部32连接于倾斜部31靠近纱竹的一侧，且垂直部32与倾斜部31的连接处光滑连接，机械臂2将筒子纱由纱架12移动至导引件3的上方，气囊排出气体，筒子纱掉落在倾斜部31上，筒子纱在倾斜部31的导引下滑动至垂直部32，然后顺着垂直部32掉落纱盘11上，使纱竹插设于纱筒内。
44.参照图4，在倾斜部31的内侧底部设有若干滚珠311，滚珠311滚动设置，以减少筒子纱与倾斜部31之间的摩擦力。
45.倾斜部31对应设置滚珠311的位置设置有安装槽312，安装槽312用于容纳滚珠311，在本实施例中，安装槽312的槽底与侧壁贴合滚珠311的形状设置且不完整的球形，使滚珠311可凸出安装槽312外侧。
46.在另一实施方式中，安装槽312的最大深度等于滚珠311的半径且安装槽312的槽口半径等于滚珠311的半径，在倾斜部31对应安装槽312槽口的位置设有圆形的环形槽313，安装槽312的槽口位于环形槽313的槽底，且安装槽312与环形槽313同心设置。
47.在环形槽313内卡接有圆环形的固定环314，固定环314采用橡胶材质，且固定环314与环形槽313过盈配合。
48.固定环314的内侧壁抵接于滚珠311的外侧壁，且固定环314的内侧壁最小半径小于滚珠311的半径，通过固定环314将滚珠311固定于安装槽312内，使需要拆卸滚珠311的时候，将固定环314由环形槽313取出即可。
49.倾斜部31于环形槽313的一侧设有形变槽，形变槽与环形槽313连通，形变槽给固定环314安装形变的空间。便于固定环314的安装。
50.本技术实施例筒子纱上料系统的实施原理为：机械臂2移动使插设部21插入纱筒中，向气囊充气，使抵压部22充气、膨胀，抵压于纱筒内侧壁，从而固定筒子纱，机械臂2移动，将筒子纱由纱架12移动至导引件3的位置，气囊排气，使筒子纱由机械臂2滑落倾斜部31，由垂直部32导引至纱竹上，实现自动化将筒子纱转运至纱竹上。
51.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。