无人药房的上吸式取药装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人药房技术领域，具体的涉及无人药房的上吸式取药装置。


背景技术：

2.随着经济的发展，人民群众对健康的要求越来越高，普通的药店只能满足白天的药品销售，不能满足人民群众夜间购买药品的需求，因此，具备24小时自助售药的自助售药机诞生，它能满足人民群众全天候购买药品的需求。这种自助售药机和普通售货机相同，放药员把药品放入货道，并在系统中输入药品名称以及金额等信息。消费者在自助售药机的屏幕上选择药品，支付成功后，自助售药机把系统指定通道的药品取出给消费者。
3.现有的无人药房的取药装置大多为机械手抓取式，需要的操作空间较大，药架上药盒摆放需预留较大空间，进而使得药架上摆放的药品数量受限；并且机械手容易误碰到相邻位置的药品，而使相邻的药品移位或掉落，从而造成错误发放药品的重大问题。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种无人药房的上吸式取药装置，通过直接在药架上方吸取药盒，需要的操作空间小且不易碰触相邻位置的药盒，药架上药盒可以紧凑摆放。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
6.无人药房的上吸式取药装置，包括固定底座、移动架和吸取件，所述固定底座安装在取药斗中，所述移动架设置在所述固定底座上，所述吸取件安装在所述移动架上；
7.所述移动架包括横向移动架和竖向移动板，所述横向移动架设置在所述固定底座上且相对所述固定底座沿远离或靠近药架的方向滑动，所述固定底座上设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述横向移动架相对所述固定底座滑动；
8.所述横向移动架上设置有竖向导向件，所述竖向移动板设置在所述横向移动架上且沿所述竖向导向件上下滑动，所述横向移动架上设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述竖向移动板相对所述竖向导向件滑动；
9.所述吸取件设置在所述竖向移动板靠近药架的一边上，所述吸取件的吸取面平行于药架的底面，所述吸取件用于吸附药盒，且所述吸取面的尺寸小于药盒被吸取一面的尺寸。
10.进一步地，所述固定底座与所述横向移动架之间设置有第一导向条和第一滑块，所述第一导向条和所述第一滑块分别固定在所述固定底座的顶面和所述横向移动架的底面上，所述第一导向条的长度方向朝向药架，所述第一滑块与所述第一导向条滑动连接；
11.所述第一驱动装置包括第一电机，所述第一电机设置在所述固定底座的底部，所述第一电机的输出轴上设置有齿轮，所述横向移动架底面上与所述第一导向条平行的设置有齿条，所述固定底座的中部对应所述齿轮所在的位置开设有通孔，所述齿轮自所述通孔中露出与所述齿条啮合。
12.进一步地，所述固定底座与所述横向移动架之间还设置有与所述第一导向条平行的第一光电传感装置，所述第一光电传感装置包括第一挡光片和三个相同的第一光电传感器；
13.所述第一挡光片和三个所述第一光电传感器分别固定在所述固定底座的顶面和所述横向移动架的底面上，三个所述第一光电传感器与第一导向条平行且相互之间设置有间距，所述第一光电传感器的发射器和接收器分别位于所述第一挡光片的两侧。
14.进一步地，所述横向移动架的底部为与药架底面平行的滑道，所述竖向导向件垂直于所述滑道底面设置在所述滑道的侧边，所述竖向导向件侧面上设置有垂直于所述滑道底面的第二导向条；
15.所述竖向移动板平行于所述滑道底面设置在所述竖向导向件靠近所述滑道中部一侧，所述竖向移动板上对应所述第二导向条设置有第二滑块，所述第二滑块与所述第二导向条滑动连接；
16.所述第二驱动装置包括第二电机，所述第二电机输出轴朝向上方的设置在所述滑道上所述竖向导向件所在一侧的位置，所述第二电机的输出轴上设置有与所述第二导向条平行的螺杆，所述螺杆上套接有螺母，所述螺母与所述竖向移动板固定连接；
17.所述吸取件设置在所述竖向移动板上位于所述滑道正上方且靠近药架的一边。
18.进一步地，所述固定底座上所述滑道固定所述第二电机的一侧的位置设置有第一挡块，所述第一挡块设置在所述第二电机移动路线上远离药架一侧的位置，所述横向移动架相对所述固定底座远离药架移动至预设终点时，所述第二电机与所述第一挡块抵接。
19.进一步地，所述竖向移动板为u形板，所述竖向导向件设置在所述竖向移动板内侧靠近一端的位置，所述竖向导向件靠近所述竖向移动板的一端的侧面设置所述第二导向条，所述竖向移动板内侧对应所述第二导向条的位置设置第二滑块，所述吸取件设置在所述竖向移动板远离所述竖向导向件的另一端且位于所述滑道靠近药架的一边的正上方。
20.进一步地，所述横向移动架还设置有竖向限位板，所述竖向限位板位于所述竖向移动板靠近所述竖向导向件一端的上方且与所述竖向移动板平行，所述竖向限位板一端固定连接至所述竖向导向件远离所述滑道的一端且另一端朝向远离药架的方向，所述螺杆的另一端通过轴承座固定在所述竖向限位板上；
21.所述竖向移动板上位于所述竖向限位板下方的位置设置有第二挡块，所述竖向移动板相对所述横向移动架移动至预设最高点时，所述竖向限位板与所述第二挡块抵接。
22.进一步地，所述竖向移动板和所述竖向限位板之间还设置有第二光电传感装置，所述第二光电传感装置包括第二光电传感器和第二挡光片；
23.所述第二挡光片设置在所述竖向限位板远离所述竖向导向件的一端且垂直于所述竖向限位板，所述第二光电传感器设置在所述竖向移动板u形外侧底边上靠近所述第二挡光片的位置，所述第二光电传感器的发射器和接收器分别位于所述第二挡光片的两侧。
24.进一步地，所述吸取件为真空吸盘，所述真空吸盘的吸盘平行于药架底面。
25.本实用新型的有益效果在于：通过固定底座将取药装置安装在无人药房的药架的前侧，在固定底座上设置移动架来安装和移动吸取件，通过第一驱动装置使移动架的横向移动架相对固定底座向靠近药架的方向移动，从而使吸取件移动至药架上方对准需要的药盒，通过第二驱动装置使移动架的竖向移动板沿着横向移动架上的竖向导向件向下移动，
从而使吸取件靠近药盒并吸紧药盒，竖向移动板向上移动，横向移动架向远离药架的方向移动，吸取件上吸紧的药盒即离开了药架，吸取件松开药盒使药盒掉落至取药位置即完成取药；吸取件吸住药盒向上的一面即可将药取出，吸取件的大小小于药盒的大小，移动至药架上方并向下移动吸取药盒时，不会刮碰到相邻的药盒造成错误药品掉出，进一步药架上的药盒能够较为紧凑的摆放，节省了空间而增大药架上药品的上货量。
附图说明
26.图1为本实用新型实施例一的无人药房的上吸式取药装置的主视图；
27.图2为本实用新型实施例一的无人药房的上吸式取药装置的左视图；
28.图3为本实用新型实施例一的无人药房的上吸式取药装置的俯视图；
29.图4为本实用新型实施例一的无人药房的上吸式取药装置的左前角度的立体结构示意图；
30.图5为本实用新型实施例一的无人药房的上吸式取药装置的左后角度的立体结构示意图；
31.图6为本实用新型实施例一的无人药房的上吸式取药装置的后侧斜下角度的立体结构示意图。
32.标号说明：
33.1、固定底座；11、第一导向条；12、第一滑块；13、第一驱动装置；131、第一电机；132、齿轮；133、齿条；134、通孔；14、第一挡块；
34.2、移动架；21、横向移动架；211、滑道；212、竖向导向件；213、竖向限位板；22、第一光电传感装置；221、第一挡光片；222、第一光电传感器； 23、第二导向条；24、第二滑块；25、第二驱动装置；251、第二电机；252、螺杆；253、螺母；26、竖向移动板；27、第二挡块；28、第二光电传感装置； 281、第二挡光片；282、第二光电传感器；
35.3、吸取件。
具体实施方式
36.为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
37.请参照图1至图6，无人药房的上吸式取药装置，包括固定底座、移动架和吸取件，所述固定底座安装在取药斗中，所述移动架设置在所述固定底座上，所述吸取件安装在所述移动架上；
38.所述移动架包括横向移动架和竖向移动板，所述横向移动架设置在所述固定底座上且相对所述固定底座沿远离或靠近药架的方向滑动，所述固定底座上设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述横向移动架相对所述固定底座滑动；
39.所述横向移动架上设置有竖向导向件，所述竖向移动板设置在所述横向移动架上且沿所述竖向导向件上下滑动，所述横向移动架上设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述竖向移动板相对所述竖向导向件滑动；
40.所述吸取件设置在所述竖向移动板靠近药架的一边上，所述吸取件的吸取面平行于药架的底面，所述吸取件用于吸附药盒，且所述吸取面的尺寸小于药盒被吸取一面的尺
寸。
41.从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：通过固定底座将取药装置安装在无人药房的药架的前侧，在固定底座上设置移动架来安装和移动吸取件，通过第一驱动装置使移动架的横向移动架相对固定底座向靠近药架的方向移动，从而使吸取件移动至药架上方对准需要的药盒，通过第二驱动装置使移动架的竖向移动板沿着横向移动架上的竖向导向件向下移动，从而使吸取件靠近药盒并吸紧药盒，竖向移动板向上移动，横向移动架向远离药架的方向移动，吸取件上吸紧的药盒即离开了药架，吸取件松开药盒使药盒掉落至取药位置即完成取药；吸取件吸住药盒向上的一面即可将药取出，吸取件的大小小于药盒的大小，移动至药架上方并向下移动吸取药盒时，不会刮碰到相邻的药盒造成错误药品掉出，进一步药架上的药盒能够较为紧凑的摆放，节省了空间而增大药架上药品的上货量。
42.进一步地，所述固定底座与所述横向移动架之间设置有第一导向条和第一滑块，所述第一导向条和所述第一滑块分别固定在所述固定底座的顶面和所述横向移动架的底面上，所述第一导向条的长度方向朝向药架，所述第一滑块与所述第一导向条滑动连接；
43.所述第一驱动装置包括第一电机，所述第一电机设置在所述固定底座的底部，所述第一电机的输出轴上设置有齿轮，所述横向移动架底面上与所述第一导向条平行的设置有齿条，所述固定底座的中部对应所述齿轮所在的位置开设有通孔，所述齿轮自所述通孔中露出与所述齿条啮合。
44.由上述描述可知，通过在固定底座的顶面和横向移动架的底面上，即固定底座和横向移动架之间设置第一导向条和第一滑块，使横向移动架能够相对固定底座向远离或靠近药架的方向移动，通过在固定底座上设置第一电机带动输出轴上的齿轮转动，从而驱动固定有与齿轮啮合的齿条的横向移动架沿第一导向条滑动，实现横向移动架远离或靠近药架。
45.进一步地，所述固定底座与所述横向移动架之间还设置有与所述第一导向条平行的第一光电传感装置，所述第一光电传感装置包括第一挡光片和三个相同的第一光电传感器；
46.所述第一挡光片和三个所述第一光电传感器分别固定在所述固定底座的顶面和所述横向移动架的底面上，三个所述第一光电传感器与第一导向条平行且相互之间设置有间距，所述第一光电传感器的发射器和接收器分别位于所述第一挡光片的两侧。
47.由上述描述可知，在固定底座和横向移动架之间设置第一光电传感装置，第一挡光片可固定在横向移动架底面上，三个第一光电传感器则沿平行于第一导向条的平行线依次排列并且具有一定间距的设置，第一挡光片的悬空一端在横向移动架移动时从第一光电传感器的发射器和接收器之间经过，在经过时阻挡接收器接收发射器的光信号，从而使第一光电传感装置能够感测横向移动架的移动轨迹，使移动架上的吸取件精准的对准药架上的药盒。
48.进一步地，所述横向移动架的底部为与药架底面平行的滑道，所述竖向导向件垂直于所述滑道底面设置在所述滑道的侧边，所述竖向导向件侧面上设置有垂直于所述滑道底面的第二导向条；
49.所述竖向移动板平行于所述滑道底面设置在所述竖向导向件靠近所述滑道中部一侧，所述竖向移动板上对应所述第二导向条设置有第二滑块，所述第二滑块与所述第二
导向条滑动连接；
50.所述第二驱动装置包括第二电机，所述第二电机输出轴朝向上方的设置在所述滑道上所述竖向导向件所在一侧的位置，所述第二电机的输出轴上设置有与所述第二导向条平行的螺杆，所述螺杆上套接有螺母，所述螺母与所述竖向移动板固定连接；
51.所述吸取件设置在所述竖向移动板上位于所述滑道正上方且靠近药架的一边。
52.由上述描述可知，在竖向导向件与竖向移动板之间设置第二导向条，第二导向条垂直于与药架底面平行的滑道，即第二导向条垂直于药架底面，竖向移动板通过第二滑块沿第二导向条滑动，使得竖向移动板上的吸取件垂直于药架底面上下移动，即吸取件的吸取面可直接正对药盒移动和吸紧。
53.进一步地，所述固定底座上所述滑道固定所述第二电机的一侧的位置设置有第一挡块，所述第一挡块设置在所述第二电机移动路线上远离药架一侧的位置，所述横向移动架相对所述固定底座远离药架移动至预设终点时，所述第二电机与所述第一挡块抵接。
54.由上述描述可知，在固定底座上设置第一挡块，第二电机随横向移动架移动至预设的与药架最远的距离时第一挡块与第二电机抵接限制第二电机继续向远离药架的方向移动，即通过第一挡块限制第二电机的终点来限制横向移动架的移动范围，避免横向移动架移动超过行程使齿条和第一滑块脱离齿轮和第一导向条而失去移动的方向引导和驱动力。
55.进一步地，所述竖向移动板为u形板，所述竖向导向件设置在所述竖向移动板内侧靠近一端的位置，所述竖向导向件靠近所述竖向移动板的一端的侧面设置所述第二导向条，所述竖向移动板内侧对应所述第二导向条的位置设置第二滑块，所述吸取件设置在所述竖向移动板远离所述竖向导向件的另一端且位于所述滑道靠近药架的一边的正上方。
56.由上述描述可知，竖向移动板为u形板并在u形的内侧设置第二滑块和第二导向条，竖向移动板u形的另一端设置吸取件等使得竖向移动板两边的重力不同，在u形的内侧的第二滑块则会具有向第二导向条压紧的力，使与第二滑块连接的竖向移动板稳定的沿第二导向条移动，进而竖向移动板上的吸取件的移动也不易发生晃动而更加稳定，避免在吸取药盒的过程中误碰其他药盒或吸取不稳。
57.进一步地，所述横向移动架还设置有竖向限位板，所述竖向限位板位于所述竖向移动板靠近所述竖向导向件一端的上方且与所述竖向移动板平行，所述竖向限位板一端固定连接至所述竖向导向件远离所述滑道的一端且另一端朝向远离药架的方向，所述螺杆的另一端通过轴承座固定在所述竖向限位板上；
58.所述竖向移动板上位于所述竖向限位板下方的位置设置有第二挡块，所述竖向移动板相对所述横向移动架移动至预设最高点时，所述竖向限位板与所述第二挡块抵接。
59.由上述描述可知，通过在竖向移动板的上方设置安装在横向移动架上的竖向限位板以及第二挡块来进一步固定螺杆和限定竖向移动板移动的范围，避免竖向移动板移动超出行程。
60.进一步地，所述竖向移动板和所述竖向限位板之间还设置有第二光电传感装置，所述第二光电传感装置包括第二光电传感器和第二挡光片；
61.所述第二挡光片设置在所述竖向限位板远离所述竖向导向件的一端且垂直于所述竖向限位板，所述第二光电传感器设置在所述竖向移动板u形外侧底边上靠近所述第二
挡光片的位置，所述第二光电传感器的发射器和接收器分别位于所述第二挡光片的两侧。
62.由上述描述可知，通过设置第二光电传感装置感测竖向移动板的位置，竖向移动板自顶端逐渐向下移动过程中，第二光电传感器随之向下移动离开第二挡光片，当第二挡光片不在遮挡第二光电传感器的发射器的光信号时，第二光电传感器则可感测记录到竖向移动板的位置变化，反之，竖向移动板向上移动时，第二挡光片再次遮挡发射器的光信号，第二光电传感器即感测记录到竖向移动板回到顶端，通过第二光电传感装置辅助使竖向移动板带动吸取件更加准确地上下移动吸取药盒。
63.进一步地，所述吸取件为真空吸盘，所述真空吸盘的吸盘平行于药架底面。
64.由上述描述可知，采用真空吸盘便于吸紧多为纸材的药盒，不受药盒材料的限制，吸取稳定能够确保稳定的将药盒从药架上取出。
65.请参照图1至图6，本实用新型的实施例一为：
66.无人药房的上吸式取药装置，如图4所示，包括固定底座1、移动架2和吸取件3，固定底座1安装在无人药房的药架的前侧，移动架2设置在固定底座1 上，吸取件3安装在移动架2上；
67.如图3以及图6所示，移动架2包括横向移动架21和竖向移动板26，横向移动架21设置在固定底座1上，横向移动架21的底部为与药架底面平行的滑道211，固定底座1的顶面与滑道211之间设置有第一导向条11和第一滑块12，第一导向条11的长度方向朝向药架固定在固定底座1的顶面上，第一滑块12 对应第一导向条11固定在滑道211朝向固定底座1的一面上，第一滑块12与第一导向条11滑动连接；
68.如图2以及图6所示，固定底座1的底面上设置第一驱动装置13，第一驱动装置13包括第一电机131，第一电机131的输出轴上设置有齿轮132，滑道 211朝向固定底座1的一面设置有与第一导向条11平行的齿条133，齿条133 的齿牙朝向固定底座1，固定底座1上对应齿条133的位置开设通孔134，第一电机131输出轴上的齿轮132自通孔134中露出与齿条133啮合，第一电机131 输出轴转动带动齿轮132转动，与齿轮132啮合的齿条133相对齿轮132直线移动，滑道211相对固定底座1移动，进而使移动架2整体直线移动靠近或远离药架；
69.如图1以及图5所示，滑道211与固定底座1的顶面之间还设置有第一光电传感装置22，第一光电传感装置22包括第一挡光片221和三个相同的第一光电传感器222，第一挡光片221固定在滑道211朝向固定底座1的一面上，如图 6所示，三个第一光电传感器222成与第一导向条11平行的一字排列，并且相邻两个第一光电传感器222之间具有一定间隔的设置，第一挡光片221悬空的一端位于第一光电传感器222的发射器和接收器之间，当第一电机131驱动滑道211移动时，第一挡光片221自三个第一光电传感器222的发射器和接收器中间经过，经过时第一挡光片221遮挡发射器发出的光信号，从而使第一光电传感器222产生变化信号，感测到第一挡光片221的经过，进而获得滑道211 即移动架2相对移动的轨迹。
70.其中，滑道211侧边设置有垂直于滑道211底面的竖向导向件212，竖向移动板26为平行于滑道211底面的u形板，竖向导向件212设置在竖向移动板 26内侧靠近一端的位置，竖向导向件212靠近竖向移动板26的一端的侧面设置第二导向条23，第二导向条23垂直于滑道211底面，竖向移动板26内侧对应第二导向条23的位置设置第二滑块24，第二滑块24与第二导向条23滑动连接。
71.其中，滑道211上竖向导向件212所在的侧边上位于竖向导向件212远离药架的一
侧设置有第二驱动装置25，第二驱动装置25包括第二电机251，第二电机251的输出轴的背向固定底座1的顶面，第二电机251的输出轴上设置有与第二导向条23平行的螺杆252，螺杆252的一端与第二电机251的输出轴固定连接，螺杆252的另一端垂直穿过竖向移动板26，螺杆252与设置在竖向移动板26上的螺母253套接，当第二电机251的输出轴转动带动螺杆252转动时，套接在螺杆252上的螺母253沿螺杆252上下移动，进一步带动竖向移动板26 上下移动，第二导向条23和螺杆252共同使竖向移动板26垂直于滑道211底面即药架底面上下移动。
72.其中，固定底座1上滑道211固定第二电机251的一侧的位置设置有第一挡块14，第一挡块14设置在第二电机251移动路线上远离药架一侧的位置，第二电机251随滑道211即横向移动架21移动至预设的与药架最远的距离时，第一挡块14与第二电机251抵接从而限制第二电机251继续向远离药架的方向移动，即通过第一挡块14限制第二电机251的终点来限制横向移动架21的移动范围，避免横向移动架21移动超过行程。
73.如图2以及图4至图5所示，横向移动架21还设置有竖向限位板213，竖向限位板213位于竖向移动板26靠近竖向导向件212一端的上方且与竖向移动板26平行，竖向限位板213一端固定连接至竖向导向件212远离滑道211的一端且另一端朝向远离药架的方向，螺杆252的另一端通过轴承座固定在竖向限位板213上，竖向移动板26上位于竖向限位板213下方的位置设置有第二挡块 27，竖向移动板26相对横向移动架21移动至预设最高点时，竖向限位板213 与第二挡块27抵接从而限制竖向移动板26移动的范围。
74.其中，竖向移动板26和竖向限位板213之间还设置有第二光电传感装置28，第二光电传感装置28包括第二光电传感器282和第二挡光片281，第二挡光片281设置在竖向限位板213远离竖向导向件212的一端且垂直于竖向限位板213，第二光电传感器282设置在竖向移动板26的u形外侧底边上靠近第二挡光片 281的位置，第二光电传感器282的发射器和接收器分别位于第二挡光片281的两侧，竖向移动板26自顶端逐渐向下移动过程中，第二光电传感器282随之向下移动离开第二挡光片281，当第二挡光片281不在遮挡第二光电传感器282的发射器的光信号时，第二光电传感器282则可感测记录到竖向移动板26的位置变化，反之，竖向移动板26向上移动时，第二挡光片281再次遮挡发射器的光信号，第二光电传感器282即感测记录到竖向移动板26回到顶端。
75.其中，吸取件3为真空吸盘，吸取件3固定在竖向移动板26上位于滑道211 正上方且靠近药架的一端位置，吸取件3的吸盘朝向滑道211并平行于滑道211 底面即药架底面，吸盘吸紧药盒表面进一步移动架2移动将药盒从药架上取下。
76.综上所述，本实用新型提供的无人药房的上吸式取药装置，通过固定底座安装固定取药装置，通过设置在固定底座上的移动架移动安装于其上的吸取件，吸取件移动至药盒上方吸住药盒向上的一面并移回即可将药取出，吸取件的大小小于药盒的大小，因而不会刮碰到相邻药盒；并且，通过光电传感器感测移动轨迹，通过挡块限制移动行程，精准控制吸取件的移动，使吸取件稳定的沿预设直线轨迹移动，避免移动过程中失准而刮碰相邻药盒；吸取件体积小，移动吸取药盒的轨迹所占用的空间减小，使得药架上的药盒也能够更加紧凑的摆放，节省大量空间，进一步增大无人药房的药架可容纳的药品的数量。
77.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领
域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。